Yn gyffredinol mae cyfansoddiad manipulator pigiad yn cynnwys system ddienyddio, system yrru, a system reoli. Mae'r system gweithredu a gyrru wedi'i chynllunio'n bennaf i gwblhau swyddogaeth arferol y fraich, sy'n defnyddio pŵer niwmatig neu hydrolig i yrru gweithrediad cydrannau mecanyddol i gyflawni swyddogaeth nôl gwrthrychau. Mae'r system reoli yn rheoli'r system yrru i wneud i'r system weithredu weithredu yn unol â phroses a bennwyd ymlaen llaw. Cymerwch system reoli manipulator syml fel enghraifft:
AEM
↑
↓
Arwydd peiriant mowldio chwistrelliad yn agor mowld wedi'i gwblhau ← → MCU ← → signal trin peiriant mowldio chwistrelliad
↑
↓
Arwyddion falf amrywiol
↑
↓
Silindr gweithredol
Mae'r gweithredwr yn gweithredu trwy'r rhyngwyneb dyn-peiriant. Pan fydd y manipulator yn derbyn y signal gweithredadwy o'r peiriant mowldio chwistrelliad, mae'r manipulator yn torri signal cau mowld y peiriant mowldio chwistrelliad i sicrhau diogelwch y manipulator sy'n cymryd y gwrthrych. Ar ôl i'r tynnu gael ei gwblhau, mae'r manipulator yn adfer y peiriant mowldio chwistrellu Camau gweithredu. Mae anhawster dylunio'r system reoli yn gorwedd yn y berthynas waith gydlynol rhwng y manipulator a'r peiriant mowldio chwistrelliad. O dan orchymyn y system reoli, mae'r manipulator yn cwblhau amrywiol gamau yn unol â'r gweithdrefnau gweithio a bennwyd ymlaen llaw, a thrwy hynny gymryd y cynhyrchion wedi'u mowldio â chwistrelliad o'r mowld a'u trosglwyddo i'r lleoliad dynodedig neu'r broses gynhyrchu nesaf. Wrth ddylunio, dylid pennu'r system reoli yn unol â pherfformiad y peiriant mowldio chwistrelliad, amodau gweithredu a gofynion y manipulator, a siâp a phwysau'r cynnyrch.