Strwythur System Servo Electro-hydrolig Manipulator Servo

Mae cylched gyrru'r mecanwaith slewing yn cynnwys dau fodur hydrolig yn bennaf, dau falf gyfrannol a falfiau pêl drydan. Mae dau falf gyfrannol yn rheoli dau fodur hydrolig i sicrhau lleoliad mudiant cylchdroi'r corff handpiece mecanyddol yn union. Pan fydd y corff handpiece mecanyddol yn y cyflwr brecio, mae'r system yn torri'r brif gylched cyflenwi olew trwy'r falf bêl drydan, ac yn disodli'r ffynhonnell olew brêc i gyflenwi olew i'r modur hydrolig i'r cyfeiriad arall, fel bod y ddau fodur yn cynhyrchu. gyferbyn â phŵer cylchdro, fel bod y corff yn sefydlog. Stopiwch wrth y pwynt rheoli i sylweddoli brecio'r darn llaw mecanyddol. Mae cylched gyrru'r mecanwaith traw yn cynnwys dau falf gyfrannol yn bennaf, dau silindr hydrolig, a falf pwysedd cefn. Mae'r mecanwaith gyrru yn mabwysiadu'r dull gyrru cydamserol hydrolig o" mae un falf yn rheoli un silindr" i reoli'r ddau silindr hydrolig i wireddu gweithred codi'r manipulator. Ar yr un pryd, mae'r gylched olew hefyd yn ychwanegu falf pwysedd cefn i'r gylched manipulator i lawr i sicrhau sefydlogrwydd safle fertigol y manipulator. Mae cylched gyrru'r mecanwaith tynnu gwthio yn cynnwys silindr hydrolig yn bennaf, falf gyfrannol electro-hydrolig, a falf pwysedd cefn. Mae un silindr hydrolig yn cael ei reoli gan falf gyfrannol i wireddu symudiad gwthio-tynnu'r manipulator. Mae cylched gyrru'r mecanwaith gafael â llaw yn cynnwys silindr hydrolig, modur hydrolig, dau falf gyfrannol electro-hydrolig, falf bêl drydan, a falf pwysedd cefn yn bennaf. Mae dau falf gyfrannol yn rheoli'r silindr hydrolig a'r modur hydrolig yn y drefn honno i wireddu cylchdro a gafael gafael llaw manipulator. symudiad.