Cydrannau sylfaenol robotiaid weldio ac offer weldio
(1) Robot weldio
Corff Mecanyddol: Mae corff mecanyddol robot weldio fel arfer yn cynnwys cymalau lluosog a gwiail cysylltu, â chwe robot echel gyffredin. Mae cylchdroi hyblyg eu cymalau yn rhoi ystod eang o alluoedd symud i'r robot mewn gofod tri dimensiwn, gan ei alluogi i gyrraedd amryw o safleoedd weldio cymhleth yn hawdd a chwblhau taflwybrau weldio amrywiol fel llinellau syth, cromliniau a modrwyau.
System Reoli: Fel "ymennydd" y robot, mae'r system reoli yn ymgymryd â thasgau craidd fel cynllunio taflwybr cynnig, rheoli cyflymder, ac addasu agwedd. Mae'n derbyn mewnbwn cyfarwyddiadau gan weithredwyr trwy grogdlws addysgu neu feddalwedd rhaglennu all -lein, yn eu troi'n signalau rheoli cynnig ar gyfer pob cymal o'r robot, ac yn sicrhau bod y robot yn cyflawni tasgau weldio yn union. Ar yr un pryd, mae gan y system reoli hefyd y swyddogaeth o gyfathrebu â dyfeisiau allanol, a all sicrhau cyfnewid data a rheolaeth gydweithredol gydag offer weldio.
System yrru: Mae'r system yrru yn darparu pŵer i gymalau y robot, fel arfer gan ddefnyddio cyfuniad o moduron servo a gostyngwyr. Mae gan moduron servo nodweddion cyflymder ymateb cyflym a chywirdeb rheolaeth uchel. Gallant addasu'r torque allbwn a'r cyflymder yn gywir yn unol â chyfarwyddiadau'r system reoli. Defnyddir blychau gêr i gynyddu'r torque allbwn a lleihau'r cyflymder i fodloni gofynion cynnig cymalau robot.
Pendant Addysgu: Mae tlws crog addysgu yn offeryn pwysig i weithredwyr ryngweithio â robotiaid. Gall gweithredwyr ddefnyddio tlws crog addysgu i berfformio gweithrediadau loncian, tywys y robot i safle penodol, cofnodi'r wybodaeth sefyllfa hon, a chynhyrchu llwybr weldio. Ar yr un pryd, defnyddir y tlws crog addysgu hefyd i osod paramedrau amrywiol y robot, megis cyflymder cynnig, cyflymu, cychwyn weldio ac amodau diwedd, ac ati, sy'n hwyluso rhaglennu, difa chwilod, a monitro'r robot amser real.
(2) Offer Weldio (Peiriant Weldio)
Cyflenwad pŵer weldio: Cyflenwad pŵer weldio yw cydran graidd offer weldio, gan ddarparu egni trydanol sefydlog ar gyfer y broses weldio. Yn ôl gwahanol brosesau weldio, gellir rhannu ffynonellau pŵer weldio yn fathau fel ffynonellau pŵer DC, ffynonellau pŵer AC, a ffynonellau pŵer pwls. Mae cyflenwad pŵer DC yn addas ar gyfer prosesau weldio sy'n gofyn am arc sefydlog a cherrynt un cyfeiriadol, fel weldio arc Argon DC; Defnyddir cyflenwad pŵer AC yn gyffredin mewn senarios weldio gyda gofynion cymharol isel ar gyfer sefydlogrwydd arc, megis weldio arc llaw AC; Gall cyflenwad pŵer pwls reoli mewnbwn gwres weldio yn union trwy allbwn cerrynt pwls cyfnodol, ac mae'n addas ar gyfer weldio deunyddiau sy'n sensitif i wres a phrosesau arbennig fel weldio plât tenau.
Porthwr Gwifren: Mae'r peiriant bwydo gwifren yn gyfrifol am ddanfon y wifren weldio yn barhaus i'r ardal weldio ar gyflymder penodol, gan sicrhau parhad y broses weldio. Gellir addasu cyflymder bwydo gwifren y peiriant bwydo gwifren yn union yn unol â gofynion y broses weldio, ac mae ei sefydlogrwydd yn effeithio'n uniongyrchol ar ansawdd y weldio. Mae'r dulliau bwydo gwifren cyffredin yn cynnwys gwthio gwifren, lluniadu gwifren, a gwthio gwifren. Mae gwahanol ddulliau bwydo gwifren yn addas ar gyfer gwahanol ddiamedrau gwifren, hyd ac amodau weldio.
