Mae'r ddyfais addysgu, a elwir hefyd yn rhaglennydd addysgu neu dlws crog addysgu, yn ddyfais llaw ar gyfer trin â llaw, rhaglennu, ffurfweddu paramedr a monitro robotiaid; Dyma elfen graidd system rheoli robotiaid, ac mae'n ddyfais a ddefnyddir i gofrestru a storio symudiad mecanyddol neu gof prosesu. Gweithredir y ddyfais gan system electronig neu system gyfrifiadurol.
Mae addysgu robot diwydiannol yn golygu bod y rhaglennydd yn defnyddio gwahanol ddulliau addysgu i "hysbysu" y robot o'r wybodaeth weithredu a'r wybodaeth weithredu ymlaen llaw, sy'n cynnwys tri chategori yn bennaf:
1. Gwybodaeth sefyllfa ac ystum robot, gwybodaeth llwybr a phwynt llwybr;
2. Gwybodaeth fel dilyniant gweithredu tasg robot;
3. Gwybodaeth megis gweithredu robot, amodau ychwanegol yn ystod gweithrediad, cyflymder a chyflymu gweithredu robot, a gwybodaeth cynnwys gwaith.
Cwestiwn 1: A ellir defnyddio cymhorthion addysgu gan weithgynhyrchwyr gwahanol yn gyffredinol?
Ateb: Na!
Mae'r robot diwydiannol yn cael ei reoli gan y rheolydd a'i gysylltu â'r ddyfais addysgu gydag allweddi a sgrîn gyffwrdd trwy gebl 5-8m o hyd. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i'r system, yr algorithm a'r feddalwedd rhwng y ddyfais addysgu a'r robot fod yn gydnaws â'i gilydd, er mwyn ffurfio addasiad dolen gaeedig.
Mewn gwirionedd, mae gan bob menter ei raglennu rhesymeg ei hun. Mae gan wahanol frandiau o gynhyrchion systemau a meddalwedd gwahanol. Er enghraifft, mae ieithoedd C plus plus , Windows, ST yn ieithoedd rhaglennu system cyffredin. Nid yw robotiaid diwydiannol o wahanol frandiau yn cyfathrebu â'i gilydd.
O ganlyniad, ni all gwahanol frandiau o robotiaid diwydiannol ddefnyddio'r ddyfais addysgu gyffredinol.
Cwestiwn 2. A all y ddyfais addysgu fod yn gyffredinol ar gyfer yr un gyfres o gynhyrchion?
Ateb: Ddim o reidrwydd.
Mae gan bob menter y profiad o iteriad cynnyrch, iteriad system, ac iteriad meddalwedd. Os caiff y system a'r feddalwedd eu huwchraddio, efallai y bydd eu cyfathrebu rhwng cynhyrchion o fersiynau gwahanol yn anghydnaws â'i gilydd. Er enghraifft, bydd y ddau gynnyrch system newydd a hen Windows 2010 a Windows 2000 yn anghydnaws â'i gilydd, felly ni all cynhyrchion systemau gwahanol rannu'r ddyfais addysgu.
Yn ogystal, gall cynhyrchion a gynhyrchir gan yr un fenter hefyd ddefnyddio systemau gweithredu a meddalwedd lluosog, sy'n anghydnaws yn gyffredinol.
Mae yna eithriad a all fod yn gyffredinol, ond mae angen ei ddatblygu'n arbennig gan y ffatri wreiddiol. Fodd bynnag, i ddefnyddwyr, bydd hyn yn gost fawr, na fydd yn talu ar ei ganfed.
C3: Oni allwn ddefnyddio'r crogdlws addysgu?
Ateb: Ydw.
Mae dulliau addysgu robotiaid diwydiannol yn cynnwys dull addysgu uniongyrchol, dull addysgu rheoli o bell, dull addysgu anuniongyrchol, ac ati Dim ond dull cyffredin o ddefnyddio yw'r blwch addysgu, ond gellir ei wireddu hefyd trwy ffyrdd eraill, megis mewnbynnu paramedrau'n uniongyrchol trwy gyfrifiadur .
Ar hyn o bryd, nid oes angen dyfeisiau addysgu ar lawer o offer arbennig ar gyfer robotiaid Scara integredig. Er enghraifft, mae offer arbennig ar gyfer canfod CCD, robotiaid Scara integredig yn meddu ar gymhorthion gweledol, a gellir gwireddu addysgu trwy gyfrifiaduron.
Cwestiwn 4: A allaf reoli'r robot yn uniongyrchol gyda meddalwedd rhaglennu all-lein?
Ateb: Ydw.
Mae cynlluniau o'r fath yn fwyaf cyffredin mewn llinellau weldio. Yn yr olygfa gyda llawer o robotiaid megis gweithgynhyrchu automobile, bydd effeithlonrwydd dadfygio un wrth un trwy ddefnyddio'r ddyfais addysgu yn isel iawn. Ar yr adeg hon, mae'r robot fel arfer yn cael ei fewnforio fesul un trwy ddefnyddio'r rhaglen ragysgrifenedig, er mwyn cyflawni gosodiad paramedr yn gyflym.
Wrth gwrs, er mwyn atal damweiniau, bydd y ddyfais addysgu hefyd yn cael ei gario gyda chi.
Cwestiwn 5: A all robotiaid lluosog rannu un crogdlws addysgu?
Ateb: Ydw.
Cyn belled â bod y robot yn ddyfais sy'n gydnaws â'i gilydd, gellir ei rannu gan ddyfeisiau lluosog gydag un tlws crog addysgu.
Fodd bynnag, o safbwynt y rheolwyr, os oes nam yn y llinell gynhyrchu, dim ond un tlws crog addysgu fydd yn achosi trafferth mawr ar gyfer datrys problemau, oherwydd pan nad oes ond un tlws crog addysgu, rhaid holi paramedrau pob robot trwy'r cyfrifiadur, sy'n anffafriol iawn i weithio. Os oes gan bob robot tlws crog addysgu annibynnol, wrth ddatrys problemau, nid oes ond angen gwirio'r paramedrau yn y crogdlws addysgu cyfatebol, sy'n gyfleus ac yn gyflym iawn.
Fel arall, bydd yn effeithio ar effeithlonrwydd cynhyrchu'r fenter, ac ni fydd yr ennill yn werth y golled.