Yn ystod y degawd diwethaf, gydag ymchwilwyr yn buddsoddi llawer o waith ymchwil, mae gweledigaeth gyfrifiadurol, gweledigaeth peiriant a damcaniaethau eraill yn parhau i ddatblygu a gwella, mae system weledigaeth robot symudol wedi cynnwys caffael delwedd, codio a throsglwyddo cywasgu, gwella delwedd, canfod ymyl, segmentu trothwy. , cydnabyddiaeth targed, ail-greu tri dimensiwn, ac ati, sy'n cwmpasu bron pob agwedd ar weledigaeth peiriant. Defnyddir systemau golwg robot symudol yn bennaf yn y tair agwedd ganlynol:
1. Defnyddio archwiliad gweledol o gynhyrchion i gymryd lle arolygiad gweledol dynol. Gan gynnwys: arolygu siâp, hynny yw, gwirio a mesur dimensiynau geometrig, siâp a lleoliad rhannau; Archwiliad diffygion, hynny yw, gwirio a yw rhannau wedi'u difrodi a'u crafu; Archwiliad cyflawn, hynny yw, gwirio a yw'r rhannau ar y cynulliad yn gyflawn.
2. Nodi'r rhannau sydd i'w cydosod fesul un, pennu eu lleoliad gofodol a'u cyfeiriad, arwain llaw'r robot i afael yn gywir ar y rhannau gofynnol, a'u rhoi yn y sefyllfa ddynodedig i gwblhau'r tasgau dosbarthu, trin a chydosod.
3. Llywiwch y robot symudol, defnyddiwch y system weledigaeth i ddarparu gwybodaeth allanol ei amgylchedd i'r robot symudol, fel y gall y robot gynllunio ei lwybr teithio yn annibynnol, osgoi rhwystrau, cyrraedd y cyrchfan yn ddiogel a chwblhau'r dasg waith benodol.
Mae'r ddau gyntaf yn perthyn i'r categori o robotiaid diwydiannol, a gyda datblygiad technoleg, mae ymchwilwyr hefyd wedi cynnig y cysyniad o servos gweledol. Mae llywio gweledol, boed yn ymreolaethol, yn lled-ymreolaethol, neu'r dull rheoli o bell cynharaf, yn broses ryngweithiol i'r actor (pwnc) a'r amgylchedd (gwrthrych) gwblhau tasg benodol.
Serch hynny, nid yw gweledigaeth robotiaid symudol wedi cyrraedd y pwynt lle mae gweledigaeth mor bwysig i fodau dynol ar gyfer robotiaid symudol, i raddau helaeth oherwydd amherffeithrwydd damcaniaethau a dulliau prosesu gwybodaeth weledol. Gall y camera sganio miliynau o bicseli o'r amgylchedd mewn amser byr iawn, hyd yn oed yn fwy na gallu casglu gwybodaeth y llygad dynol nawr, ond mae'r dull prosesu a'r cyflymder prosesu ymhell o fod yn debyg i fodau dynol.
Fodd bynnag, gellir credu, gyda datblygiad technoleg microelectroneg a datblygiad gweledigaeth gyfrifiadurol, y bydd swyddogaeth weledol robotiaid symudol yn dod yn fwy a mwy pwerus, a bydd gweledigaeth peiriant yn cyfrif am gyfran gynyddol yn y canfyddiad gwybodaeth o robotiaid symudol.