Beth yw cydrannau system robotiaid diwydiannol? Beth yw eu priod swyddogaethau?
Mae robot yn beiriant sydd â mwy o raddau o ryddid mewn gofod tri dimensiwn a gall wireddu llawer o gamau a swyddogaethau anthropomorffig, tra bod robot diwydiannol yn robot a ddefnyddir mewn cynhyrchu diwydiannol. Ei nodweddion yw: integreiddio rhaglenadwy, anthropomorffig, cyffredinol, electro fecanyddol.
Beth yw cydrannau system robotiaid diwydiannol?
1. Prif gorff
Y prif beiriannau yw'r sylfaen a'r mecanwaith gweithredu, gan gynnwys y fraich fawr, y fraich fach, yr arddwrn a'r llaw, gan ffurfio system fecanyddol aml-radd o ryddid. Mae gan rai robotiaid fecanweithiau cerdded eraill. Mae gan robotiaid diwydiannol 6 gradd o ryddid neu hyd yn oed mwy. Yn gyffredinol, mae gan yr arddwrn 1 i 3 gradd o ryddid.
2. System gyrru
Y ddyfais trawsyrru sy'n gwneud i'r robot redeg. Yn ôl y ffynhonnell pŵer, gellir ei rannu'n dri chategori: hydrolig, niwmatig a thrydan. Yn ôl y gofynion, gall y tair enghraifft hyn gyfuno a gwaethygu'r system yrru. Neu gyrru'n anuniongyrchol trwy fecanweithiau trawsyrru mecanyddol fel gwregys cydamserol, trên gêr a gêr. Mae gan y system yrru ddyfais pŵer a mecanwaith trosglwyddo, a ddefnyddir i weithredu gweithred gyfatebol y mecanwaith. Mae gan y tair system yrru sylfaenol eu nodweddion eu hunain. Nawr y brif ffrwd yw'r system gyrru trydan.
3. System reoli
Yn ôl rhaglen gyfarwyddiadau gwaith y robot a'r signal yn cael ei fwydo'n ôl o'r synhwyrydd, mae actuator y robot yn cael ei reoli i gwblhau'r symudiad a'r swyddogaeth benodol.
Mae'r prosesydd micro â chymhareb pris perfformiad uchel yn dod â chyfleoedd datblygu newydd i reolwyr robotiaid, gan ei gwneud hi'n bosibl datblygu rheolwyr robot gyda swyddogaethau cost isel ac uchel. Er mwyn galluogi'r system i gael digon o gapasiti cyfrifiadurol a storio, mae rheolwyr robot bellach yn derbyn cyfres ARM cryf, cyfres DSP, cyfres POWERPC, cyfres Intel a sglodion eraill yn bennaf.
4. System canfyddiadol
Mae'n cynnwys modiwl synhwyrydd mewnol a modiwl synhwyrydd allanol i gael gwybodaeth am statws amgylcheddol mewnol ac allanol.
Synhwyrydd mewnol: synhwyrydd a ddefnyddir i ganfod cyflwr y robot ei hun (fel yr ongl rhwng breichiau), y rhan fwyaf ohonynt yn cael eu defnyddio i ganfod lleoliad ac ongl. Yn benodol: synhwyrydd sefyllfa, synhwyrydd sefyllfa, synhwyrydd ongl, ac ati.
Synhwyrydd allanol: synhwyrydd a ddefnyddir i ganfod amgylchedd y robot (fel canfod gwrthrych, pellter oddi wrth y gwrthrych) a chyflwr (fel a yw'r gwrthrych a ddaliwyd yn llithro). Mae'n cynnwys synhwyrydd pellter, synhwyrydd gweledigaeth, synhwyrydd grym, ac ati.
Mae'r defnydd o systemau synhwyrydd deallus wedi gwella symudedd, ymarferoldeb a safonau deallusrwydd robotiaid. Mae systemau canfyddiad dynol yn ddeheuig i wybodaeth byd allanol. Fodd bynnag, ar gyfer rhywfaint o wybodaeth drwyddedig, mae synwyryddion yn fwy effeithiol na systemau dynol.
5. Actuator diwedd
Mae'r effeithydd terfynol yn rhan sy'n gysylltiedig â chymal olaf y manipulator. Fe'i defnyddir yn gyffredinol i fachu gwrthrychau, cysylltu â mecanweithiau eraill a chyflawni'r tasgau gofynnol.