Mae braich fecanyddol yn system gymhleth gyda manwl gywirdeb uchel, aml-fewnbwn ac allbwn aml, aflinedd uchel a chyplu cryf. Oherwydd ei hyblygrwydd gweithredol unigryw, fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn meysydd cynulliad diwydiannol, diogelwch a ffrwydrad-brawf.
Beth yw ein breichiau mecanyddol cyffredin? Yn ôl gwahanol ddiwydiannau, gellir ei ddosbarthu'n robotiaid cyffredin ar gyfer bywyd bob dydd, breichiau manipulator mewn diwydiant mowldio chwistrellu, breichiau mecanyddol mewn diwydiant dyrnu, breichiau mecanyddol mewn diwydiant turn, robotiaid diwydiannol chwe echel a robotiaid diwydiannol eraill:
1, Robotiaid cyffredin ar gyfer bywyd bob dydd
Mae robotiaid cyffredin ym mywyd beunyddiol yn cyfeirio at robotiaid a all ddisodli gweithrediadau llaw, megis y robotiaid gweini bwyd a welir yn gyffredin mewn bwytai, a'r robotiaid hollalluog a welir yn aml ar y teledu. Yn y bôn, peiriannau ydyn nhw a all ddisodli gweithrediadau llaw, megis gweithredoedd, ieithoedd, agweddau, ac ati, a gallant efelychu pobl yn llwyr. Fodd bynnag, mae'r robotiaid hyn yn cael eu dylunio a'u datblygu'n gyffredinol gan sefydliadau ymchwil wyddonol.
2, Manipulator braich o chwistrellu molding diwydiant
Mae manipulators yn y diwydiant mowldio chwistrellu yn aml yn cael eu galw'n manipulators peiriannau mowldio chwistrellu a manipulators peiriannau plastig. Gallant efelychu rhai swyddogaethau aelodau uchaf dynol a disodli gwaith llaw ar gyfer cneifio dŵr awtomatig, mewn mewnosodiadau llwydni, mewn labelu llwydni, allan o gydosod llwydni, siapio, dosbarthu, pentyrru, pecynnu cynnyrch, optimeiddio llwydni, ac ati Mae hefyd yn awtomatig offer cynhyrchu a all ei reoli'n awtomatig fel y gall gludo cynhyrchion neu drin offer ar gyfer gweithrediadau cynhyrchu yn unol â gofynion a bennwyd ymlaen llaw.
3, braich mecanyddol diwydiant Pwnsh
Gelwir y fraich fecanyddol yn y diwydiant wasg hefyd yn y manipulator yn y diwydiant wasg a'r manipulator dyrnu yn y diwydiant wasg. Mae'n gangen fecanyddol arbennig ar gyfer diwydiant y wasg. Gall y manipulator dyrnu gwblhau nifer o gamau gweithredu penodol yn awtomatig yn ôl y rhaglen a ddewiswyd ymlaen llaw i wireddu clampio a chludo gwrthrychau yn awtomatig. Oherwydd y gall y manipulator newid y weithdrefn waith yn hawdd, mae'n bwysicach gwireddu awtomeiddio cynhyrchu wrth gynhyrchu stampio rhannau bach a chanolig sy'n aml yn newid amrywiaethau cynnyrch. Mae manipulator dyrnu yn cynnwys actuator, mecanwaith gyrru a system reoli drydanol.
4, braich fecanyddol o ddiwydiant turn
Gelwir braich fecanyddol y diwydiant turn hefyd yn manipulator llwytho a dadlwytho awtomatig y turn, llwytho a dadlwytho manipulator. Mae manipulator llwytho a dadlwytho awtomatig y turn yn bennaf yn gwireddu awtomeiddio cyflawn y broses gweithgynhyrchu offer peiriant, ac yn mabwysiadu'r dechnoleg prosesu integredig, sy'n berthnasol i lwytho a dadlwytho'r llinell gynhyrchu, trosiant darnau gwaith, trosglwyddo darnau gwaith, ac ati. .
5, Robotiaid diwydiannol eraill
Gyda datblygiad cyflym diwydiant deallus, mae mwy a mwy o ddiwydiannau wedi defnyddio robotiaid diwydiannol i gymryd lle gwaith llaw. Mae robotiaid diwydiannol chwe echel yn offeryn prawf proses a ddefnyddir mewn meysydd peirianneg a thechnegol sy'n gysylltiedig â gwyddoniaeth naturiol. Mae gan robotiaid chwe echel chwe echel, pob un ohonynt yn cael ei yrru gan fodur sydd â lleihäwr. Mae modd symud a chyfeiriad pob echelin yn wahanol. Mae pob echel mewn gwirionedd yn efelychiad o fudiant pob uniad o'r llaw ddynol.
