Y gwahaniaeth rhwng robotiaid diwydiannol a breichiau mecanyddol
Ar hyn o bryd, mae llawer o breichiau mecanyddol ar y farchnad, ni all llawer o bartneriaid wahaniaethu rhwng arfau mecanyddol ac nid yw robotiaid diwydiannol yr un cysyniad, heddiw, gwneuthurwr robot BORUNTE xiaobian a phawb i esbonio.
Dyfais fecanyddol yw braich fecanyddol, a all gael ei rheoli'n awtomatig neu â llaw. Robot diwydiannol yn fath o offer awtomeiddio, mae braich fecanyddol yn fath o robot diwydiannol, mae gan robot diwydiannol ffurfiau eraill hefyd. Felly er bod ganddynt ystyron gwahanol, mae rhywfaint o orgyffwrdd.
Felly i'w roi yn syml, mae llawer o fathau o robotiaid diwydiannol, ac mae'r fraich robot yn un ohonynt yn unig.
Yn gyntaf, y fraich fecanyddol
Mae braich robotig yn "beiriant sefydlog neu symudol, fel arfer yn cynnwys cyfres o rannau llithro rhyng-gysylltiedig neu gymharol, a ddefnyddir i fachu neu symud gwrthrychau, sy'n gallu rheoli'n awtomatig, rhaglennu ailadroddus, a graddau lluosog o ryddid (echel). Mae'n gweithio drwy gynnig llinellol ar hyd echelau X, Y, a Z i gyrraedd y targed."
Yn ail, y robot diwydiannol
Yn ôl diffiniad ISO 8373, mae robot diwydiannol yn cyflawni gwaith y ddyfais peiriant yn awtomatig, yw dibynnu ar eu pŵer a'u gallu rheoli eu hunain i gyflawni amrywiaeth o swyddogaethau peiriant. Gellir ei gyfarwyddo gan berson neu raglen i weithredu, a gall robotiaid diwydiannol modern weithredu yn unol ag egwyddorion a bennir gan dechnoleg deallusrwydd artiffisial.
Yn drydydd, y gwahaniaeth rhwng robot a braich fecanyddol
Braich robot yw'r ddyfais fecanyddol a ddefnyddir fwyaf ym maes roboteg, a ddefnyddir yn eang mewn meysydd diwydiant, meddygol a hyd yn oed milwrol, gofod. Gellir rhannu breichiau mecanyddol yn bedair echel, pum echel, chwe echel a echelau lluosog, robotiaid 3D /2D, breichiau mecanyddol annibynnol, breichiau mecanyddol hydrolig, ac ati. Er bod llawer o fathau ohonynt, un peth sydd ganddynt yn gyffredin yw y gallant dderbyn cyfarwyddiadau a lleoli pwyntiau'n gywir mewn gofod tri dimensiwn (neu ddau ddimensiwn) i'w gweithredu.
Yn wahanol i arfau mecanyddol, gall robotiaid nid yn unig dderbyn cyfarwyddiadau gan fodau dynol, ond hefyd i gyflawni gweithrediadau yn ôl gweithgareddau dynol wedi'u rhaglennu ymlaen llaw a gweithredu yn unol ag egwyddorion a bennir gan ddeallusrwydd artiffisial. Yn y dyfodol, bydd robotiaid yn cynorthwyo neu'n disodli mwy o waith dynol, yn enwedig rhywfaint o waith ailadroddus, gwaith peryglus ac yn y blaen.
Mae gan wledydd Ewrop ac America a Japan ddiffiniadau gwahanol o robotiaid:
Cred gwledydd Ewrop ac Americanaidd y dylai robotiaid gael eu rheoli gan gyfrifiaduron, drwy raglennu i wneud robotiaid yn beiriannau awtomatig amlswyddogaethol; Yn Japan, ystyrir bod robotiaid yn beiriannau awtomatig uwch, felly mae breichiau robotig wedi'u cynnwys yn y diffiniad o robotiaid. Cred gwledydd Ewrop ac Americanaidd y gellir galw breichiau mecanyddol sydd â 6 echel neu fwy yn robotiaid, tra mai dim ond breichiau mecanyddol y gellir eu galw'n arfau mecanyddol. Mae Japan yn diffinio triniwr 3 echel fel robot.
Erbyn hyn, mae cysyniad rhyngwladol y robot wedi tueddu i fod yr un fath yn y bôn, mae pob un yn credu bod y robot yn ôl ei bŵer ei hun ac yn gallu rheoli i gyflawni amrywiaeth o swyddogaethau peiriannau awtomatig.
Y gwahaniaeth rhwng robot a thriniwr yn ystod y cais:
Defnyddir y fraich robot yn eang yn y diwydiant, a'i phrif dechnoleg yw gyrru a rheoli. Mae'r fraich robot fel arfer yn strwythur cyfres.
Rhennir robotiaid yn bennaf yn strwythur cyfres a strwythur cyfochrog:
Defnyddir robot cyfochrog (PM) yn bennaf ar gyfer achlysuron sy'n gofyn am stiffrwydd uchel, manylder uchel, cyflymder uchel a dim lle mawr. Fe'i defnyddir yn benodol wrth ddidoli, trin, symud efelychu, offeryn peiriant cyfochrog, torri metel, robot ar y cyd, rhyngwyneb llong ofod, ac ati. Mae robot cyfres a robot cyfochrog yn ffurfio perthynas ategol wrth wneud cais, mae gan robot cyfres ofod gweithio mawr, gall osgoi'r effaith gyplu rhwng siafftiau gyrru. Fodd bynnag, rhaid rheoli pob echel o'r mecanwaith yn annibynnol, ac mae angen amgodio a synwyryddion i wella manylder y cynnig.