A all robotiaid weldio weld platiau? Sut i gynnal a rhaglennu robotiaid weldio?
Cyflwyniad: A all robotiaid weldio awtomatig weldio platiau canolig a thrwchus? Fel proses sylfaenol y diwydiant gweithgynhyrchu mecanyddol, mae technoleg weldio wedi denu llawer o sylw wrth ddatblygu technoleg. Mae robot weldio awtomatig yn offer weldio awtomatig a ddatblygwyd ar sail weldio traddodiadol, a all wireddu weldio unrhyw ddarn gwaith. Mae weldio traddodiadol wrth weldio platiau canolig a thrwchus yn hawdd i arwain at ansawdd weldio ansefydlog ac effeithlonrwydd weldio araf. Gall robot weldio awtomatig weldio darn gwaith plât canolig a thrwchus.
1. Gall robot weldio awtomatig weldio platiau canolig a thrwchus
Defnyddir y robot weldio awtomatig yn bennaf ar gyfer weldio platiau canolig a thrwchus ym maes peiriannau peirianneg. Mewn achosion cymhwyso ymarferol, gall wella effeithlonrwydd addysgu. O ran ansawdd weldio, gall fodiwleiddio paramedrau weldio a gwella sefydlogrwydd ansawdd weldio. Nawr, mae system weldio plât canolig a thrwchus wedi dod i'r amlwg, sy'n fwy deallus ar gyfer weldio platiau canolig a thrwchus.
Modiwleiddio paramedrau weldio. Yn y system weldio plât robot weldio awtomatig, gellir storio paramedrau weldio manylebau plât. Mewn gwaith weldio yn y dyfodol, gellir galw'r paramedrau weldio sydd wedi'u storio yn ôl y math o weldio.
Yn meddu ar synhwyrydd cyswllt. Defnyddir synhwyro cyswllt i ganfod a yw'r darn gwaith yn cael ei wrthbwyso yn ystod proses gyswllt y darn gwaith. Ar ddechrau'r cyswllt, bydd sefyllfa darn gwaith yn cael ei bennu yn ôl y synhwyrydd cyswllt, a bydd sefyllfa arall yn cael ei ganfod yn ystod yr addysgu. Y gwahaniaeth rhwng y ddau safle yw'r gwerth gwall, a gwireddir gweithrediad weldio trwy gyfrifo'r swm iawndal.
Yn y cais weldio o robotiaid weldio awtomatig ar gyfer darnau gwaith plât canolig a thrwchus, crynhoidd Qingdao Saibang rôl y system weldio plât canolig a thrwchus yn ôl adborth cwsmeriaid. Gall system weldio plât canolig a chefn robotiaid weldio awtomatig wella effeithlonrwydd llinellau cynhyrchu menter, gwella ansawdd weldio cynhyrchion plât canolig a thrwchus, ehangu perfformiad cynnyrch, lleihau nwyddau traul weldio, a lleihau cost allbwn mentrau.
I grynhoi, gall y robot weldio awtomatig weldio platiau canolig a thrwchus, a all wella effeithlonrwydd dyddodiad a chyflawni weldio sefydlog.
2. Cynnal a chadw robot weldio
（1） Archwilio a chynnal a chadw dyddiol
1. A yw'r mecanwaith bwydo gwifren, gan gynnwys pellter y grym bwydo gwifren, yn normal, p'un a yw'r cwndid bwydo gwifren yn cael ei niweidio, ac a oes larwm annormal.
2. A yw'r llif nwy yn normal.
3. A yw'r system amddiffyn diogelwch gwn weldio yn normal. (Gwaherddir diffodd gwaith amddiffyn diogelwch y gwn weldio)
4. A yw'r system cylchrediad dŵr yn gweithio'n normal.
5. Prawf TCP (argymhellir paratoi rhaglen brawf a'i rhedeg ar ôl pob trosglwyddo sifft)
（2） Archwilio a chynnal a chadw wythnosol
1. Sgwriwch bob echelin o'r robot.
2. Gwiriwch gywirdeb TCP.
3. Gwiriwch y lefel olew gweddilliol.
4. Gwiriwch a yw sefyllfa sero pob echelin y robot yn gywir.
5. Glanhewch y sgrin hidlo y tu ôl i danc dŵr y peiriant weldio.
6. Glanhewch y sgrin hidlo yn y fewnfa aer cywasgedig.
7. Glanhewch yr amhureddau wrth ffroenell y gwn weldio er mwyn osgoi rhwystro'r cylchrediad dŵr.
8. Glanhewch y mecanwaith bwydo gwifren, gan gynnwys olwyn bwydo gwifren, olwyn gwasgu gwifren a thiwb canllaw gwifren.
9. Gwiriwch y bwndel pibell a'r pibell wifren arweiniol am ddifrod a thorri. (Argymhellir tynnu'r bwndel pibell cyfan a'i lanhau ag aer cywasgedig)
10. Gwiriwch a yw system amddiffyn diogelwch y gwn weldio yn normal ac a yw'r botwm atal brys allanol yn normal.
3. Sgiliau Rhaglennu Robot Weldio
(1) Dewiswch ddilyniant weldio rhesymol i leihau anffurfiad weldio a hyd llwybr teithio tortsh weldio i lunio'r dilyniant weldio.
(2) Mae angen trac symud byr, llyfn a diogel ar gyfer trawsnewidiad gofod fflachlamp weldio.
(3) Optimeiddio paramedrau weldio. Er mwyn cael y paramedrau weldio gorau, gwnewch ddarnau prawf gweithio ar gyfer prawf weldio a chymhwyster proses.
(4) Mabwysiadir safle gosodwr rhesymol, agwedd gwn weldio a safle gwn weldio mewn perthynas â'r cymal. Ar ôl i'r darn gwaith gael ei osod ar y gosodwr, os nad y sêm weldio yw'r sefyllfa a'r ongl ddelfrydol, mae'n ofynnol addasu'r gosodwr yn gyson yn ystod rhaglennu, fel y gall y wythïen weldio gyrraedd y safle llorweddol fesul un yn ôl y weldio dilyniant. Ar yr un pryd, mae angen addasu sefyllfa pob echelin y robot yn gyson, penderfynu'n rhesymol ar leoliad ac ongl y gwn weldio o'i gymharu â'r cyd a hyd estyniad y wifren weldio. Ar ôl i leoliad y darn gwaith gael ei bennu, rhaid i'r rhaglennydd arsylwi ar leoliad y gwn weldio o'i gymharu â'r cyd â'r ddau lygad, sy'n anodd. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i raglenwyr fod yn dda am grynhoi a chasglu profiad.
(5) Rhaid mewnosod y weithdrefn glanhau gwn mewn pryd. Ar ôl i'r weithdrefn weldio o hyd penodol gael ei pharatoi, rhaid gosod y weithdrefn glanhau gwn mewn pryd i atal spatter weldio rhag rhwystro'r ffroenell weldio a'r ffroenell dargludol, sicrhau glendid y gwn weldio, gwella bywyd y ffroenell, sicrhau dibynadwy tanio arc a lleihau spatter weldio.
(6) Yn gyffredinol, ni ellir gwneud y rhaglennu mewn un cam. Dim ond trwy wirio ac addasu'r rhaglen yn gyson y gellir ffurfio rhaglen dda, gan addasu'r paramedrau weldio ac ystum y ffagl weldio yn ystod y broses weldio robotiaid.