Mae cywirdeb robotiaid weldio yn cael ei effeithio gan lawer o ffactorau, gan gynnwys llwyth y fraich robotig, gwisgo offer, ac anhawster weldio workpiece. Yn ogystal â defnyddio offer mesur manwl uchel, gellir gwneud iawn am gywirdeb hefyd trwy weldio offer ategol a systemau rheoli weldio. A chyda gwelliant a datblygiad parhaus technoleg robot weldio, mae'r gwall sy'n ofynnol gan robotiaid weldio ar gyfer weldiadau yn gymharol fach.
Paratoi gweithdrefnau weldio arbennig
Llunio proses weldio arbennig ar gyfer robotiaid weldio, a rheoleiddio'r broses yn llym ar gyfer maint rhan, rhigol weldio, a maint y cynulliad yn ystod rhaglennu. Rheolir goddefgarwch dimensiwn rhannau a rhigolau cyffredinol o fewn ± 0.8mm, ac mae gwall dimensiwn y cynulliad yn cael ei reoli o fewn ± 1.5mm. Gellir lleihau'r tebygolrwydd o ddiffygion weldio fel mandyllau a thandoriadau mewn welds yn fawr.
Cyfateb offer ategol i sicrhau cywirdeb
Defnyddiwch offer cydosod manwl iawn i wella cywirdeb cydosod weldiadau. Gall y gosodwr weldio lusgo'r weldiad i ystod weldio y gwn weldio, a all leihau'r pellter rhwng y weldio a'r gwn weldio, ac mae'n ffafriol i osod y gwn weldio gyda dim ond digon o ddeunydd weldio i lenwi'r weldio, gan sicrhau bod y weldiad yn hardd ac yn ddiogel. Defnyddir y dechnoleg olrhain sêm awtomatig gan y system reoli i nodi'r fanyleb weldio, addasu'r paramedrau weldio priodol, a gall yr actuator weldio'r weldiad yn gywir.
Weldio cynhwysedd llwyth braich robot
Gall y robot weldio gyflawni weldio sefydlog mewn amgylcheddau llym, sy'n elwa o gapasiti llwyth y peiriant weldio. Os yw pwysau'r weldiad yn cael ei reoli o fewn gallu llwyth y fraich robot weldio, gall y fraich robot weldio sicrhau hyblygrwydd wrth sefydlogi'r ansawdd weldio, a gall y fraich robot hefyd gyflawni weldio cywir yn ystod y broses swing.
Cadwch yr offer yn lân
Dylid cadw weldiau yn lân ac yn rhydd o olew, rhwd, slag weldio, torri slag, a malurion eraill cyn weldio. Caniateir paent preimio weldadwy. Fel arall, bydd cyfradd llwyddiant taro arc yn cael ei effeithio. Mae'r weldio tac yn cael ei newid o weldio electrod i weldio cysgodi nwy, ac mae'r rhannau weldio sbot yn cael eu sgleinio i osgoi cregyn neu mandyllau slag gweddilliol oherwydd weldio tac, a thrwy hynny osgoi ansefydlogrwydd yr arc trydan a hyd yn oed y genhedlaeth o wasgaru.
Weldio aml-haen ac aml-drac
Weldio aml-haen aml-pas yw'r broses o adneuo dwy haen neu fwy o weldio i gwblhau weldio'r weldiad cyfan. Mae hyn yn lleihau faint o fewnbwn gwres yn ystod gweithrediadau ailadroddus, yn lleihau nifer yr achosion o ddiffygion weldio, ac yn sicrhau cywirdeb yn ystod gweithgareddau ailadroddus.