Mae'r fideo yn dangos y robot chwe echel cyffredinol 1820A a ddatblygwyd gan Braun wedi'i gymhwyso yn y diwydiant sericulture. Mae'r robot yn defnyddio technoleg palletizing i lwytho a dadlwytho babanod mwydod sidan, gan ryddhau llawer o waith trin â llaw diflas ac ailadroddus.
Stacio, palletizing yw'r broses o bentyrru nwyddau'n daclus mewn trefn a hierarchaeth benodol. Nid gosod eitemau ar baled gwag yn unig yw pentyrru, mewn gwirionedd, mae’n dasg gymhleth iawn. Mae'n golygu pentyrru llawer o flychau neu eitemau (siâp gwahanol fel arfer) ar baled. Bydd y paled hwn yn symud yn bell wrth ei gludo a bydd gwahanol rymoedd allanol yn effeithio arno ar hyd y ffordd.
Felly, gall dysgu rhywfaint o wybodaeth palletizing wneud eich "blociau adeiladu" yn fwy sefydlog o ran strwythur a swyddogaeth yn ystod cludiant, gan arbed mwy o amser a chyllideb, a lleihau gwastraff diangen. Trwy ddefnyddio technoleg awtomataidd ar gyfer paletio, gellir ehangu'r fantais hon ymhellach. Mae palletizing robot yn addas ar gyfer pob senario sydd angen palletizing, megis y diwydiant cemegol, diwydiant deunyddiau adeiladu, diwydiant bwyd anifeiliaid, diwydiant bwyd, diwydiant diod, logisteg awtomataidd, ac ati. Mae awtomeiddio tasgau palletizing gan ddefnyddio robotiaid yn dod yn alw cystadleuol. Pam? Isod, byddwn yn cyflwyno rhywfaint o wybodaeth am "robot + palletizing" i chi.
Dosbarthiad mathau o stacio ar gyfer palletizing
Mae math o stac yn cyfeirio at yr arddull pentyrru lle mae deunyddiau'n cael eu pentyrru'n rheolaidd, yn daclus ac yn llyfn ar baletau. Fel arfer mae pedwar math pentyrru cyffredin, sef pentyrru gorgyffwrdd, pentyrru croesfan criss, pentyrru cyd-gloi ymlaen a gwrthdroi, a pentyrru cyd-gloi cylchdroi.
1. Pentyrru gorgyffwrdd: Mae'n un o'r prif fathau o weithrediad mecanyddol, sef pentyrru haen uchder y cod fesul haen, ac mae'n addas ar gyfer pecynnu deunydd caled a thaclus.
Nodweddion gweithredu: Cyflymder gweithredu cyflym, gallu cario llwyth uchel, a phentwr yn cwympo'n hawdd. Sefydlogrwydd da o ran cyfaint cargo a gweithrediadau llwytho a dadlwytho diymdrech.
2. Pentyrru trawsbynciol: Mae lleoliad haenau cyfagos o nwyddau yn cael ei gylchdroi 90 gradd, gydag un haen wedi'i gosod yn llorweddol a'r haen arall wedi'i gosod yn fertigol, wedi'i pentyrru mewn patrwm trawsbynciol.
Nodweddiadol: Mae ganddo effaith brathiad, ond nid yw'r cryfder sefydlogrwydd yn uchel. Yn addas ar gyfer gweithrediad llwytho disg awtomatig, mae'r dull hwn yn gymharol sefydlog, ond yn anghyfleus i'w weithredu
3. Ymlaen ac yn ôl pentyrru fesul cam
Mae nwyddau o'r un haen a gwahanol golofnau yn cael eu pentyrru'n fertigol ar ongl 90 gradd, tra bod nwyddau o haenau cyfagos yn cael eu pentyrru mewn cylchdro 180 gradd ar haen arall.