Gwn Weldio: Mae'r gwn weldio yn offeryn allweddol ar gyfer trosglwyddo cerrynt weldio a gwifren i'r darn gwaith i gyflawni weldio. Yn ôl y gwahaniaethau mewn dulliau weldio, gellir rhannu gynnau weldio yn gynnau weldio cysgodol nwy electrod toddi, nwy electrod nad ydynt yn toddi yn cysgodi gynnau weldio, ac ati. Yn ystod proses weldio y gwn weldio nwy electrod toddi, mae arc yn cael ei gynhyrchu rhwng y wifren weldio a llenwi'r wifren, y wifren a'r wifren, y wifren. Ar yr un pryd, mae nwy amddiffynnol yn cael ei chwistrellu o'r ffroenell gwn weldio i amddiffyn yr ardal weldio rhag llygredd aer; Mae'r gwn weldio cysgodol nwy electrod nad yw'n doddi yn cynhyrchu arc rhwng yr electrod nad yw'n doddi (fel electrod twngsten) a'r darn weldio, ac yn defnyddio gwifren llenwi neu'n toddi ymyl y darn weldio yn uniongyrchol ar gyfer weldio.
Egwyddor gwaith cydweithredol rhwng robotiaid weldio ac offer weldio
(1) Rhyngwyneb Cyfathrebu a Phrotocol
Rhyngwyneb Cyfathrebu: Mae angen rhyngwyneb cyfathrebu dibynadwy ar gyfer trosglwyddo data a rhyngweithio cyfarwyddiadau rheoli rhwng y robot weldio a'r offer weldio. Mae rhyngwynebau cyfathrebu cyffredin yn cynnwys Rs -232, rs -485, can bws, ac ether -rwyd. Mae'r rhyngwyneb Rs -232 yn rhyngwyneb cyfathrebu cyfresol cynnar sydd â nodweddion symlrwydd a rhwyddineb ei ddefnyddio, ond mae'r pellter trosglwyddo yn gymharol fyr, yn gyffredinol nid yw'n fwy na 15 metr, ac mae'r gyfradd drosglwyddo hefyd yn gymharol isel; Mae'r rhyngwyneb Rs -485 wedi'i wella ar sail Rs -232, gan gefnogi cysylltiadau aml -nod, gyda phellter trosglwyddo o tua 1200 metr a mwy o dranshow yn gwneud robotiaid weldio ac offer weldio (peiriannau weldio) yn gweithio gyda'i gilydd?
Cydrannau sylfaenol robotiaid weldio ac offer weldio
(1) Weldio Robot
Corff Mecanyddol: Mae corff mecanyddol robot weldio fel arfer yn cynnwys cymalau lluosog a gwiail cysylltu, â chwe robot echel gyffredin. Mae cylchdroi hyblyg eu cymalau yn rhoi ystod eang o alluoedd symud i'r robot mewn gofod tri dimensiwn, gan ei alluogi i gyrraedd amryw o safleoedd weldio cymhleth yn hawdd a chwblhau taflwybrau weldio amrywiol fel llinellau syth, cromliniau a modrwyau.
System Reoli: Fel "ymennydd" y robot, mae'r system reoli yn ymgymryd â thasgau craidd fel cynllunio taflwybr cynnig, rheoli cyflymder, ac addasu agwedd. Mae'n derbyn mewnbwn cyfarwyddiadau gan weithredwyr trwy grogdlws addysgu neu feddalwedd rhaglennu all -lein, yn eu troi'n signalau rheoli cynnig ar gyfer pob cymal o'r robot, ac yn sicrhau bod y robot yn cyflawni tasgau weldio yn union. Ar yr un pryd, mae gan y system reoli hefyd y swyddogaeth o gyfathrebu â dyfeisiau allanol, a all sicrhau cyfnewid data a rheolaeth gydweithredol gydag offer weldio.
