Robotiaid yw arfau dwyfol oes cychwynnol diwydiant 4.0. Mae hwn yn waith sy'n weddill sy'n cyfuno disgyblaethau lluosog fel mecaneg, electroneg, cynnig, pŵer, rheolaeth, synhwyro, synhwyro a chanfod, a thechnoleg gyfrifiadurol, ac nid yw eto wedi dod i mewn i Gludiant Uldimate {{{1} . eu bywyd, eu 2, eu bywyd, eu 2, maes, mae robotiaid diwydiannol yn cyfateb iddynt .
Disodli llafur â llaw gydarobotiaid diwydiannolAr hyn o bryd mae llinellau cynhyrchu yn ddewis i lawer o fentrau leihau costau, cynyddu effeithlonrwydd, a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu . Fodd bynnag, oherwydd y cysylltiad naturiol rhwng robotiaid diwydiannol a thechnoleg uchel, mae angen lefel benodol o warchodfa wybodaeth ar weithrediad robotiaid diwydiannol, sy'n gwneud rhai unedau cynhyrchu yn betrusgar {{{1} nad yw’n anodd, gyda rheolaeth, gyda rheolaeth, gyda rheolaeth, gyda rheolaeth, yn cael ei gwneud yn anodd, yn cael ei gwneud yn anodd, gyda rheolaeth, gyda rheolaeth, gyda rheolaeth, gyda phobl. Peiriannau . Heddiw, gan gymryd y robot Braun fel enghraifft, byddwn yn cyflwyno proses gychwyn y robot a rhywfaint o wybodaeth sylfaenol o robotiaid diwydiannol .
1. Gofynion ac amodau ar gyfer gosod robotiaid
Yn ystod y llawdriniaeth, dylai'r tymheredd amgylchynol fod rhwng 0 a 45 gradd C (32 a 113 gradd F); Wrth gludo a chynnal a chadw, dylai'r tymheredd fod yn -10 i 60 gradd C (14 i 140 gradd f) .
Rhaid ei ddefnyddio mewn amgylchedd gydag uchder cyfartalog o 0-1000 metr .
Rhaid i'r lleithder fod yn is na'r pwynt gwlith (lleithder cymharol o dan 10%) .
Lleoedd gyda llai o lwch, mygdarth olew, a dŵr .
Ni chaniateir deunyddiau fflamadwy, hylifau cyrydol a nwyon yn yr ardal waith .
Lleoedd ag egni dirgryniad neu effaith isel ar gyfer robotiaid (dirgryniad islaw 0 . 5g).
Ni ddylai fod unrhyw ffynonellau sŵn trydanol mawr (megis offer weldio cysgod nwy (TIG)), ffynonellau ymyrraeth electromagnetig, gollyngiad electrostatig, ac ati . gerllaw .
Nid oes unrhyw berygl posibl o wrthdrawiad â dyfeisiau symudol fel fforch godi .
2. Gosod robotiaid
Yn gyntaf, gwnewch yn siŵr bod amgylchedd gosod a gofod y robot, yn ogystal â lleoliad gosod y robot . mae'n angenrheidiol gwerthuso cynllun y ffatri yn gyntaf lle mae'r robot wedi'i osod, gwastadrwydd y ddaear, y sefyllfa cyflenwad pŵer, ac ati ., ac yna mae hyn yn sicrhau bod y rhobydd yn cael ei sicrhau yn y robet} yn cael ei sicrhau bod y robet} yn cael ei gyflawni yn ôl y robet}. digon o le cynnig, os oes ystodau gweithredu wrth gefn cyfatebol a pharamedrau .
Ar ôl cadarnhau'r safle gosod, defnyddiwch fforch godi neu offer eraill i gludo'r robot i'r safle gosod ar gyfer gosod . Rhaid i'r robot fod yn sefydlog yn gadarn yn y safle gosod yn ystod y gosodiad oherwydd bod syrthni'r robot ei hun yn fawr yn ystod symud . os nad yw'n hawdd ei osod, mae'n hawdd ei osod, mae'n hawdd ei osod, mae'n hawdd ei osod, mae'n hawdd ei osod yn drwm. gan achosi difrod diangen . gall hyd yn oed niweidio diogelwch personol .
Mae dyluniad a chynllun y ffens ddiogelwch yn rhesymol i atal personél rhag mynd i mewn i ystod cynnig y robot neu wrthdaro â'r robot, a allai achosi damweiniau anafiadau personol .
