Beth yw robotiaid cyfochrog a robotiaid cyfresol? Beth yw eu nodweddion?

Beth yw robotiaid cyfochrog a robotiaid cyfresol? Beth yw eu nodweddion?

Mae yna lawer o ddulliau a safonau dosbarthu ar gyfer robotiaid diwydiannol. Yn ôl dosbarthiad strwythur mecanyddol, gellir rhannu robotiaid diwydiannol yn robotiaid cyfresol a robotiaid cyfochrog. Felly beth yw robotiaid cyfresol a robotiaid cyfochrog? Beth yw eu nodweddion?

Beth yw robot cyfochrog?

Mae robot cyfochrog yn cyfeirio at robot dolen gaeedig sy'n cael ei yrru ochr yn ochr â llwyfan symudol a llwyfan sefydlog, sydd wedi'u cysylltu gan o leiaf ddwy gadwyn sinematig annibynnol, ac mae gan y mecanwaith ddwy radd neu fwy o ryddid.

Nodweddion robot cyfochrog yw dim gwall cronnol a manylder uchel; Gellir gosod y ddyfais gyrru ar y llwyfan sefydlog neu'n agos ato, fel bod gan y rhan symudol bwysau ysgafn, cyflymder uchel ac ymateb deinamig da.

Nodweddion robotiaid cyfochrog

1. Dim gwall cronedig, cywirdeb uchel;

2. Gellir gosod y ddyfais gyrru ar y llwyfan sefydlog neu'n agos ato, fel bod gan y rhan symudol bwysau ysgafn, cyflymder uchel ac ymateb deinamig da;

3. Strwythur compact, anhyblygedd uchel a chynhwysedd dwyn mawr;

4. Mae gan y mecanwaith cyfochrog cwbl gymesur isotropi da;

5. Lle gwaith bach;

Yn ôl y nodweddion hyn, mae robotiaid cyfochrog wedi'u defnyddio'n helaeth yn y meysydd sydd angen stiffrwydd uchel, manwl gywirdeb uchel neu lwyth mawr heb weithle mawr.

Beth yw robot cyfresol?

Mae robot cyfresol yn fath o robot cadwyn sinematig agored, sy'n cael ei ffurfio gan gyfres o wialenau cysylltu wedi'u cysylltu mewn cyfres trwy gymalau cylchdro neu gymalau symudol. Defnyddir y gyrrwr i yrru symudiad pob cymal i yrru symudiad cymharol y gwialen gysylltu, fel bod diwedd y robot yn gallu cyrraedd y safle a'r ystum priodol

Nodweddion robot cyfresol:

1. Mae angen lleihäwr;

2. Gwahanol bŵer gyrru a modelau modur gwahanol;

3. Mae'r modur wedi'i leoli yn y strwythur cynnig gyda syrthni mawr;

4. Mae'r ateb uniongyrchol yn syml, ac mae'r ateb gwrthdro yn gymhleth.

Mae robotiaid cyfochrog a robotiaid cyfresol wedi dod yn ddau "gerbyd" ym maes robotiaid diwydiannol, sy'n hyrwyddo datblygiad robotiaid diwydiannol ar y cyd.