Gall synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol helpu robotiaid diwydiannol i fesur unrhyw ryngweithio corfforol â'u hamgylchedd, a gall y synhwyrydd hwn fesur paramedrau sy'n gysylltiedig â'r cyswllt rhwng y synhwyrydd a'r gwrthrych. Ac mae robotiaid diwydiannol hefyd yn elwa o gyffwrdd. Mae synwyryddion grym a chyffyrddol yn galluogi robotiaid i drin gwrthrychau gyda chywirdeb a sensitifrwydd uwch mewn amgylcheddau â llai o strwythurau.
Beth yw synhwyrydd cyffyrddol?
Mae synwyryddion cyffyrddol wedi'u cynllunio yn seiliedig ar deimlad biolegol eu cyffyrddiad a gallant ganfod ysgogiadau o ysgogiadau mecanyddol, tymheredd a phoen. Bydd synwyryddion cyffyrddol yn derbyn ac yn ymateb i signalau, a all fod yn rym neu'n gyswllt corfforol. Synwyryddion cyffyrddol yw synwyryddion a ddefnyddir mewn robotiaid i ddynwared swyddogaethau cyffyrddol. Gellir ei rannu'n synwyryddion cyswllt, synwyryddion torque grym, synwyryddion pwysau, a synwyryddion llithro yn ôl eu swyddogaethau.
Beth yw'r synwyryddion cyffyrddol?
1. Synwyryddion cyffyrddol optegol: Mae dau fath o synwyryddion cyffyrddol optegol, mewnol ac allanol, lle mae dwyster y golau yn cael ei fodiwleiddio trwy symud rhwystrau i'r llwybr optegol. Mae ganddo fanteision megis ymwrthedd i ymyrraeth electromagnetig ac mae ganddo gydraniad uchel iawn. Mae angen gwifrau isel, a gellir cadw dyfeisiau electronig prosesu i ffwrdd o synwyryddion.
2. Synhwyrydd cyffyrddol piezoelectrig: Gelwir effaith cynhyrchu foltedd ar yr elfen synhwyro pan gymhwysir pwysau yn effaith piezoelectrig. Mae cynhyrchu foltedd yn gymesur â'r pwysau cymhwysol. Yn yr achos hwn, nid oes angen synwyryddion allanol. Manteision y math hwn o synhwyrydd yw gwydnwch ac ystod ddeinamig eang. Gellir mesur pwysau.
3. Synhwyrydd cyffyrddol gwrthiannol: Mae'r synhwyrydd yn gweithredu yn seiliedig ar y newid mewn gwrthiant rhwng y polymer dargludol a'r electrod. Defnyddir y math hwn o synhwyrydd cyffyrddol yn eang. Pan roddir pwysau, mae ymwrthedd deunyddiau dargludol yn newid. Yna mesurwch y gwrthiant. Manteision y synhwyrydd hwn yw gwydnwch uchel ac ymwrthedd gorlwytho da.
4. Synhwyrydd cyffyrddol capacitive: Mewn synwyryddion capacitive, defnyddir newidiadau cynhwysedd rhwng dau electrod. Bydd y math hwn o synhwyrydd capacitive yn mesur cynhwysedd, a fydd yn newid o dan y pwysau cymhwysol. Mae cynhwysedd cynwysorau plât cyfochrog yn gysylltiedig â bylchiad ac arwynebedd y platiau. Bydd y cynhwysedd yn amrywio yn ôl y llwyth. Manteision y synhwyrydd hwn yw ymateb llinol ac ystod ddeinamig eang.
5. Synhwyrydd cyffyrddol magnetig: Mae synwyryddion cyffyrddol magnetig yn defnyddio dau ddull: un yw mesur newidiadau mewn dwysedd fflwcs magnetig gan ddefnyddio dyfeisiau magnetoresistive, a'r llall yw mesur newidiadau mewn anffurfiad cyplu magnetig rhwng dirwyniadau creiddiau magnetoelastig. Mantais y synhwyrydd hwn yw ei sensitifrwydd uchel a dim oedi mecanyddol.
Rôl Synwyryddion Cyffyrddadwy Robot Diwydiannol
Mewn technoleg gweithredu robotiaid diwydiannol, yn union fel yn y maes dynol, mae gweledigaeth a chyffyrddiad yn foddau cyflenwol. Mae arbenigwyr y diwydiant yn rhagweld y bydd synhwyro cyffwrdd yn ymgorffori technoleg weledol yn fuan mewn cymwysiadau robot prif ffrwd. Yn y bôn, mae synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol yn fath o synhwyrydd cyffwrdd a all ddarparu gwybodaeth am y gwrthrychau sydd mewn cysylltiad â nhw. Mae'r wybodaeth sy'n cael ei chyfleu yn ymwneud â siâp, maint, a math y gwrthrych sy'n cael ei gyffwrdd.
Gall synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol ganfod rhai pethau, megis presenoldeb gwrthrychau. Gall hefyd bennu siâp, lleoliad a chyfeiriad y rhan. Y gwrthrych sydd mewn cysylltiad â'r synhwyrydd yw'r pwysau, felly gellir pennu'r dosbarthiad pwysau. Gyda chymorth y ddyfais hon, gellir archwilio gwrthrychau, megis monitro gwead, archwilio ar y cyd, neu ganfod difrod. Gall synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol ganfod ysgogiadau amrywiol, canfod presenoldeb gwrthrychau, a hefyd gael delweddau cyffyrddol. Mae gan synwyryddion cyffyrddol lawer o rannau sensitif, a gyda chymorth y rhannau hyn, gallant fesur priodoleddau lluosog.
Mae cydran swyddogaethol y synhwyrydd cyffyrddol robot diwydiannol yn cynnwys switsh micro, sy'n switsh sy'n sensitif i wahanol ystodau o symudiadau. Mae'n amrywiaeth o synwyryddion cyffwrdd, sy'n ffurfio synhwyrydd mwy o'r enw synhwyrydd cyffyrddol. Bydd synhwyrydd cyffwrdd ar wahân yn esbonio'r cyswllt corfforol rhwng bysedd y robot a'r wyneb gweadog. Unwaith y bydd y robot diwydiannol yn dod i gysylltiad â gwrthrych, mae'n anfon signal i'r rheolydd.