Braich manipulator: mae'n beiriant sefydlog neu symudol, ac mae ei strwythur fel arfer yn cynnwys cyfres o rannau rhyng-gysylltiedig neu gymharol llithro. Ei ddull gweithio yn bennaf yw cyrraedd y safle targed trwy wneud symudiad llinellol ar hyd yr echelin X, Y, Z, er mwyn cyflawni gafael neu symud gwrthrych. Gall gyflawni rheolaeth awtomatig, rhaglennu ailadroddadwy, a graddau lluosog o ryddid (echel).
Robot diwydiannol: fe'i diffinnir fel dyfais peiriant sy'n perfformio gwaith yn ôl ei bŵer a'i allu rheoli ei hun yn unol ag ISO 8373. Gall dderbyn gorchymyn dynol, rhedeg yn unol â rhaglenni a drefnwyd ymlaen llaw, a gweithredu yn unol â'r egwyddorion a'r rhaglenni a luniwyd gan ddeallusrwydd artiffisial technoleg.
Tebygrwydd braich manipulator a robot diwydiannol:
Mae braich y manipulator yn fath o ddyfais fecanyddol, y gellir ei rheoli'n awtomatig neu â llaw; Mae robot diwydiannol yn fath o offer awtomatig, mae braich manipulator yn fath o robot diwydiannol, ac mae gan robot diwydiannol ffurfiau eraill hefyd. Er bod iddynt ystyron gwahanol, mae rhai rhannau o'r cyfeiriad yn gorgyffwrdd. A siarad yn syml, mae yna lawer o fathau o robotiaid diwydiannol, a dim ond un ohonyn nhw yw braich y manipulator.
Manipulator braich yw un o'r dyfeisiau mecanyddol a ddefnyddir fwyaf yn y maes robotiaid, a ddefnyddir yn eang mewn meysydd diwydiant, meddygol, milwrol a gofod. Rhennir y fraich manipulator yn bedair echel pum echel chwe echel aml-echel, robot 3D/2D, braich manipulator annibynnol, braich manipulator hydrolig, ac ati Er bod llawer o fathau, mae ganddynt un peth yn gyffredin, hynny yw, gallant dderbyn gorchmynion a lleoli pwyntiau'n gywir mewn gofod tri dimensiwn (neu ddau-ddimensiwn) i'w gweithredu.
Yn gyffredinol, yn y maes diwydiannol, mae robotiaid a breichiau manipulator yn defnyddio seiliau sefydlog heb fecanweithiau cerdded. Credir yn aml bod: robotiaid diwydiannol=robotiaid=manipulators=manipulator arms.
Y gwahaniaeth rhyngddynt:
Y gwahaniaeth rhwng robot a braich manipulator yw y gall robot nid yn unig dderbyn cyfarwyddiadau dynol, ond hefyd gyflawni gweithrediadau yn unol â rhaglenni dynol a raglennwyd ymlaen llaw, a hefyd yn gweithredu yn unol â'r egwyddorion a bennir gan ddeallusrwydd artiffisial. Yn y dyfodol, bydd robotiaid yn fwy cynorthwyo neu ddisodli gwaith dynol, yn enwedig rhywfaint o waith ailadroddus, gwaith peryglus, ac ati.
Mae gan wledydd Ewropeaidd ac America a Japan ddiffiniadau gwahanol o robotiaid:
Mae gwledydd Ewropeaidd ac America yn credu y dylai robotiaid gael eu rheoli gan gyfrifiaduron, a gwneud robotiaid yn beiriannau awtomatig aml-swyddogaeth trwy raglennu; Mae Japan yn credu bod robotiaid yn robotiaid datblygedig, felly mae breichiau manipulator wedi'u cynnwys yn y diffiniad o robotiaid.
Mae gwledydd Ewropeaidd ac America yn credu y gellir galw braich manipulator gyda 6 neu fwy o echelinau yn robot, tra dim ond braich manipulator y gellir ei alw'n fraich manipulator gyda 5 echelin neu lai; Mae Japan yn diffinio braich y llawdriniwr echel 3- fel robot.