Mae'r broses weldio yn chwarae rhan anhepgor yn y diwydiant gweithgynhyrchu modern, gan gyflawni cyfres o dasgau peirianneg. Fodd bynnag, mae ei nodweddion cysylltiedig, megis llygredd golau, mwg a llwch, tasgu, ymyrraeth electromagnetig, a thymheredd uchel, yn dod â rhai peryglon a risgiau i weithwyr. Mae ychwanegu robotiaid diwydiannol weldio yn fuddiol ar gyfer gwella diogelwch ac effeithlonrwydd cynhyrchu y llif gwaith cyfan.
Mae weldio yn dechneg ymuno barhaol a ddefnyddir yn gyffredin i gysylltu dau neu fwy o gydrannau metel metel neu heb fod yn - gyda'i gilydd, eu cyflawni trwy wres, pwysau, neu gyfuniad o'r ddau. Mae'n system broses enfawr. Mae'r erthygl hon yn archwilio'r broses weithgynhyrchu weldio a ddefnyddir fwyaf eang mewn weldio - weldio metel. Yn ôl yr ystadegau, mae mwy na 40 o brosesau a dulliau ar gyfer weldio metel, sydd yn gyffredinol yn cael eu dosbarthu fel: ① brazing; Weldio ymasiad; ③ Weldio pwysau.
Brazing:
Mae brazing yn ddull o gysylltu dwy ran fetel neu fwy trwy wresogi a thoddi aloi metel o'r enw "deunydd presennol". Yn wahanol i weldio ymasiad, mae gan ddeunyddiau brazing bwynt toddi is, felly ni fydd y rhannau cysylltiedig yn toddi yn ystod y broses bresennol. Mae preswylio yn arbennig o addas ar gyfer cysylltu gwahanol fathau o fetelau oherwydd gallwn ddewis deunyddiau pres gyda phwynt toddi yn is na phwynt y metel cysylltiedig. Yn nodweddiadol mae angen llai o wres ar y dull hwn, gan ei gwneud yn addas ar gyfer sefyllfaoedd lle mae strwythur a chryfder y rhannau yn hollbwysig.
Weldio ymasiad:
Mae weldio ymasiad yn ddull o gysylltu rhannau metel gyda'i gilydd mewn cyflwr tawdd trwy eu gwresogi a'u toddi. Pan fydd rhannau metel yn cyrraedd tymheredd digon uchel, byddant yn toddi ac yn ffurfio cymal wedi'i weldio cadarn ar ôl oeri. Yn nodweddiadol mae angen tymereddau ac egni uchel ar weldio ymasiad, a allai effeithio ar strwythur a chryfder y rhannau. Mae'r dull hwn yn arbennig o addas ar gyfer cysylltu metelau o'r un math.
Weldio pwysau:
Mae weldio pwysau yn ddull o gysylltu rhannau metel gyda'i gilydd trwy roi pwysau heb doddi'r metel. Yn ystod y broses weldio pwysau, rhoddir rhannau metel rhwng dau blât metel o'r enw "electrodau", a rhoddir digon o bwysau i gysylltu'r strwythurau moleciwlaidd rhwng y rhannau. Defnyddir y dull hwn fel arfer i gysylltu rhannau metel teneuach oherwydd nad yw'n cynhyrchu tymereddau uchel yn y deunydd.
Fel proses a ddefnyddir yn helaeth mewn meysydd diwydiannol modern, mae weldio yn gydnaws iawn â'r sector diwydiannol oherwydd ei amgylchedd peryglus, ailadroddadwyedd uchel, a chymhlethdod. Mae disodli llafur â llaw â robotiaid diwydiannol yn arwyddocâd mawr. Mae robotiaid weldio yn robotiaid diwydiannol sydd wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer tasgau weldio, yn nodweddiadol gyda synwyryddion ac offer arbenigol iawn. Mae ganddo gyfres o nodweddion: manwl gywirdeb uchel, y gallu i weithredu mewn amgylcheddau gwaith cymhleth, gwell effeithlonrwydd cynhyrchu, ac ansawdd weldio cyson.
