Pum Paramedr i'ch Helpu i Ddewis Robotiaid Diwydiannol

Oherwydd y gwahanol strwythurau, defnyddiau a gofynion robotiaid diwydiannol, mae eu perfformiad hefyd yn amrywio. A siarad yn gyffredinol, bydd gweithgynhyrchwyr robot diwydiannol yn atodi disgrifiad o'r prif baramedrau technegol i'w cynhyrchion. Wrth gwrs, mae llawer o wybodaeth yn y data, gan gynnwys nifer yr echelinau rheoli, llwyth -capasiti dwyn, ystod waith, cyflymder cynnig, cywirdeb lleoliad, dull gosod, lefel amddiffyn, gofynion amgylcheddol, gofynion cyflenwad pŵer, dimensiynau allanol robotiaid a phwysau, a pharamedrau eraill sy'n ymwneud â defnyddio, gosod a chludo.
Fodd bynnag, i werthuso perfformiad robot, mae'n dibynnu'n bennaf ar y pum paramedrau hyn:
1. Ystod gweithio'r robot
Mae ystod waith robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at yr ardal ofodol y gellir ei chyrraedd gan y fraich robot neu'r pwynt gosod llaw, fel arfer gyda chanol y plât mowntio pen braich robot fel y pwynt cyfeirio, heb gynnwys maint a siâp yr effeithwyr terfynol (fel gosodiadau, gynnau weldio, ac ati). Mae'r ystod hon yn pennu'r arwynebedd mwyaf y gall robotiaid ei gwmpasu wrth gyflawni tasgau ac mae'n un o'r dangosyddion pwysig ar gyfer mesur perfformiad robotiaid.
Mae amrywiaeth o ffactorau yn dylanwadu ar ystod waith robotiaid diwydiannol, gan gynnwys hyd y fraich robotig, nifer y cymalau, ystod yr onglau ar y cyd, a graddau rhyddid. Er enghraifft, gall robotiaid â breichiau hirach gwmpasu gofod ehangach, tra bod nifer y cymalau ac ystod onglau yn effeithio'n uniongyrchol ar eu hyblygrwydd a'u hystod o gynnig. Yn ogystal, gall y system reoli, gallu llwyth, a chyfyngiadau diogelwch amgylchedd gwaith robotiaid hefyd effeithio ar eu hystod gwaith. Mewn defnydd ymarferol, mae angen ystyried y gwrthdrawiadau posibl a allai ddigwydd ar ôl gosod yr effeithydd terfynol.
2. Gallu cario robotiaid
Mae gallu cario yn cyfeirio at yr uchafswm màs y gall robot ei wrthsefyll mewn unrhyw safle o fewn ei ystod waith, ac mae'r dangosydd hwn yn un o'r paramedrau pwysig ar gyfer mesur perfformiad robotiaid. Yn ôl gwahanol senarios a gofynion cymhwyso, mae gallu cario robotiaid diwydiannol yn amrywio'n fawr, fel arfer yn cael ei fesur mewn unedau o fàs llwyth (kg).
Mae'r gallu cario nid yn unig yn dibynnu ar ansawdd y llwyth, ond mae hefyd yn perthyn yn agos i gyflymder gweithredu'r robot, cyflymiad, ac ansawdd yr effeithydd terfynol. Er enghraifft, yn ystod-cyflymder uchel, am resymau diogelwch, defnyddir uchafswm pwysau gwrthrychau y gall y robot eu gafael ar gyflymder uchel fel dangosydd capasiti cario. Yn ogystal, mae hyd, cryfder strwythurol, a phŵer y system yrru (fel moduron a gostyngwyr) y fraich robot hefyd yn effeithio ar ei allu cario llwyth.
Yn gyffredinol, mae'r capasiti cario llwyth a ddarperir ym mharamedrau technegol y cynnyrch yn cyfeirio at bwysau'r gwrthrychau y gall y robot eu gafael yn ystod symudiad cyflym uchel, gan dybio bod canol disgyrchiant y llwyth wedi'i leoli ym mhwynt cyfeirio'r arddwrn heb ystyried yr effeithydd terfynol. Felly, wrth ddylunio datrysiadau cais, mae hefyd angen ystyried pwysau'r effeithydd terfynol. Nid oes angen i robotiaid prosesu fel weldio a thorri afael ar wrthrychau, ac mae gallu cario'r robot yn cyfeirio at y màs o effeithwyr terfynol y gall y robot eu gosod. Mae angen i'r robot torri ddwyn y grym torri, ac mae ei allu cario fel arfer yn cyfeirio at yr uchafswm grym bwydo torri y gellir ei ysgwyddo wrth dorri.