System yrru: Mae'r system yrru yn darparu pŵer i gymalau y robot, fel arfer gan ddefnyddio cyfuniad o moduron servo a gostyngwyr. Mae gan moduron servo nodweddion cyflymder ymateb cyflym a chywirdeb rheolaeth uchel. Gallant addasu'r torque allbwn a'r cyflymder yn gywir yn unol â chyfarwyddiadau'r system reoli. Defnyddir blychau gêr i gynyddu'r torque allbwn a lleihau'r cyflymder i fodloni gofynion cynnig cymalau robot.
Pendant Addysgu: Mae tlws crog addysgu yn offeryn pwysig i weithredwyr ryngweithio â robotiaid. Gall gweithredwyr ddefnyddio tlws crog addysgu i berfformio gweithrediadau loncian, tywys y robot i safle penodol, cofnodi'r wybodaeth sefyllfa hon, a chynhyrchu llwybr weldio. Ar yr un pryd, defnyddir y tlws crog addysgu hefyd i osod paramedrau amrywiol y robot, megis cyflymder cynnig, cyflymu, cychwyn weldio ac amodau diwedd, ac ati, sy'n hwyluso rhaglennu, difa chwilod, a monitro'r robot amser real.
(2) Offer Weldio (Peiriant Weldio)
Cyflenwad pŵer weldio: Cyflenwad pŵer weldio yw cydran graidd offer weldio, gan ddarparu egni trydanol sefydlog ar gyfer y broses weldio. Yn ôl gwahanol brosesau weldio, gellir rhannu ffynonellau pŵer weldio yn fathau fel ffynonellau pŵer DC, ffynonellau pŵer AC, a ffynonellau pŵer pwls. Mae cyflenwad pŵer DC yn addas ar gyfer prosesau weldio sy'n gofyn am arc sefydlog a cherrynt un cyfeiriadol, fel weldio arc Argon DC; Defnyddir cyflenwad pŵer AC yn gyffredin mewn senarios weldio gyda gofynion cymharol isel ar gyfer sefydlogrwydd arc, megis weldio arc llaw AC; Gall cyflenwad pŵer pwls reoli mewnbwn gwres weldio yn union trwy allbwn cerrynt pwls cyfnodol, ac mae'n addas ar gyfer weldio deunyddiau sy'n sensitif i wres a phrosesau arbennig fel weldio plât tenau.
Porthwr Gwifren: Mae'r peiriant bwydo gwifren yn gyfrifol am ddanfon y wifren weldio yn barhaus i'r ardal weldio ar gyflymder penodol, gan sicrhau parhad y broses weldio. Gellir addasu cyflymder bwydo gwifren y peiriant bwydo gwifren yn union yn unol â gofynion y broses weldio, ac mae ei sefydlogrwydd yn effeithio'n uniongyrchol ar ansawdd y weldio. Mae'r dulliau bwydo gwifren cyffredin yn cynnwys gwthio gwifren, lluniadu gwifren, a gwthio gwifren. Mae gwahanol ddulliau bwydo gwifren yn addas ar gyfer gwahanol ddiamedrau gwifren, hyd ac amodau weldio.
Gwn Weldio: Mae'r gwn weldio yn offeryn allweddol ar gyfer trosglwyddo cerrynt weldio a gwifren i'r darn gwaith i gyflawni weldio. Yn ôl y gwahaniaethau mewn dulliau weldio, gellir rhannu gynnau weldio yn gynnau weldio cysgodol nwy electrod toddi, nwy electrod nad ydynt yn toddi yn cysgodi gynnau weldio, ac ati. Yn ystod proses weldio y gwn weldio nwy electrod toddi, mae arc yn cael ei gynhyrchu rhwng y wifren weldio a llenwi'r wifren, y wifren a'r wifren, y wifren. Ar yr un pryd, mae nwy amddiffynnol yn cael ei chwistrellu o'r ffroenell gwn weldio i amddiffyn yr ardal weldio rhag llygredd aer; Mae'r gwn weldio cysgodol nwy electrod nad yw'n doddi yn cynhyrchu arc rhwng yr electrod nad yw'n doddi (fel electrod twngsten) a'r darn weldio, ac yn defnyddio gwifren llenwi neu'n toddi ymyl y darn weldio yn uniongyrchol ar gyfer weldio.