Mae robotiaid diwydiannol yn beiriannau datblygedig a ddefnyddir mewn lleoliadau gweithgynhyrchu a diwydiannol i awtomeiddio tasgau amrywiol. Gall eu perfformiad a'u nodweddion cynhwysfawr amrywio yn dibynnu ar y model a'r gwneuthurwr penodol. Fodd bynnag, gallaf roi trosolwg cyffredinol i chi o'r nodweddion a'r swyddogaethau cyffredin y gallwch ddod o hyd iddynt mewn robotiaid diwydiannol:
1. Capasiti Llwyth Tâl: Mae hyn yn cyfeirio at y pwysau mwyaf y gall y robot ei drin heb gyfaddawdu ar ei berfformiad. Mae'n ffactor hanfodol i'w ystyried wrth ddewis robot ar gyfer cais penodol.
2. Cyrhaeddiad: Mae cyrhaeddiad robot yn cyfeirio at y pellter mwyaf y gall ymestyn ei fraich tra'n dal i allu cyflawni tasgau'n gywir. Mae'n cael ei fesur fel arfer o waelod y robot i flaen ei effeithydd terfynol.
3. Graddau Rhyddid (DOF): Mae hyn yn cynrychioli nifer y symudiadau annibynnol y gall y robot eu cyflawni. Mae DOF uwch yn caniatáu i'r robot symud yn fwy hyblyg a chyflawni tasgau cymhleth.
4. Cyflymder a Chyflymiad: Mae cyflymder a chyflymiad y robot yn effeithio ar ei effeithlonrwydd cyffredinol a'i amser beicio. Gall robotiaid cyflymach gynyddu cynhyrchiant mewn rhai cymwysiadau.
5. Ailadroddadwyedd: Mae ailadroddadwyedd yn mesur pa mor gywir y gall y robot ddychwelyd i bwynt penodol yn y gofod. Mae'n hanfodol ar gyfer tasgau sy'n gofyn am drachywiredd a chysondeb.
6. Cywirdeb: Mae cywirdeb yn cyfeirio at allu'r robot i gyflawni ei safle bwriadedig yn gywir. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer tasgau lle mae cywirdeb yn hollbwysig.
7. Effeithwyr Diwedd (Gripwyr): Gall robotiaid diwydiannol fod â gwahanol effeithwyr terfynol i drin gwahanol ddeunyddiau a chyflawni tasgau amrywiol, megis weldio, trin deunyddiau, paentio, neu gydosod.
8. Rhyngwyneb Rhaglennu: Mae'r rhyngwyneb rhaglennu yn pennu sut y gall gweithredwyr neu beirianwyr ryngweithio â'r robot i osod tasgau a rheoli ei symudiadau. Mae rhyngwynebau cyffredin yn cynnwys addysgu rhaglennu tlws crog a meddalwedd rhaglennu all-lein.
9. Nodweddion Diogelwch: Mae gan robotiaid diwydiannol fecanweithiau diogelwch i amddiffyn gweithwyr dynol ac atal damweiniau. Gall y rhain gynnwys canfod gwrthdrawiadau, botymau stopio brys, a ffensys diogelwch.
10. Cysylltedd ac Integreiddio: Mae robotiaid diwydiannol modern yn aml yn cael eu cynllunio i gael eu hintegreiddio i systemau gweithgynhyrchu cymhleth a gosodiadau Diwydiant 4.0, gan ganiatáu cyfathrebu di-dor â pheiriannau a systemau eraill.
11. Effeithlonrwydd Ynni: Wrth i gynaliadwyedd ddod yn fwyfwy pwysig, mae llawer o robotiaid wedi'u cynllunio i fod yn ynni-effeithlon i leihau costau gweithredu cyffredinol ac effaith amgylcheddol.
12. Synwyryddion: Mae gan rai robotiaid synwyryddion, megis systemau gweld, synwyryddion grym/torc, neu synwyryddion cyffyrddol, i wella eu canfyddiad a'u gallu i addasu i'r amgylchedd.
13. Dulliau Addysgu: Gellir rhaglennu robotiaid gan ddefnyddio gwahanol ddulliau addysgu, megis addysgu â llaw, chwarae yn ôl, neu raglennu trwy arddangosiad, sy'n symleiddio'r broses raglennu.
14. Cynnal a Chadw a Defnyddioldeb: Dylai fod gan robotiaid diwydiannol gydrannau hawdd eu cyrchu ar gyfer cynnal a chadw ac atgyweirio, gan leihau amser segur ac amhariadau gweithredol.
15. Modiwlaidd a Hyblygrwydd: Mae rhai robotiaid wedi'u cynllunio i gael eu hailgyflunio'n hawdd ar gyfer gwahanol dasgau, gan gynnig amlochredd mewn amgylcheddau gweithgynhyrchu gyda gofynion newidiol.
16. Cost ac Enillion ar Fuddsoddiad (ROI): Mae cost gychwynnol y robot a'r enillion disgwyliedig ar fuddsoddiad yn ffactorau arwyddocaol wrth ddewis robot diwydiannol ar gyfer cais penodol.
Cofiwch y gall gwahanol robotiaid diwydiannol bwysleisio nodweddion penodol yn seiliedig ar eu hachosion defnydd bwriedig a'u diwydiannau. Felly, mae'n hanfodol ystyried eich gofynion cais penodol wrth ddewis robot diwydiannol.