After placing the robot and control box, plug in the wiring cables and body of the electrical box control cabinet. Attention to inserting control cabinet cables: First, align the power and coding sockets, gently close the sockets inward and lock them, and do not use excessive force to damage the sockets. Connect the corresponding power supply according to the nameplate of the robot Blwch trydanol . Sylwch fod yn rhaid i'r offer gael ei seilio a sicrhau sylfaen dda . Yn olaf, mewnosodwch y blwch addysgu yn y blwch rheoli .
3. Dewis y dull gosod
Gall robotiaid diwydiannol fabwysiadu amrywiol ddulliau gosod hyblyg yn seiliedig ar eu modelau a'u nodweddion swyddogaethol mewn gwahanol amgylcheddau cynhyrchu a gofynion cymhwysiad, er mwyn sicrhau bod y robotiaid yn gallu cwblhau eu tasgau penodedig yn effeithlon ac yn ddiogel . Mae'r dulliau gosod hyn yn cynnwys ond nid ydynt yn gyfyngedig i osod daear, gosod ochr, gosodiad ochr}}}}}
4. rhyngwyneb corff
Ar ôl gosod y robot a'r blwch rheoli, plygiwch y ceblau gwifrau a chorff y Cabinet Rheoli Blwch Trydanol . Cysylltwch y cyflenwad pŵer cyfatebol yn ôl plât enw blwch trydanol y robot . Sylwch fod yn rhaid i'r offer gael ei seilio a sicrhau bod y blwch yn cael ei seilio'n dda, mewnosodwch y blwch.}}}}}}
5. Cydrannau sylfaenol y rheolydd
Rheolwr, fel arfer yn cyfeirio at y Cabinet Rheoli Blwch Trydanol, yw "ymennydd allanol" y robot, sy'n gyfrifol am dderbyn a phrosesu data gan synwyryddion, a gorchymyn gweithredoedd y robot yn unol â rhaglenni rhagosodedig ac algorithmau . Mae rheolwyr Effeithlon . Yn ogystal, mae angen i'r rheolwr gyfathrebu â chydrannau system eraill hefyd i sicrhau gweithrediad cydgysylltiedig y robot cyfan .
Mae strwythur rheoli electronig robot yn system gymhleth, sy'n cynnwys cydrannau allweddol fel system servo, system reoli, prif ran reoli, newidydd, system addysgu, a chebl cyfathrebu pŵer .
Mae'r system servo yn gyfrifol am reolaeth fanwl gywir ar gynnig y robot, gan sicrhau ei fod yn gweithredu yn unol â'r llwybr a chyflymder a bennwyd ymlaen llaw .
Y system reoli yw craidd y strwythur rheoli electronig cyfan, gan integreiddio data o synwyryddion a gorchymyn gweithredoedd y robot yn unol â rhaglenni rhagosodedig ac algorithmau .
Mae'r brif adran reoli fel arfer yn cynnwys uned brosesu ganolog a chylchedau cysylltiedig, sy'n gyfrifol am drin tasgau cyfrifiadurol cymhleth a chydlynu gwaith is -systemau amrywiol .
Mae trawsnewidyddion yn gyfrifol am ddarparu pŵer sefydlog i'r system reoli electronig, gan sicrhau gweithrediad arferol y system .
Mae'r system arddangos yn caniatáu i weithredwyr arwain robotiaid â llaw i recordio taflwybrau gweithredu, a thrwy hynny gyflawni tasgau gweithredol cymhleth .
Yn olaf, y cebl cyfathrebu pŵer yw'r ddolen sy'n cysylltu gwahanol gydrannau, gan sicrhau trosglwyddiad llyfn data a phwer .
6. Cysylltiad rhwng rheolydd a robot
Rhyngwyneb IO Allanol: Wedi'i gysylltu â saith set o fewnbwn a saith set o signalau allbwn y robot, mae'n gysylltydd ailosod craidd 16
Can, 485 Rhyngwyneb: Rhyngwyneb Cyfathrebu Bws
Porthladd Rhwydwaith: Defnyddir mewn Cyfathrebu TCP, Cefnogi Dulliau Cyfathrebu Cyffredin fel Modbus-TCP ac Ethernet
Rhyngwyneb Pendant Addysgu: Y Rhyngwyneb sy'n Cysylltu'r Robot Pendant Addysgu a'r Cabinet Rheoli Trydanol
Rhyngwyneb Llinell Amgodiwr a Llinell Bwer: Cysylltu moduron servo ar bob echel o'r robot i reoli gyriant modur
Mae'r uchod yn esboniad o rywfaint o wybodaeth gychwyn ar gyfer robotiaid diwydiannol . Mae gennym hefyd hyfforddiant ar -lein cyflawn ar wybodaeth robot diwydiannol . os oes gennych ddiddordeb mewn robotiaid diwydiannol a dod yn integreiddiwr borunte, mae croeso i chi ddysgu mwy {{2}