Cais palletizing robotyn offer awtomataidd perfformiad uchel a ddefnyddir i fachu, cludo, a stacio gwahanol ddeunyddiau wedi'u pecynnu yn awtomatig (fel blychau, bagiau, paledi, ac ati) ar y llinell gynhyrchu, a'u pentyrru'n daclus ar baletau yn unol â dulliau pentyrru penodol. Mae egwyddor weithredol paledizer robotig yn bennaf yn cynnwys y camau canlynol:
1. Derbyn deunydd a warysau:
Mae'r deunyddiau wedi'u pecynnu yn cael eu cludo i'r ardal pentyrru robot trwy'r cludwr ar y llinell gynhyrchu. Fel arfer, mae'r deunyddiau'n cael eu didoli, eu cyfeirio a'u gosod i sicrhau mynediad cywir a chywir i ystod waith y robot.
2. Canfod a lleoli:
Y robot palletizingyn adnabod ac yn lleoli safle, siâp, a statws deunyddiau trwy systemau gweledol adeiledig, synwyryddion ffotodrydanol, neu ddyfeisiau canfod eraill, gan sicrhau gafael cywir.
3. deunyddiau gafael:
Yn ôl gwahanol nodweddion deunyddiau, mae gan y robot palletizing osodiadau addasol, megis cwpanau sugno, grippers, neu grippers cyfuniad, a all afael yn gadarn ac yn gywir â gwahanol fathau o flychau neu fagiau pecynnu. Mae'r gosodiad, sy'n cael ei yrru gan fodur servo, yn symud yn union uwchben y deunydd ac yn perfformio gweithred afaelgar.
4. trin deunydd:
Ar ôl cydio yn y deunydd,y robot palletizing yn defnyddio ei fraich robotig aml-gymal (fel arfer strwythur pedair echel, pum echel, neu hyd yn oed chwe echel) i godi'r deunydd o'r llinell gludo a'i gludo i'r safle palletizing a bennwyd ymlaen llaw trwy algorithmau rheoli mudiant cymhleth.
5. Pentyrru a lleoli:
O dan arweiniad rhaglenni cyfrifiadurol, mae'r robot yn gosod deunyddiau ar baletau fesul un yn ôl y modd pentyrru rhagosodedig. Ar gyfer pob haen a osodir, mae'r robot yn addasu ei osgo a'i leoliad yn unol â'r rheolau gosod er mwyn sicrhau pentyrru sefydlog a thaclus.
6. Rheoli haenau ac ailosod hambwrdd:
Pan fydd y palletizing yn cyrraedd nifer benodol o haenau, bydd y robot yn cwblhau palletizing y swp presennol yn unol â chyfarwyddiadau'r rhaglen, ac yna gall sbarduno mecanwaith amnewid hambwrdd i gael gwared ar y paledi sydd wedi'u llenwi â deunyddiau, gosod paledi newydd yn eu lle, a pharhau i baledi. .
7. Gwaith cartref cylchlythyr:
Mae'r camau uchod yn parhau i feicio nes bod yr holl ddeunyddiau wedi'u pentyrru. Yn olaf, bydd paledi wedi'u llenwi â deunyddiau yn cael eu gwthio allan o'r ardal pentyrru ar gyfer fforch godi ac offer trin eraill i'w cludo i'r warws neu brosesau dilynol eraill.
I grynhoi,y robot palletizingyn cyfuno gwahanol ddulliau technolegol megis peiriannau manwl, trawsyrru trydanol, technoleg synhwyrydd, adnabyddiaeth weledol, ac algorithmau rheoli uwch i gyflawni awtomeiddio trin deunyddiau a phaledu, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu a chywirdeb rheoli warws yn sylweddol, tra hefyd yn lleihau dwyster llafur a chostau llafur.