Er mwyn gwneud i'r robot redeg, mae angen i'r manipulator robot diwydiannol osod dyfais drosglwyddo ar gyfer pob cymal, hynny yw, pob gradd o ryddid i symud, sef y system yrru. Gall y system yrru fod yn yriant hydrolig, gyriant niwmatig, gyriant trydan, neu system integredig sy'n eu cyfuno; Gellir ei yrru'n uniongyrchol neu'n anuniongyrchol trwy fecanweithiau trosglwyddo mecanyddol megis gwregys cydamserol, cadwyn, trên gêr a gêr harmonig.
Gellir rhannu systemau gyrru robotiaid diwydiannol yn dri chategori yn ôl y ffynhonnell pŵer: hydrolig, niwmatig a thrydan. Yn ôl yr anghenion, gellir cyfuno'r tri math sylfaenol hyn hefyd yn systemau gyrru cyfansawdd. Mae gan bob un o'r tair system yrru sylfaenol hyn ei nodweddion ei hun.
1, system gyrru hydrolig
Oherwydd bod technoleg hydrolig yn dechnoleg gymharol aeddfed. Mae ganddo nodweddion pŵer mawr, cymhareb fawr o rym (neu foment) i syrthni, ymateb cyflym uchel, a gyriant uniongyrchol hawdd ei wireddu. Mae'n addas i'w gymhwyso yn y robotiaid hyn sydd â chynhwysedd cario llwyth mawr, syrthni mawr a gweithio yn yr amgylchedd gwrth-weldio. Fodd bynnag, mae angen trosi ynni'r system hydrolig (ynni trydanol wedi'i drawsnewid yn ynni hydrolig). Yn y rhan fwyaf o achosion, mae'r rheolaeth cyflymder yn mabwysiadu rheoleiddio cyflymder throttle, sy'n is na'r system gyrru trydan. Bydd gollyngiad llaid hylif y system hydrolig yn llygru'r amgylchedd, ac mae'r sŵn gweithio hefyd yn uchel. Oherwydd y gwendidau hyn, yn y blynyddoedd diwethaf, mae systemau trydan yn aml wedi disodli robotiaid â llwythi o dan 100 kHz.
2, system gyrru niwmatig
Fe'i nodweddir gan gyflymder uchel, strwythur system syml, cynnal a chadw cyfleus a phris isel. Mae'n addas i'w ddefnyddio mewn robotiaid â llwythi canolig a bach. Fodd bynnag, oherwydd ei bod yn anodd gwireddu rheolaeth servo, fe'i defnyddir yn bennaf mewn robotiaid a reolir gan raglenni, megis llwytho, dadlwytho a stampio robotiaid.
3, System gyrru trydan
Oherwydd y defnydd eang o syrthni isel, moduron servo AC a DC trorym uchel a'u gyriannau servo ategol (trawsnewidydd amlder AC, modulator lled pwls DC), defnyddir systemau gyrru o'r fath yn eang mewn robotiaid. Nid oes angen trosi ynni ar y math hwn o system, ac mae'n gyfleus i'w ddefnyddio ac yn hyblyg i'w reoli. Mae angen i'r rhan fwyaf o foduron fod â mecanwaith trosglwyddo manwl gywir y tu ôl iddynt. Ni ellir defnyddio modur DC di-frws yn uniongyrchol mewn amgylchedd atal ffrwydrad, ac mae ei gost yn uwch na chost y ddwy system yrru uchod. Ond oherwydd ei fanteision rhagorol, defnyddir y math hwn o system yrru yn eang mewn robotiaid.