Gall robotiaid diwydiannol gyflawni tasgau manwl uchel yn gywir fel weldio a chynulliad, ac mae eu craidd yn gorwedd yn y system reoli unigryw pensaernïaeth a dulliau rhaglennu . Mae robotiaid diwydiannol modern yn mabwysiadu systemau rheoli dolen gaeedig yn aml, sy'n trosi cyfarwyddiadau dynol yn fanwl gywirdeb robotig}} a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Gwasanaeth Cydweithredol, a Synhwyrau Cydweithredol, a Synhwyrau Cydweithredol.
1. Llwybr esblygiad dulliau rhaglennu
① Rhaglennu Addysgu
Fel y ffordd fwyaf traddodiadol, mae'r gweithredwr yn arwain taflwybr symud y fraich robotig trwy grogdlws addysgu llaw . Mae'r dull hwn yn addas ar gyfer tasgau ailadroddus syml, megis yn yr olygfa weldio smotyn modurol, lle mae'r gweithredwr 0 . 1mm . Fodd bynnag, ar gyfer tasgau peiriannu arwyneb cymhleth, mae angen amser difa chwilod sylweddol ar raglennu hyfforddi.
② Rhaglennu all -lein
Mae ymddangosiad technoleg wedi torri trwy gyfyngiadau gofod corfforol . Mae peirianwyr yn adeiladu amgylchedd gwaith rhithwir mewn meddalwedd efelychu 3D ac yn cynhyrchu'r llwybr cynnig gorau posibl yn awtomatig ar ôl mewnforio modelau CAD . defnyddiodd rhannau awyrennau penodol y cwmni cymhwysiad rhyngweithiol i gynllunio i riveting y llwybrau, sy'n lleihau'r llwybr, yn lleihau'r llwybr, yn lleihau'r llwybr, yn lleihau'r llwybr, yn lleihau'r llwybr, yn lleihau'r llwybr, yn lleihau'r amser, yn lleihau'r amser, yn lleihau'r amser. 0 . 05mm . Gall y dull hwn hefyd ganfod y risg gwrthdrawiad rhwng y fraich robotig a'r gêm ymlaen llaw.
③ Hunan-raglennu
Yn cynrychioli cyfeiriad y dyfodol, gall robotiaid sydd â systemau golwg ganfod newidiadau amgylcheddol mewn amser real . Er enghraifft, mae trin robotiaid AGV yn defnyddio technoleg SLAM laser i sefydlu mapiau amgylcheddol, cynllunio llwybrau yn annibynnol mewn senario warysau deinamig, ac yn gallu ail -gyfrifo llwybrau osgoi yn sydyn o fewn 200ms yn sydyn o fewn 200mes ongl gwn weldio a chyflymder teithio trwy'r system monitro golwg pwll toddi .
2. Mecanwaith gwarant cywirdeb y system reoli
Ar y lefel caledwedd, mae'r system adborth amgodiwr deuol yn chwarae rôl hanfodol . yr 17- did amgodiwr absoliwt ar ben modur servo ac mae'r amgodiwr aml-droi 21- did aml-droi ar y cyd ar y cyd yn ffurfio gwiriad dwbl, a all ddileu'r Gear Box}}
Mae technoleg iawndal tymheredd yr un mor bwysig . Ar ôl gweithredu'n barhaus am 4 awr, bydd y gostyngwr RV yn cynhyrchu codiad tymheredd o tua 15 gradd, gan arwain at newid clirio gêr o 0 . 008mm . Certered y system reoli ddatblygedig, mae'r system reoli uwch, yn cywiro'r tegwch thermol yn cywiro a thymheredd y sensor sefydlogrwydd gweithrediad parhaus 8- awr.
Mae'r technoleg torri tir newydd wedi cynysgaeddu robotiaid â "Touch" . Gall y synhwyrydd grym chwe echel ganfod grymoedd a thorqueau i dri chyfeiriad (XYZ), a chydag algorithm rheoli rhwystriant, gall y robot caboli gynnal grym cyswllt cyson o 10n ± 0} {}}}}} 5n Llafnau injan awyrennau, gan reoli'r garwedd arwyneb o fewn RA0.4 μm.
3. Y newidiadau a ddaeth yn sgil technoleg arloesol
Mae nodwedd hwyrni isel technoleg 5G yn gwneud gweithrediad manwl gywirdeb o bell yn bosibl . Mae robot cynnal a chadw mewn gwaith pŵer niwclear wedi cyflawni rheolaeth fanwl gywir o 1000 cilomedr i ffwrdd trwy rwydwaith 5G, gyda hwyrni o'r dechrau i'r diwedd o ddim ond 8ms .
Gyda threiddiad technoleg AI, mae robotiaid yn dechrau meddu ar alluoedd gwneud penderfyniadau ymreolaethol . Mae datblygiad technolegau sy'n dod i'r amlwg yn gyrru esblygiad parhaus robotiaid diwydiannol tuag at gyfeiriadau craffach a mwy manwl gywir .