Yn ôl ystadegau anghyflawn, mae bron i hanner y robotiaid diwydiannol mewn gwasanaeth ledled y byd yn cael eu defnyddio mewn gwahanol fathau o feysydd prosesu weldio. Mae dau ddull mwyaf cyffredin o weldio cymhwysiad robot, sef weldio sbot a weldio arc. Mae rhai o'r robotiaid weldio hyn wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer dull weldio penodol, tra bod y rhan fwyaf o robotiaid weldio mewn gwirionedd yn cynnwys robotiaid diwydiannol cyffredinol sydd ag offer weldio penodol.
Dechreuodd cymhwyso robotiaid diwydiannol yn y maes weldio gyda weldio spot gwrthiant ar linellau cynhyrchu cynulliad modurol. Y rheswm yw bod y broses o weldio sbot ymwrthedd yn gymharol syml, yn hawdd ei reoli, ac nid oes angen olrhain llwybr weldio. Mae'r gofynion rheoli ar gyfer cywirdeb robotiaid ac ailadroddadwyedd yn gymharol isel.
Gadewch i ni edrych ar y pedair technoleg allweddol o weldio robotiaid yn y maes modurol.
1. Weld sêm olrhain technoleg
Yn y broses ymgeisio o robotiaid, mae cymhwyso technoleg olrhain sêm weldio yn gymharol gyffredin. Wrth grynhoi'r broses weithredu weldio, oherwydd y posibilrwydd o ymbelydredd arc cryf, mwg a llwch, tasgu, gwallau prosesu, cywirdeb gosodiadau, anffurfiad thermol workpiece, a ffactorau eraill sy'n effeithio ar y broses sêm weldio, dylid rhoi sylw arbennig i reoli'r ffactorau hyn er mwyn osgoi gwyriad y dortsh weldio o'r wythïen weldio, gan arwain at broblemau ansawdd weldio a bodolaeth technoleg olrhain sêm weldio, I ryw raddau, gellir ei gyfuno â newidiadau mewn amodau weldio i fonitro gwyriad y wythïen weldio mewn gwirionedd amser, ac addasu'r llwybr weldio a pharamedrau mewn modd amserol, gan osgoi problemau ansawdd yn effeithiol yn ystod y broses weldio.
2. Technegau Rhaglennu All-lein a Chynllunio Llwybrau
Yn y broses o weithrediad weldio, mae technoleg rhaglennu a chynllunio llwybr all-lein yn cyfeirio'n bennaf at ehangu iaith raglennu robot ymhellach. Mae'n bennaf yn defnyddio canlyniadau ymchwil graffeg gyfrifiadurol i sefydlu model amgylchedd gwaith y robot, a thrwy algorithmau proffesiynol, gall reoli a gweithredu graffeg dyfeisiau weldio i raddau, sef hyrwyddo'r robot i gyflawni gweithrediadau weldio ar sail y cynllunio taflwybr gosod, Sylfaen ymarferol arall ar gyfer rhaglennu all-lein yw cymhwyso technoleg rhaglennu awtomatig. Technoleg sy'n cynorthwyo rhaglenwyr i raglennu tasgau trwy gymhwyso technoleg rhaglennu awtomatig i gyflawni tasgau weldio, paramedrau weldio, llwybrau weldio, a thaflwybrau weldio.
3. Technoleg rheoli cydlynol aml-robot
Yn y broses waith wirioneddol, mae technoleg rheoli cydlynol aml-robot yn cyfeirio'n bennaf at system integredig sy'n cynnwys nifer o robotiaid a ddewiswyd i gwblhau tasg waith benodol trwy gydweithredu a chydlynu. Yn y broses ymgeisio o dechnoleg rheoli cydlynol aml-robot, mae'n bennaf angenrheidiol ystyried sut i drefnu offer ar gyfer gwaith effeithiol yn seiliedig ar y dasg weithredu wirioneddol cyn trefnu tasg benodol yn y system aml. Ar ôl pennu'r mecanwaith gweithio, mae angen ystyried sut i gynnal cysondeb cydlynu cynnig robot mewn cyfuniad â gwaith gwirioneddol.
Ffynhonnell pŵer weldio arc arbennig
Mae profiad gwaith ymarferol parhaus wedi dangos bod ffynhonnell pŵer weldio arc arbenigol gyda pherfformiad trydanol da yn un o'r allweddi i sicrhau perfformiad arferol offer yn y system. Mae'r rhan fwyaf o'r gwrthdroyddion weldio arc arbenigol a ddefnyddir gan robotiaid yn wrthdroyddion weldio arc math transistor a reolir gan ficrogyfrifiadur sglodion sengl. Gall dull rheoli tonffurf manwl y cyflenwad pŵer weldio i ryw raddau sicrhau cysondeb lled a dyfnder y wythïen weldio, gan hyrwyddo arwyneb weldio mwy prydferth. Felly, yn y broses ymgeisio, mae'n bwysig iawn cynnal ymchwil fanwl ar ffynonellau pŵer weldio arc arbenigol.
