Defnyddir robotiaid weldio yn eang. Mae robotiaid diwydiannol a setiau cyflawn o offer awtomeiddio yn offer allweddol yn y broses gynhyrchu, y gellir eu defnyddio mewn gweithgynhyrchu, gosod, profi, logisteg a chysylltiadau cynhyrchu eraill. Maent hefyd yn cael eu defnyddio'n eang mewn llawer o ddiwydiannau, megis rhannau ceir a modurol, peiriannau peirianneg, cludiant rheilffordd, offer trydanol foltedd isel, pŵer trydan, offer IC, diwydiant milwrol, tybaco, cyllid, meddygaeth, meteleg, argraffu a chyhoeddi, ac ati. .
Tri dull weldio
1. weldio arc cysgodi nwy:
Mae weldio arc argon gan ddefnyddio argon fel y nwy cysgodi yn yr ardal weldio a weldio arc carbon deuocsid gan ddefnyddio carbon deuocsid gan fod y nwy cysgodi yn yr ardal weldio i gyd yn weldio arc cysgodi nwy.
Yr egwyddor sylfaenol yw, wrth weldio gyda'r arc fel y ffynhonnell wres, bod y nwy amddiffynnol yn cael ei chwistrellu'n barhaus o ffroenell y gwn chwistrellu i ynysu'r aer o'r metel tawdd yn yr ardal weldio, er mwyn amddiffyn y metel hylif yn y pwll arc a weldio o lygredd ocsigen, nitrogen, hydrogen, ac ati yn yr atmosffer, er mwyn gwella ansawdd weldio.
2. weldio TIG:
Defnyddir y gwialen twngsten metel â phwynt toddi uchel fel electrod i gynhyrchu arc trydan yn ystod weldio ac fe'i defnyddir hefyd ar gyfer weldio arc o dan amddiffyniad argon. Fe'i defnyddir yn aml ar gyfer weldio dur di-staen, superalloy a gofynion llym eraill.
3. weldio arc plasma:
Dull weldio a ddatblygwyd o weldio arc twngsten argon. Mae arc plasma yn fath o ffrwd nwy ïon tymheredd uchel a gynhyrchir gan ionization o nwy ïon, sy'n cael ei chwistrellu o'r twll ffroenell a'i gywasgu i ffurfio colofn arc main, sy'n uwch na'r arc rhad ac am ddim confensiynol, megis weldio arc argon, sy'n dim ond hyd at 5000-8000K. Mae gan arc plasma ystod eang o gymwysiadau yn y maes weldio oherwydd ei golofn arc main a dwysedd ynni uchel.
Tri math o weldio cysgodi nwy
Mae robotiaid weldio arc yn bennaf yn defnyddio dulliau weldio cysgodi nwy (MAG, MIG, TIG). Gellir gosod y ffynonellau pŵer weldio confensiynol megis math thyristor, math gwrthdröydd, math rheoli tonffurf, pwls neu fath nad yw'n curiad y galon ar y robot ar gyfer weldio arc. Gan fod y cabinet rheoli robot yn mabwysiadu rheolaeth ddigidol, tra bod y cyflenwad pŵer weldio yn reolaeth analog yn bennaf, mae angen ychwanegu rhyngwyneb rhwng y cyflenwad pŵer weldio a'r cabinet rheoli.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae gan weithgynhyrchwyr robotiaid tramor eu hoffer weldio ategol penodol eu hunain, sydd wedi'i hadu â byrddau rhyngwyneb cyfatebol, felly nid oes blwch rhyngwyneb ychwanegol yn y system robot weldio arc uchod.
Dylid nodi bod yr amser arc yn cyfrif am gyfran fawr yng nghylch gwaith y robot weldio arc. Felly, wrth ddewis y cyflenwad pŵer weldio, dylid pennu gallu'r cyflenwad pŵer yn gyffredinol yn ôl hyd 100 y cant.
1. weldio MIG (GMAW):
Mae'r dull weldio hwn yn defnyddio'r arc llosgi rhwng y wifren weldio sy'n cael ei bwydo'n barhaus a'r darn gwaith fel y ffynhonnell wres, ac mae'r nwy o ffroenell y tortsh weldio yn amddiffyn yr arc ar gyfer weldio. Argon yn gyffredinol yw'r nwy anadweithiol.
2. weldio TIG (weldio arc twngsten nwy anadweithiol):
Ffynhonnell gwres weldio TIG yw arc DC, y foltedd gweithio yw 10-15V, ond gall y cerrynt gyrraedd 300A. Defnyddir y darn gwaith fel yr electrod positif, a defnyddir yr electrod twngsten yn y dortsh weldio fel yr electrod negyddol. Argon yn gyffredinol yw'r nwy anadweithiol.
3. weldio MAG (GMAW):
Mae weldio MIG yn defnyddio rhywfaint o nwyon gweithredol, megis O2 a CO2, i'w hychwanegu at y nwy anadweithiol fel y nwy cysgodi.