Nodweddion: Cryfder cyd-gloi uchel rhwng gwahanol haenau, sefydlogrwydd uchel, gweithrediad hawdd, a chywasgu cilyddol rhwng cyrff pecynnu, gyda'r gwaelod wedi'i falu'n hawdd
4. cylchdroi pentyrru cam
Mae'r ddau gorff pecynnu cyfagos ar yr haen gyntaf yn 90 gradd ar wahân i'w gilydd, ac mae'r pentyrru rhwng y ddwy haen yn 180 gradd ar wahân, fel bod yr haenau cyfagos yn cyd-gloi ac yn croesi ei gilydd.
Nodweddion: Mae sefydlogrwydd y corff cargo yn uchel, nid yw'n hawdd cwympo, mae anhawster pentyrru yn uchel, ac mae ceudod yn cael ei ffurfio yn y canol, sy'n lleihau effeithlonrwydd defnyddio'r paled
Dosbarthiad gosodiadau ar gyfer palletizing robotiaid
Math crafanc: addas ar gyfer bagiau gwehyddu, bagiau sment, ac ati gyda phwysau cynnyrch trwm
Math o waelod sbwng: addas ar gyfer cydio mewn cynhyrchion cardbord trymach
Math o gefnogaeth waelod: sy'n addas ar gyfer cynhyrchion cardbord trymach, mae papur cardbord yn feddal ac yn hawdd ei newid, heb ei fwndelu, ac ati
Math o gwpan sugno: sy'n addas ar gyfer cynhyrchion cardbord gyda deunyddiau caled, llai o anffurfiad, a phwysau ysgafnach (angen generadur gwactod llif uchel)
Math o gwpan sugno sgwâr: sy'n addas ar gyfer cynhyrchion ag anffurfiad mawr, gan wneud iawn am ddadffurfiad cynnyrch trwy uchder cwpan sugno
Math o gefnogaeth gwaelod clampio: defnyddio silindr i gefnogi'r gwaelod
Math o gwpan sugno sbwng: addas ar gyfer cydio mewn cynhyrchion cardbord ysgafnach neu bwndelu
Math o sbwng eliptig gwactod: addas ar gyfer sugno bagiau gwehyddu sydd wedi cael triniaeth blastig
Cyfansoddiad system robot palletizing
Robot pentyrru: gan gynnwys corff robot, gosodiad robot, rheilen warchod a gwaelod, yn ogystal â llinellau cludo gafael sengl/dwbl.
System cludo hambwrdd awtomatig: gan gynnwys storio hambwrdd, cludwr llwyth ysgafn / trwm, llinell drwm llwyth trwm, a pheiriant trawsblannu codi / gostwng.
System cludo deunydd: gan gynnwys offer cludo amrywiol megis llinellau cludo gwregys, dyfeisiau gwthio niwmatig, sleidiau llinol, ac ati.
Systemau trydanol a niwmatig: sy'n cynnwys cypyrddau rheoli, trawsnewidyddion, pontydd cylched aer, ac ati.
Pwyntiau allweddol i'w nodi wrth paletio
Wrth gyflawni gweithrediadau palletizing, mae angen dealltwriaeth fanwl o nodweddion y cynnyrch, gan gynnwys pwysau, maint paled, math palletizing, ac uchder palletizing. Trwy efelychiad 3D, gwiriwch gyflawniad ac ystod symudiad y robot mewn gwahanol safleoedd, sicrhau nad yw'r robot mewn sefyllfa pwynt unigol, a sicrhau diogelwch ac effeithlonrwydd gweithrediadau palletizing.
Yn y don gyfredol o awtomeiddio diwydiannol, mae'r cyfuniad o dechnoleg robotiaid a phrosesau trin a phentyrru deunydd traddodiadol (palletizing) yn newid tirwedd cynhyrchu amrywiol ddiwydiannau yn raddol. Mae'r canlynol yn esboniad manwl o gymhwysiad y robot chwe echel cyffredinol 1820A a ddatblygwyd gan Braun yn y diwydiant sericulture, yn ogystal â dadansoddiad o dechnoleg palletizing robot.