Mae rheiliau canllaw robotiaid, echelinau allanol a rheiliau daear i gyd yn fathau o echelinau cerdded robotiaid a ddefnyddir i ehangu radiws gweithredu'r robot, ehangu ei gymhwysedd, ac integreiddio dyfeisiau lluosog i'r system linellol hon i wella effeithlonrwydd defnyddio robotiaid. Yn eu plith, gelwir seithfed echel y robot hefyd yn echel allanol, echel cerdded, neu reilffordd ddaear y robot.
Mae prif wahaniaethau'r echelinau cerdded hyn yn gorwedd yn eu strwythurau a'u senarios cymhwyso. Er enghraifft, mae rheiliau daear, a elwir hefyd yn seithfed echel robot, yn un math o echel cerdded robotiaid, a ddefnyddir yn bennaf mewn meysydd megis weldio, castio, prosesu mecanyddol. Mae'r echelin allanol, ar y llaw arall, yn fecanwaith cerdded y gellir ei osod ar y ddaear neu yn yr awyr, a all gwmpasu ystod ehangach o waith neu ei gymhwyso i grippers mecanyddol.
Mae canllawiau robotiaid, echelinau allanol, a rheiliau daear yn gydrannau pwysig ym maes robotiaid diwydiannol, sy'n cael effeithiau gwahanol ar ystod cymhwyso ac effeithlonrwydd robotiaid.
1, rheilffordd canllaw Robot
Mae rheilen dywys robotiaid yn ddyfais sy'n gallu gyrru robotiaid diwydiannol i symud ar hyd llwybr dynodedig. Mae'n gosod cyfres o bwyntiau cydlynu ar lwybr sefydlog, gan alluogi'r robot i olrhain y pwyntiau hyn yn awtomatig a pherfformio gweithredoedd cyfatebol. Mae'r rheilffordd canllaw robot yn cynnwys traciau, dyfeisiau gyrru, systemau rheoli a gosodiadau robot yn bennaf.
Trac
Y trac yw rhan graidd y rheilen dywys robotiaid, sydd fel arfer yn cynnwys rheilen dywys linellol, rheilen dywys arc, rheilen dywysydd croes-groes, ac ati. y gall y robot gyrraedd y safle dynodedig yn gywir yn ystod symudiad.
Dyfais gyriant
Y ddyfais gyrru yw ffynhonnell pŵer y rheilffordd canllaw robot, ac fel arfer mae'n defnyddio systemau rheoli servo fel moduron servo neu moduron stepiwr i gyflawni rheolaeth cyflymder a lleoliad manwl gywir. Bydd y ddyfais yrru hefyd yn cynnwys cydrannau trawsyrru cyfatebol megis gerau a raciau i gyflawni symudiad syth neu grwm y robot ar hyd y trac.
system reoli
Y system reoli yw ymennydd rheilen canllaw robot, sy'n rhaglennu ac yn rheoli trywydd symudiad y robot i alluogi'r robot i weithredu yn unol â llwybrau a gweithredoedd a bennwyd ymlaen llaw. Mae'r system reoli hefyd yn monitro statws symudiad y robot mewn amser real i sicrhau ei ddiogelwch a'i gywirdeb.
Gêm robot
Mae gosodiad y robot yn rhan bwysig o'r rheilen dywys robotiaid, sy'n galluogi'r robot i gyflawni lleoliad a gweithrediad manwl gywir ar y rheilen dywys trwy osod ei osgo a'i leoliad. Mae gosodiadau robot fel arfer yn cynnwys synwyryddion ac actiwadyddion cyfatebol i gyflawni adnabyddiaeth awtomatig a docio rhwng robotiaid a gosodiadau.
Nodwedd y rheilffyrdd canllaw robot yw y gall ehangu radiws gweithredu'r robot, ehangu'r ystod o ddefnydd robotiaid, gwella effeithlonrwydd defnyddio robotiaid ymhellach, lleihau cost defnyddio robotiaid, a chyflawni cynhyrchiad awtomataidd cynhwysfawr. Fe'i cymhwysir yn bennaf mewn diwydiannau megis weldio, castio, prosesu mecanyddol, warysau deallus, modurol, awyrofod, ac ati Gall wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau dwyster llafur, lleihau risgiau a achosir gan weithrediadau llaw, a thrwy hynny wella ansawdd cynhyrchu a diogelwch.
