Mae'r buddsoddiad mewn robotiaid fel arfer yn amrywio o ddegau o filoedd i filiynau o ddoleri. Mae'n bwysig iawn gwneud y dewis cywir ar y tro cyntaf ac osgoi camgymeriadau cyffredin, oherwydd bydd camgymeriadau yn arwain at dreuliau diangen neu oedi tasgau. Er mwyn osgoi'r camgymeriadau mwyaf difrifol i ddefnyddwyr, mae'r papur hwn yn rhestru'r tri chamgymeriad y dylid eu hosgoi wrth gymhwyso robotiaid.
1. Tanamcangyfrif llwyth tâl a syrthni
Camgymeriad cyntaf defnyddwyr robotiaid wrth gymhwyso yw tanamcangyfrif y galw am lwyth tâl a syrthni. Fel arfer caiff ei achosi gan y ffaith nad yw pwysau'r offeryn a osodwyd ar ddiwedd y manipulator wedi'i gynnwys wrth gyfrifo'r llwyth. Yr ail reswm dros y gwall hwn yw bod y grym anadweithiol a gynhyrchir gan lwyth ecsentrig yn cael ei danamcangyfrif neu ei anwybyddu'n llwyr.
Gall grym syrthni achosi gorlwytho siafft robot. Mewn robotiaid, mae gorlwytho'r echelin cylchdroi yn gyffredin iawn. Bydd methu â chywiro'r broblem hon hefyd yn niweidio'r robot. Lleihau'r llwyth neu baramedr cyflymder i atal iawndal am y sefyllfa hon. Fodd bynnag, bydd lleihau'r cyflymder yn cynyddu'r amser beicio diangen - y cylch sy'n rhan o'r gostyngiad mewn enillion ar fuddsoddiad yw'r cyntaf o ran prynu robotiaid. Dyma pam mae ffactorau sy'n gysylltiedig â llwyth yn bwysig iawn o'r dechrau.
Mae'r llwyth effeithiol yn bwysig iawn. Mae gan rywfaint o wybodaeth a roddir gan baramedrau technegol y robot cyffredinol gyfarwyddiadau manwl. Dim ond ar y cyflymder graddedig y mae'r llwyth graddedig yn effeithiol. Un o'r amodau pwysig ar gyfer cyrraedd y llwyth uchaf yw lleihau cyflymder gweithredu'r robot. Yn ogystal, gall llwyth gormodol hefyd niweidio cywirdeb y robot.
2. Ceisio gwneud i robotiaid wneud pethau rhy gymhleth
Weithiau, mae hyblygrwydd y robot yn gwneud i'r dylunydd ymgymryd â gormod o waith, sy'n gwneud yr uned robot yn rhy gymhleth. Unwaith y bydd y canlyniad hwn yn cael ei gynhyrchu, mae'n anodd cyrraedd yr amser beicio cywir, neu mae'n dod ag anawsterau ychwanegol i'r cynllun gwaredu, gan arwain at lawer o anawsterau oherwydd terfyn cyflymder y ddyfais gwaredu. Ac unwaith y bydd defnydd yn dangos diffygion, mae gwallau o'r fath yn aml yn cael eu chwyddo. Mewn defnydd, bydd cau i lawr heb ei gynllunio yn arwain at golledion enfawr.
Sefyllfa arall yw bod y defnydd o robotiaid ac unedau gwaith yn fwy na gofynion y dyluniad gwreiddiol. Dim ond ar ôl yr efelychiad yr ymddangosodd y gwaith ychwanegol, sy'n hawdd cyflwyno sefyllfa siomedig. Yn enwedig os nad oes efelychiad newydd cyn i'r cynllun gael ei wthio ymlaen, efallai na fydd cylch y rheol yn cael ei gyrraedd. Felly, os ydym am sicrhau bod cylch o robotiaid o fewn yr amser rheolaidd, dylem dalu sylw manwl i bethau sydd y tu hwnt i gwmpas robotiaid.
Cyn defnyddio robotiaid, rhaid i chi fynd trwy efelychiad a chadarnhau llwyth teithio ac amser beicio'r cais robot yn unol â'r gofynion dylunio. Gan dybio bod cymwysiadau newydd o robotiaid yn cael eu hychwanegu, dylech atal rhywfaint o ymchwil cyn mynd i mewn.
3. Tanamcangyfrif materion rheoli cebl
Mor syml ag y mae'n ymddangos, mae rheoli cebl yn aml yn cael ei orlwytho oherwydd ei fod yn ymddangos yn rhy syml. Fodd bynnag, mae'r ffordd i wneud y gorau o gebl neu offer ymylol yr offeryn sydd wedi'i osod ar ddiwedd braich y robot yn bwysig iawn ar gyfer cynnig yr offer robot. Bydd diffyg amcangyfrif o broblemau posibl yn arwain at gamau diangen gan robotiaid i osgoi dal ceblau a phwysau. Ar ben hynny, rhagdybir y gallai methiant i ddefnyddio ceblau deinamig neu leihau pwysau ceblau arwain at ddifrod a chau gwifrau.
Mae'r actiwadyddion terfynell robot a ddefnyddir ar hyn o bryd yn cael eu gyrru'n gyffredinol gan offer nwy neu drydan, ac mae'n anochel y bydd pibellau aer neu geblau cyfatebol wedi'u cysylltu. Mae'r rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol yn defnyddio cylchedau aer a thrydanol allanol, felly dylid rhoi sylw i'r rhan rheoli cynnig robot; Mae yna hefyd robot diwydiannol gyda chylched aer adeiledig a chylched trydanol, sy'n gyfleus iawn ar hyn o bryd. Meddyliwch am reolaeth y cebl pan fydd y fraich a'r actuator diwedd yn symud yn gymharol.