Yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys tair rhan fawr a chwe is-system, a'r tair rhan fawr yw'r rhan fecanyddol, y rhan synhwyro, a'r rhan reoli; Gellir rhannu'r chwe is-system yn systemau strwythur mecanyddol, systemau gyrru, systemau synhwyro, systemau rhyngweithio amgylchedd robotiaid, systemau rhyngweithio dynol-cyfrifiadur, a systemau rheoli.
O'i gymharu ag offer diwydiannol traddodiadol, mae gan robotiaid diwydiannol lawer o fanteision, megis rhwyddineb defnydd, lefel uchel o wybodaeth, effeithlonrwydd cynhyrchu uchel a diogelwch, rhwyddineb rheoli, a manteision economaidd sylweddol, gan eu gwneud yn gallu gweithio mewn amgylcheddau risg uchel.
Felly beth yw'r swyddogaethau y mae angen i'r system rheoli robotiaid diwydiannol eu cyflawni?
Mae'r system rheoli robotiaid yn elfen bwysig o robotiaid, a ddefnyddir i reoli'r manipulator i gwblhau tasgau gwaith penodol. Mae ei swyddogaethau sylfaenol fel a ganlyn:
1. Swyddogaeth cof: storio dilyniant gweithrediad, llwybr cynnig, modd cynnig, cyflymder cynnig, a gwybodaeth sy'n ymwneud â phrosesau cynhyrchu.
2. Swyddogaeth addysgu: rhaglennu all-lein, addysgu ar-lein, addysgu anuniongyrchol. Mae addysgu ar-lein yn cynnwys blwch addysgu ac addysgu dan arweiniad.
3. Swyddogaethau ar gyfer cysylltu â dyfeisiau ymylol: rhyngwynebau mewnbwn ac allbwn, rhyngwynebau cyfathrebu, rhyngwynebau rhwydwaith, a rhyngwynebau cydamseru.
4. Swyddogaeth gosod cydlynu: Mae yna bedair system gydlynu: ar y cyd, absoliwt, offeryn, a diffiniedig gan ddefnyddwyr.
5. rhyngwyneb peiriant dynol: blwch addysgu, panel gweithredu, sgrin arddangos.
6. Rhyngwynebau synhwyrydd: canfod sefyllfa, gweledigaeth, cyffyrddol, synhwyro grym, ac ati.
7. Swyddogaeth servo sefyllfa: cysylltiad aml-echel robot, rheoli symudiadau, rheoli cyflymder a chyflymiad, iawndal deinamig, ac ati.
8. Swyddogaeth amddiffyn diogelwch diagnosis bai: monitro statws system yn ystod gweithrediad, amddiffyn diogelwch o dan statws bai, a hunan-ddiagnosis bai.
Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang yn y maes diwydiannol fel manipulators aml-gymal neu aml-radd o ddyfeisiau peiriant rhyddid. Mae ganddynt rywfaint o awtomeiddio a gallant ddibynnu ar eu ffynonellau pŵer a'u galluoedd rheoli eu hunain i gyflawni amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn amrywiol feysydd diwydiannol megis electroneg, logisteg a pheirianneg gemegol.