Gyda thrawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu a datblygiad y diwydiant gweithgynhyrchu electronig, mae robotiaid cydweithredol wedi dod yn bwnc llosg. Nid yw llawer o bobl yn deall y gwahaniaeth rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol. Bydd yn cyflwyno'r prif wahaniaethau rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol yn fanwl.
Robot cydweithredol: mae'n golygu y gall robotiaid a phobl weithio gyda'i gilydd ar y llinell gynhyrchu i roi chwarae llawn i effeithlonrwydd robotiaid a deallusrwydd dynol. Mae'r robot cydweithredol nid yn unig yn gost-effeithiol, ond hefyd yn ddiogel ac yn gyfleus, a all hyrwyddo datblygiad mentrau gweithgynhyrchu yn fawr.
Robot diwydiannol: Mae'n fraich robotig aml ar y cyd neu ddyfais peiriant rhyddid aml-radd a ddefnyddir yn eang yn y maes diwydiannol. Mae ganddo rywfaint o awtomeiddio a gall wireddu amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol yn dibynnu ar ei alluoedd pŵer a rheoli ei hun. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn meysydd electronig, logisteg, cemegol a diwydiannol eraill.
Mae dau brif wahaniaeth rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol:
Yn gyntaf oll, mae marchnadoedd targed y ddau robot yn wahanol. Ar y dechrau, ymchwil a datblygu robotiaid cydweithredol yw gwella lefel lafur busnesau bach a chanolig, lleihau costau, a gwella cystadleurwydd, a all osgoi rhoi llafur ar gontract allanol (gan adael cyfleoedd gwaith yn Tsieina). Felly, y farchnad gychwynnol o robotiaid cydweithredol yw busnesau bach a chanolig, ac mae datblygiad a thwf robotiaid cydweithredol yn anwahanadwy oddi wrth fusnesau bach a chanolig.
Yn ail, mae'r gwrthrychau y maent yn eu disodli yn wahanol. Mae'r robot traddodiadol yn disodli'r peiriannau yn y llinell gynhyrchu, ac mae'r robot yn rhan o'r llinell gynhyrchu gyfan. Os bydd y robot mewn cyswllt penodol yn methu, efallai y bydd y llinell gynhyrchu gyfan yn cael ei gau i lawr. Mewn cyferbyniad, mae robotiaid cydweithredol yn hyblyg ac yn disodli pobl. Gellir eu cyfnewid, ac mae'r broses gynhyrchu gyfan yn hyblyg.
O'u cymharu â robotiaid diwydiannol traddodiadol, mae robotiaid cydweithredol yn fwy diogel, yn rhatach ac yn haws eu defnyddio. Un o brif bwyntiau gwerthu robotiaid cydweithredol yw hyblygrwydd a didwylledd. Mae'r robot cydweithredol yn darparu llyfrgell estyn iaith sgript gyfoethog, a all wneud y meddalwedd yn fwy estynadwy a chludadwy. Mae'r swyddogaethau'n fwy helaeth a hyblyg.
Gall robotiaid cydweithredol chwarae llawer o rolau, fel arfer rolau gwasanaeth a rolau diwydiannol. Defnyddir y robot cydweithredol sy'n canolbwyntio ar wasanaeth i ddarparu gwybodaeth, cludo nwyddau neu ddarparu amddiffyniad diogelwch mewn mannau cyhoeddus. Mae gan robotiaid cydweithredol diwydiannol lawer o gymwysiadau, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i ddewis a gosod, pecynnu a phaledu, cydosod, cynnal a chadw peiriannau, gorffen wyneb, a phrofi ac archwilio ansawdd.