2, Echel allanol
Mae'r echel allanol yn fath arall o echel cerdded robot, a elwir hefyd yn drac daear neu seithfed echel y robot. Defnyddir y math hwn o echel yn bennaf i ehangu radiws gweithredu'r robot a chynyddu ei ystod defnydd. Mae strwythur y siafft allanol yn bennaf yn cynnwys strwythur dur, rheilffyrdd canllaw llinol, gerau, raciau, moduron servo, gostyngwyr, peiriannau iro awtomatig rheilffyrdd sleidiau (dewisol), cadwyni llusgo a chydrannau cyfyngu eraill. Ei nodwedd yw'r gallu i reoli a chyflawni gweithredoedd yn hawdd, gan gyflawni rheolaeth gofodol gymhleth ar y taflwybr.
Mae angen i ddyluniad y siafft allanol ystyried ffactorau megis amgylchedd y ddaear, cyflymder symud, a chynhwysedd llwyth, felly mae ei ffurf strwythurol a'i ofynion perfformiad yn wahanol i rai'r rheilffyrdd canllaw. Mae'r echelin allanol fel arfer yn defnyddio fframiau dur cryfder uchel a chanllawiau llinellol fel strwythurau cymorth, tra'n meddu ar moduron servo a gostyngwyr fel ffynonellau pŵer i gyflawni symudiad ochrol neu hydredol y robot ar lawr gwlad. Yn ogystal, mae gan y siafft allanol system iro awtomatig hefyd, a all iro'r rheilen llithro gydag olew yn rheolaidd i sicrhau gweithrediad sefydlog yr offer.
Defnyddir yr echel allanol yn bennaf i ehangu ystod waith robotiaid, yn enwedig ar gyfer senarios sy'n gofyn am weithrediadau mewn gwahanol swyddi, megis cydosod, cludo, pecynnu a gweithrediadau eraill ar y llinell gynhyrchu. Trwy ddefnyddio echelinau allanol, gall robotiaid symud rhwng gwahanol safleoedd, gan gyflawni cynhyrchu awtomataidd mwy hyblyg ac effeithlon. Fe'i cymhwysir yn bennaf mewn diwydiannau megis gweithgynhyrchu ceir, prosesu mecanyddol, a phecynnu bwyd, a all wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau dwyster llafur, a lleihau risgiau a achosir gan weithrediadau llaw, a thrwy hynny wella ansawdd a diogelwch cynhyrchu.
3, trac daear
Mae'r trac daear yn ddyfais symudol sydd wedi'i gosod ar y ddaear neu o dan y ddaear, yn bennaf i sicrhau symudiad ochrol neu hydredol y robot ar lawr gwlad. Mae angen i ddyluniad y rheilffordd ddaear ystyried ffactorau megis amgylchedd y ddaear, cyflymder symud, a chynhwysedd llwyth, felly mae ei ffurf strwythurol a'i ofynion perfformiad yn wahanol i rai'r rheilen dywys. Mae rheiliau daear fel arfer yn defnyddio fframiau dur cryfder uchel a raciau gêr fel strwythurau cynnal, tra'n meddu ar moduron servo a gostyngwyr fel ffynonellau pŵer i gyflawni symudiad ochrol neu hydredol robotiaid ar lawr gwlad.
Nodwedd y trac daear yw y gall gyflawni symudiad parhaus y robot ar lawr gwlad, a thrwy hynny ehangu ystod weithredu'r robot. O'i gymharu â'r echelin allanol, mae gan y rheilffordd ddaear gyflymder symud cyflymach, gallu llwyth cryfach, a sefydlogrwydd uwch. Fodd bynnag, mae angen i ddylunio a gosod rheiliau daear ystyried effaith amgylchedd y ddaear, megis ffactorau megis gwastadrwydd y ddaear a chryfder. Felly, mae angen cynnal ymchwiliad a dadansoddiad digonol o'r ddaear yn ystod y dyluniad i sicrhau sefydlogrwydd a dibynadwyedd y trac daear.
Yn fyr, mae gwahaniaethau mewn strwythur a swyddogaeth rhwng canllawiau robotiaid ac echelinau allanol (rheiliau daear), ond eu prif nodau yw ehangu ystod weithredu'r robot a gwella ei effeithlonrwydd. Yn benodol, defnyddir canllawiau robot yn bennaf i ddarparu llwybr sefydlog i'r robot symud, fel arfer trwy osod canllawiau yn yr awyr neu ar fraich y robot i yrru'r robot i symud ar hyd llwybr a bennwyd ymlaen llaw; Mae'r echel allanol yn ddyfais symudol sydd wedi'i gosod ar y ddaear neu o dan y ddaear i sicrhau symudiad ochrol neu hydredol y robot ar lawr gwlad.