Gwers arddangos llusgo ar gyfer robotiaid cydweithredol

Yng nghyd -destun cystadleuaeth fyd -eang ddwys, mae mentrau'n wynebu'r her o gostau llafur cynyddol. Mae robotiaid diwydiannol traddodiadol yn darparu datrysiad i fentrau gyda'u symudiadau ailadroddus manwl gywir ac effeithlon, ond maent yn aml yn ei chael hi'n anodd gweithio'n agos gyda gweithwyr dynol, gan gyfyngu ar hyblygrwydd a gallu i addasu. Yn y cyd -destun hwn, mae'r cysyniad o robotiaid cydweithredol wedi dod i'r amlwg.
Y bwriad gwreiddiol o ddylunio robotiaid cydweithredol yw llenwi'r bwlch hwn mewn robotiaid diwydiannol traddodiadol. Maent nid yn unig yn debyg i robotiaid traddodiadol o ran cywirdeb ac ailadroddadwyedd, ond maent hefyd yn gallu cydweithredu'n ddiogel â gweithwyr dynol. Mae'r math hwn o robot yn defnyddio synwyryddion datblygedig a systemau rheoli i sicrhau diogelwch wrth weithio gyda bodau dynol, a gall hyd yn oed stopio'n awtomatig pe bai gwrthdrawiad.
Mae bodolaeth y breichiau robotig hyn yn gwneud cynhyrchu diwydiannol yn fwy trugarog. Gallant nid yn unig gyflawni tasgau ailadroddus a manwl gywir, ond hefyd darparu cymorth mewn sefyllfaoedd sy'n gofyn am greadigrwydd dynol a datrys problemau amwys. Dychmygwch gael partner peiriant a all osod rhannau yn gywir tra bod gweithwyr dynol yn cwblhau gwaith ymgynnull mwy cymhleth wrth gydosod dyfais electronig fanwl - beth yw modd cydweithredu perffaith!
Yn iawn, gadewch i ni ymchwilio'n ddyfnach i sut mae'r robotiaid cydweithredol hyn yn dysgu. Mae rhaglennu robot traddodiadol yn gofyn am raglennu cymhleth trwy dlws crog neu raglennu all -lein, sydd nid yn unig yn ddiflas ac yn aneffeithlon, ond sydd hefyd yn ei gwneud yn ofynnol i'r gweithredwr gael rhywfaint o wybodaeth am robotiaid. Ar y pwynt hwn, mae ymddangosiad technoleg addysgu llusgo a gollwng fel rhoi adenydd i robotiaid! Gall y gweithredwr arwain effeithydd terfynol y robot yn uniongyrchol i gyflawni tasgau, tra bod y robot yn cofnodi'r gweithredoedd hyn ac yna'n gallu eu hailadrodd ar ei ben ei hun, sy'n syml ac yn effeithlon, ac nid oes angen gormod o hyfforddiant technegol ar y gweithredwr.
Y gair allweddol yma yw 'rheoli grym sero', sy'n golygu yn ystod rhyngweithio cyfrifiadurol -, nad yw'r fraich robotig bron yn cael ei heffeithio gan rymoedd allanol. Rheoli sero grym yw craidd technoleg addysgu llusgo. Yn y modd hwn, mae system rheoli cynnig y robot wedi'i chynllunio i synhwyro grym y gweithredwr ac ymateb yn unol â hynny. Mae hyn yn golygu y gall y robot symud gyda bron dim disgyrchiant, ffrithiant ac syrthni o dan arweiniad y gweithredwr. Mae ymchwilwyr wedi datblygu dau brif ddull i gyflawni'r rheolaeth hon: un yw ychwanegu strwythurau mecanyddol ag elfennau elastig i wneud y cymalau yn fwy hyblyg; Yr ail yw sicrhau union adborth grym a symud a gwneud y gorau o strategaethau rheoli trwy dechnoleg synhwyrydd.
Yn y bôn, yr egwyddor o addysgu llusgo yw trwy reolaeth sero grym, gan ganiatáu i synwyryddion y robot ddal a chofnodi taflwybrau cynnig, ac yna trosi'r taflwybrau hyn yn gyfarwyddiadau rheoli ar gyfer y robot. Yn y modd hwn, hyd yn oed yn achos datgysylltiad lefel pŵer oddi wrth addysgu (hy robotiaid trin â llaw), gellir cyflawni manwl gywir o ran rheoli cynnig.
Rydym mewn oes gyffrous, lle mae robotiaid cydweithredol a'u technoleg addysgu ar sail llusgo yn ein harwain tuag at oes newydd fwy effeithlon a thrugarog o gynhyrchu diwydiannol. Gyda datblygiad a gwelliant parhaus y technolegau hyn, bydd y diwydiant gweithgynhyrchu yn y dyfodol yn dod yn fwy deallus, hyblyg ac yn agosach at anghenion gweithwyr dynol. Gadewch i ni edrych ymlaen at ein gilydd, yn y dyfodol agos, bydd robotiaid cydweithredol yn dod yn rheolyddion mewn ffatrïoedd, nid yn unig oherwydd eu heffeithlonrwydd, ond hefyd oherwydd eu dawns gytûn gyda bodau dynol.