3. Graddau o Ryddid
Mae graddau rhyddid (DOF) robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at nifer y cymalau yn y mecanwaith robotiaid a all symud yn annibynnol, ac mae'n ddangosydd pwysig ar gyfer mesur hyblygrwydd ac ymarferoldeb robotiaid. Mae graddau rhyddid fel arfer yn cael eu cynrychioli gan nifer y symudiadau llinellol, siglenni, neu gylchdroadau echelin, gyda phob uniad yn cyfateb i un gradd o ryddid. Mae pob gradd o ryddid fel arfer yn cyfateb i echel annibynnol, felly mae graddau rhyddid yn hafal i nifer y cymalau yn y robot.
Ym maes robotiaid diwydiannol, mae dyluniad graddau rhyddid yn dibynnu ar gymwysiadau penodol, yn gyffredinol yn amrywio o 3 i 6 gradd o ryddid, ond mae yna hefyd geisiadau arbennig sy'n gofyn am raddau mwy neu lai o ryddid. Er enghraifft, defnyddir robotiaid chwe echel cyffredin yn eang mewn meysydd megis gweithgynhyrchu modurol a chynulliad electronig oherwydd eu hyblygrwydd, tra bod robotiaid SCARA pedair echel yn canolbwyntio ar weithrediadau manwl gywir o fewn awyren.
4. cyflymder symud
Mae cyflymder mudiant robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at y cyflymder y mae'r robot yn symud wrth gyflawni tasgau, a fesurir fel arfer mewn graddau yr eiliad (DPS) neu gyflymder llinol (mm/s). Yn gyffredinol, mae cyflymder cynnig robot yn cael ei bennu'n bennaf gan gyflymder y cymalau, sef cyflymder cylchdroi pob uniad o'r robot, fel arfer yn cael ei fesur mewn graddau yr eiliad (gradd / s). Mae cyflymder y cynnig yn pennu effeithlonrwydd gwaith robot ac mae'n baramedr pwysig sy'n adlewyrchu lefel perfformiad y robot.
Wrth gwrs, y cyflymaf yw'r cyflymder symud, y gorau. Mae hyn yn dal i ddibynnu ar y senario ymgeisio. Er enghraifft, pan fydd robot weldio yn perfformio gwaith weldio ar gorff car, os yw'r cyflymder weldio yn rhy gyflym, gall arwain at ostyngiad yn ansawdd y sêm weldio, gan arwain at broblemau megis weldio anghyflawn a sêm weldio anwastad; Os yw'r cyflymder yn rhy araf, bydd yn lleihau effeithlonrwydd cynhyrchu ac yn cynyddu costau cynhyrchu. Wrth gwrs, gellir addasu cyflymder symud.
5. Cywirdeb lleoli
Mae cywirdeb lleoli robotiaid diwydiannol yn un o'r dangosyddion pwysig i fesur eu perfformiad, fel arfer wedi'i rannu'n ddwy agwedd: cywirdeb lleoli ailadroddus a chywirdeb lleoli absoliwt.
Mae cywirdeb lleoli ailadroddus yn cyfeirio at y manwl gywirdeb y gall effeithydd terfynol robot diwydiannol gyrraedd y safle targed wrth gyflawni'r un dasg sawl gwaith. Mae'r dangosydd hwn yn adlewyrchu cysondeb robotiaid o dan yr un amodau. Er enghraifft, mae gan robotiaid diwydiannol -cyflymder uchel ac uchel{-fanwl a ddefnyddir mewn gweithgynhyrchu electronig gywirdeb ailadroddadwyedd o ± 0.02mm.
Mae cywirdeb lleoli absoliwt yn cyfeirio at y gwyriad rhwng y sefyllfa wirioneddol a gyrhaeddir gan effeithydd terfynol y robot a'r sefyllfa darged ddamcaniaethol. Mae'r dangosydd hwn fel arfer yn is na chywirdeb lleoli dro ar ôl tro, gan fod gwallau mecanyddol, gwallau algorithm rheoli a datrysiad system yn effeithio ar gywirdeb lleoli absoliwt. Yn y rhan fwyaf o achosion, mae'r cywirdeb lleoli ailadrodd yn uwch na'r cywirdeb lleoli absoliwt, oherwydd mae'r cywirdeb lleoli ailadrodd yn bennaf yn dibynnu ar gywirdeb y lleihäwr robot ar y cyd a dyfais trawsyrru, tra bod y cywirdeb lleoli absoliwt yn cael ei ddylanwadu gan amodau cychwynnol mwy a newidynnau amgylcheddol.
Uchod mae'r pum paramedr pwysig ar gyfer gwerthuso perfformiad robotiaid diwydiannol, sydd fel arfer yn cael eu hysgrifennu yn llawlyfr cynnyrch robotiaid diwydiannol. Bydd meistroli'r wybodaeth sylfaenol hon yn rhoi dealltwriaeth gyffredinol i chi o berfformiad robotiaid diwydiannol.