Mewn cynhyrchu diwydiannol modern, mae robotiaid wedi dod yn offeryn allweddol ar gyfer gwella effeithlonrwydd a chywirdeb. Fodd bynnag, yn union fel y mae bodau dynol yn ehangu eu gofod trwy gludiant, mae robotiaid hefyd angen dyfeisiau penodol i wella eu hymarferoldeb a'u hyblygrwydd - dyma rôl gosodwr.
Mae gosodwr yn ddyfais y gellir ei gosod ar robotiaid diwydiannol neu weithfannau i gyflawni symudiad a lleoliad cyffredinol. Gellir ei ddeall fel "sylfaen symudol" a all newid sefyllfa robotiaid neu weithfannau yn hyblyg. Gall y ddyfais hon ddarparu mwy o le i robotiaid weithio a mwy o ryddid wrth gyflawni tasgau cymhleth. Gall gosodwyr fod yn gydrannau safonol a ddarperir gan wneuthurwyr robotiaid neu eu haddasu yn unol ag anghenion defnyddwyr penodol.
Trwy ddefnyddio gosodwyr, mae ystod gweithredu robotiaid diwydiannol wedi'i ehangu'n sylweddol. Yn gyntaf, gall gosodwyr gynyddu graddau rhyddid robotiaid, gan eu galluogi i weithredu o wahanol onglau a safleoedd, sy'n arbennig o bwysig ar gyfer cydosod cydrannau cymhleth. Yn ail, gall y gosodwr hefyd gyflawni gweithrediad cydweithredol o robotiaid lluosog neu wrthrychau gwaith, sy'n arbennig o hanfodol mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd a gall wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd y cynnyrch yn sylweddol.
Daw lleoliadau mewn gwahanol ffurfiau, pob un wedi'i gynllunio ar gyfer gwahanol gymwysiadau diwydiannol:
1. Gosodwr cylchdro: Mae'r math hwn o osodwr yn defnyddio mecanwaith cylchdroi i gyflawni symudiad cylchdro'r robot neu'r darn gwaith o fewn ystod benodol, ac mae'n addas ar gyfer tasgau sy'n gofyn am beiriannu neu arolygu cylchdro.
2. Gosodwr llinellol: Mae gosodwyr llinellol yn caniatáu i robotiaid neu ddarnau gwaith symud ar hyd llwybr llinellol ac fe'u defnyddir yn gyffredin mewn llinellau cydosod, gweithrediadau weldio, a sefyllfaoedd eraill sy'n gofyn am symudiad llinellol.
3. Gosodwr aml-echel: Gan gyfuno nodweddion mudiant cylchdro a llinol, gall addasu'r sefyllfa mewn graddau lluosog o ryddid, gan wella hyblygrwydd y robot yn fawr a'i allu i gyrraedd safleoedd sy'n anodd eu cyrraedd yn uniongyrchol.
4. Gosodwyr wedi'u haddasu: Yn seiliedig ar anghenion cynhyrchu penodol, gellir addasu gosodwyr i addasu i amgylcheddau gwaith arbennig neu gyfluniadau robot penodol. Mae'r mathau hyn o osodwyr fel arfer wedi'u cynllunio i ddatrys problemau cynhyrchu cymhleth neu ansafonol.
Mae robotiaid diwydiannol sydd â gosodwyr fel gwisgo esgidiau sgrialu, nid yn unig yn gwella ymarferoldeb y robot, ond hefyd yn ehangu ei ystod gweithredu a'i hyblygrwydd yn fawr, gan ei wneud yn elfen allweddol anhepgor mewn cynhyrchu awtomataidd modern.