Yn ôl yr ystadegau, mae 60% o gwmnïau sy'n defnyddio robotiaid diwydiannol ar hyn o bryd yn y diwydiant modurol, gyda 50% ohonyn nhw'n weldio robotiaid. Fe'u defnyddir yn helaeth mewn meysydd gweithgynhyrchu a diwydiannol, a gallant berfformio gwahanol fathau o weithrediadau weldio yn effeithiol fel weldio arc, weldio laser, weldio cysgodol nwy, ac ati.
Egwyddor Weithio: Weldio Robotiaid Diwydiannol Perfformio Tasgau Weldio trwy Set Gyfarwyddiadau wedi'i Rhaglennu Cyn -. Mae'r cyfarwyddiadau hyn yn cynnwys paramedrau fel llwybr weldio, cyflymder, cerrynt weldio, a foltedd, ac mae'r robot yn rheoli symudiad yr offeryn weldio ac agweddau amrywiol ar y broses weldio yn seiliedig ar y paramedrau hyn.
Strwythur Mecanyddol: Mae gan robotiaid diwydiannol weldio sawl cymal, a'r rhai a ddefnyddir fwyaf yw robotiaid 6-echel, sy'n caniatáu iddynt symud yn hyblyg i sawl cyfeiriad. Mae cymalau y robot yn cael eu rheoli gan foduron a synwyryddion, gan ei alluogi i leoli pwyntiau weldio yn gywir.
Rhaglennu: Gall robotiaid weldio osod llwybrau weldio a pharamedrau trwy raglennu all -lein neu raglennu ar -lein (arddangos). Mae rhaglennu all -lein fel arfer yn cael ei wneud ar gyfrifiadur, ac yna trosglwyddir cyfarwyddiadau i'r robot. Mae rhaglenni ar -lein yn caniatáu i weithredwyr arwain symudiadau robot trwy arddangosiadau â llaw.
Meysydd Cais: Defnyddir robotiaid diwydiannol weldio yn helaeth mewn meysydd fel gweithgynhyrchu modurol, awyrofod, prosesu metel, a strwythurau adeiladu. Gallant wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau costau llafur, a hefyd gwella ansawdd a chysondeb weldio.
Manteision: Mae gan robotiaid diwydiannol weldio ailadroddadwyedd a manwl gywirdeb uchel, gallant weithio mewn amgylcheddau peryglus, a gallant weithredu'n barhaus i gynnal lefelau ansawdd cyson. Gallant hefyd gyflawni tasgau mewn amgylcheddau fel tymheredd uchel, gwasgedd uchel a nwyon niweidiol, gan sicrhau diogelwch gweithwyr.
Oherwydd yr amrywiaeth eang o fathau o weldio, mae angen offer weldio penodol i ddiwallu gwahanol anghenion pan fydd robotiaid weldio yn perfformio gwahanol gynlluniau weldio ar gyfer gwahanol workpieces. A siarad yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol weldio fel arfer yn cynnwys gynnau weldio, fflachlampau weldio, neu offer weldio laser. Mae'r offer hyn yn gallu perfformio gwahanol fathau o weithrediadau weldio i fodloni gwahanol ofynion deunydd a weldio.
Yr effeithyddion terfynol hyn yw rhan olaf strwythur mecanyddol y robot weldio, wedi'i gysylltu â diwedd y robot ac yn gyfrifol am weithrediadau weldio gwirioneddol. Fel rheol mae gan effeithiau diwedd offer weldio i gyflawni tasgau weldio yn unol â llwybrau a pharamedrau a bennwyd ymlaen llaw.
Gwn Weldio: Y gwn weldio yw effeithydd diwedd mwyaf cyffredin robotiaid weldio. Mae fel arfer yn cynnwys electrod a system gyflenwi gwifren. Mae'r gwn weldio yn trosglwyddo gwres o'r electrod i'r darn gwaith trwy reoli'r cerrynt a'r foltedd, a thrwy hynny doddi'r wifren weldio a chwblhau'r gweithrediad weldio.
Ffagl Weldio: Mae fflachlamp weldio yn debyg i wn weldio, ond yn fwy addas ar gyfer rhai cymwysiadau weldio arbennig, fel weldio cysgodol nwy. Gellir amddiffyn fflachlampau weldio trwy gysgodi nwy i atal ocsidiad a halogi'r pwll tawdd.
