Gyda datblygiad parhaus diwydiant gweithgynhyrchu Tsieineaidd, defnyddir robotiaid yn eang mewn amrywiol ddiwydiannau. Gall robotiaid gynhyrchu, ond mae synwyryddion yn chwarae rhan arwyddocaol. Ym maes awtomeiddio diwydiannol, mae angen synwyryddion ar beiriannau i ddarparu'r wybodaeth angenrheidiol i gyflawni gweithrediadau cysylltiedig yn gywir. Er enghraifft, mae llawer o robotiaid cydweithredol yn integreiddio synwyryddion torque a chamerâu i sicrhau gwell persbectif yn ystod y llawdriniaeth, gan sicrhau diogelwch yr ardal waith ar yr un pryd.
Er enghraifft, mae llawer o robotiaid cydweithredol yn integreiddio synwyryddion torque a chamerâu i sicrhau gwell persbectif yn ystod gweithrediad tra'n sicrhau diogelwch yr ardal waith. Beth yw'r mathau o synwyryddion ar gyfer robotiaid cydweithredol?
Mathau o synwyryddion robot cydweithredol:
1. Synhwyrydd gweledol 2D
Mae'r synhwyrydd gweledol dau-ddimensiwn yn gamera yn bennaf sy'n gallu cyflawni swyddogaethau megis canfod a lleoli symudiadau gwrthrych. Mae'r synhwyrydd gweledol dau-ddimensiwn wedi bod o gwmpas ers amser maith, a gall llawer o gamerâu deallus gydlynu llwybr gweithredu robotiaid diwydiannol ac addasu eu hymddygiad yn seiliedig ar y wybodaeth a dderbyniwyd.
2. Synhwyrydd gweledol 3D
Yn ddiweddar, mae synwyryddion gweledigaeth 3D wedi dod i'r amlwg yn raddol, a rhaid i systemau gweledigaeth 3D fod â dau gamerâu yn saethu ar wahanol onglau, fel y gellir canfod a chydnabod model 3D y gwrthrych. O'u cymharu â systemau gweledol dau-ddimensiwn, gall synwyryddion tri dimensiwn arddangos pethau'n fwy greddfol.
3. synhwyrydd torque grym
Synhwyrydd torque grym yw synhwyrydd sy'n caniatáu i robotiaid adnabod y grym a monitro'r grym ar fraich y robot. Yn seiliedig ar ddadansoddi data, mae'n darparu arweiniad ar gyfer ymddygiad dilynol y robot.
4. Synhwyrydd canfod gwrthdrawiad
Y gofyniad mwyaf ar gyfer robotiaid diwydiannol, yn enwedig robotiaid cydweithredol, yw diogelwch. Er mwyn creu amgylchedd gwaith diogel, mae angen i robotiaid gydnabod yr hyn sy'n anniogel. Mae defnyddio synhwyrydd gwrthdrawiad yn caniatáu i'r robot ddeall yr hyn y mae wedi dod ar ei draws ac anfon signal i oedi neu atal symudiad y robot.
5. Synwyryddion diogelwch
Yn wahanol i'r synwyryddion canfod gwrthdrawiad uchod, gall defnyddio synwyryddion diogelwch wneud i robotiaid diwydiannol deimlo presenoldeb gwrthrychau o'u cwmpas, a gall presenoldeb synwyryddion diogelwch atal robotiaid rhag gwrthdaro â gwrthrychau eraill.
6. Synwyr eraill
Yn ogystal â'r rhain, mae yna lawer o synwyryddion eraill, megis synhwyrydd olrhain sêm weldio. I wneud gwaith da mewn weldio, mae angen i chi arfogi un o'r synwyryddion hyn, yn ogystal â synhwyrydd cyffyrddol. Mae synwyryddion yn dod â synhwyrau amrywiol i robotiaid diwydiannol, sy'n eu helpu i ddod yn fwy deallus a gweithio gyda chywirdeb uwch.