Offer weldio laser: Mae offer weldio laser yn defnyddio trawstiau laser ar gyfer weldio. Gall weldio laser ddarparu manwl gywirdeb a rheolaeth uwch mewn rhai cymwysiadau penodol, yn enwedig ar ddeunyddiau sy'n sensitif i fewnbwn gwres.
Gosodion a dyfeisiau cadw: Mewn rhai achosion, mae angen i robotiaid afael a sefydlogi darnau gwaith i sicrhau cywirdeb weldio. Gall y gosodiadau a'r dyfeisiau dal hyn drwsio'r darn gwaith, gan ganiatáu i'r robot weldio yn y safle cywir.
Mae dewis effeithyddion terfynol ar gyfer weldio robotiaid yn dibynnu ar ofynion penodol y dasg weldio, gan gynnwys math o ddeunydd, dull weldio, safle weldio, a safonau ansawdd. Mae dyluniad a pherfformiad effeithyddion terfynol yn effeithio'n uniongyrchol ar ansawdd weldio ac effeithlonrwydd cynhyrchu.
Yn ogystal, er mwyn symleiddio'r broses weithredu o robotiaid diwydiannol a gwella effeithlonrwydd gwaith, mae pecynnau prosesau ar gyfer amrywiol brosesau wedi'u hymgorffori yn system raglennu robotiaid diwydiannol. Bydd gan backend rhaglennu robotiaid weldio becyn proses weldio a ddatblygwyd yn broffesiynol, sy'n set o gyfarwyddiadau a pharamedrau gosod cyn - a ddefnyddir i reoli'r robot i gyflawni tasgau weldio. Mae'r pecynnau prosesau hyn yn cynnwys llwybr weldio, cyflymder, cerrynt, foltedd a pharamedrau cysylltiedig eraill i sicrhau y gall y robot gyflawni'r ansawdd weldio gofynnol ac effeithlonrwydd wrth berfformio gweithrediadau weldio. Wrth gwrs, bydd gan wahanol frandiau o robotiaid diwydiannol addasiadau gwahanol.
Llwybr Weldio: Bydd y pecyn proses yn diffinio'r llwybr weldio, a dyna sut y dylai'r offeryn weldio (fel gwn weldio, fflachlamp weldio) symud ymlaen y darn gwaith. Mae hyn yn cynnwys segmentau llinell syth, segmentau ARC, ac amryw daflwybrau posibl.
Cyflymder a chyflymiad: Bydd y pecyn proses yn gosod cyflymder a chyflymiad symudiad y robot. Gall addasiad y paramedrau hyn effeithio ar ansawdd weldio, ymddangosiad weldio, a chynhwysedd cynhyrchu.
Cerrynt a Foltedd: Ar gyfer weldio arc (fel weldio cysgodol nwy a weldio arc â llaw), bydd y pecyn proses yn nodi gwerthoedd weldio cerrynt a foltedd. Mae'r paramedrau hyn yn effeithio'n uniongyrchol ar allu ac ansawdd treiddiad y wythïen weldio.
Cyfradd Weldio: Gall y pecyn proses hefyd gynnwys gosodiadau ar gyfer cyfradd weldio (hyd weldio fesul amser uned) i sicrhau maint ac unffurfiaeth pwll weldio priodol.
Amddiffyn Nwy: Ar gyfer weldio cysgodol nwy, bydd y pecyn proses yn diffinio cyfuniadau nwy a chyfraddau llif priodol i amddiffyn y weldio rhag effeithiau ocsigen a llygryddion eraill.
Dulliau Weldio: Gall y pecyn proses hefyd gynnwys gwahanol ddulliau weldio, megis weldio parhaus, weldio pwls, weldio ysbeidiol, ac ati, i fodloni gwahanol ofynion weldio.
Cynhesu a Thrin Post Gwres: Ar gyfer rhai cymwysiadau weldio, gall y pecyn proses gynnwys paramedrau triniaeth gynhesu a phost gwres i leihau straen a gwella ansawdd weldio.
Canfod a Rheoli: Gall pecynnau proses uwch gynnwys gweledigaeth peiriant a thechnoleg synhwyro ar gyfer canfod amser ac ansawdd weldio - go iawn, ac addasu symudiadau robot yn awtomatig.
Mae'r uchod yn gyflwyniad i brosesau weldio a robotiaid diwydiannol weldio. Os oes gennych unrhyw gwestiynau, mae croeso i chi adael neges.