Mae'r prif gydrannau craidd a ddefnyddir mewn robotiaid diwydiannol yn cynnwys moduron servo, gostyngwyr harmonig, gostyngwyr RV, a gostyngwyr planedol
Prif nodweddion servo motors
1. Cywirdeb: Wedi cyflawni rheolaeth dolen gaeedig o leoliad, cyflymder, a trorym; Goresgyn y broblem o modur camu allan o gam;
2. Cyflymder: Perfformiad cyflym da, gall cyflymder â sgôr yn gyffredinol gyrraedd 1500-3000 rpm;
3. Addasrwydd: Gwrthiant gorlwytho cryf, yn gallu gwrthsefyll llwythi deirgwaith y trorym graddedig, yn arbennig o addas ar gyfer sefyllfaoedd gydag amrywiadau llwyth ar unwaith a gofynion ar gyfer cychwyn cyflym;
4. Sefydlogrwydd: Gweithrediad sefydlog ar gyflymder isel, sy'n addas ar gyfer sefyllfaoedd â gofynion ymateb cyflymder uchel;
5. Amseroldeb: Mae amser ymateb deinamig cyflymiad modur ac arafiad yn fyr, fel arfer o fewn degau o filieiliadau;
6. Cysur: Mae twymyn a sŵn yn cael eu lleihau'n sylweddol.
Prif nodweddion lleihäwr harmonig
1. Mae'r gymhareb cyflymder trawsyrru yn fawr, gydag ystod cymhareb cyflymder trawsyrru gêr harmonig un cam o 70-320.
2. Gallu llwyth-dwyn uchel ac anhyblygedd cryf.
3. Mae'r cywirdeb trawsyrru yn uchel, a dim ond tua 1/4 o'r gwall trosglwyddo gêr arferol yw'r gwall trosglwyddo. Dim meshing adlach, clirio trawsyrru bach, sy'n addas ar gyfer cylchdroi cefn.
4. Effeithlonrwydd trawsyrru uchel a symudiad llyfn. (Hyd at 69% ~ 96%).
5. Strwythur syml, llai o rannau, a gosodiad cyfleus.
6. maint bach a phwysau ysgafn.
7. Gall drosglwyddo symudiad i le cyfyng.
Prif nodweddion lleihäwr RV
1. Strwythur mecanyddol compact, cyfaint ysgafn, bach ac effeithlon;
2. Perfformiad cyfnewid gwres da ac afradu gwres cyflym;
3. Gosodiad hawdd, hyblyg ac ysgafn, perfformiad uwch, a chynnal a chadw ac atgyweirio hawdd;
4. Cymhareb cyflymder trawsyrru uchel, torque uchel, ac ymwrthedd gorlwytho uchel;
5. Gweithrediad sefydlog, swn isel, a gwydnwch;
6. Cymhwysedd cryf, diogelwch a dibynadwyedd uchel.
Prif nodweddion lleihäwr planedol
1. Mae'r reducer planedol yn gweithredu'n esmwyth ac mae ganddo sŵn isel;
2. Mae gan y lleihäwr planedol anhyblygedd uchel, gallu dwyn llwyth uchel, a bywyd gwasanaeth hir;
3. Cywirdeb trawsyrru uchel, gyda chywirdeb lefel sengl o lai nag 1 pwynt;
4. Effeithlonrwydd trawsyrru uchel (cam sengl ar 97% -98%);
5. Strwythur syml, llai o rannau, a gosodiad cyfleus;
6. maint bach a phwysau ysgafn.
System Rheoli Mudiant
Y rheolydd cynnig robot a'r system weithredu yw system reoli Bronte, sydd â swyddogaethau cyflawn ac sy'n hawdd i'w gweithredu; Rhyngwyneb cyfathrebu safonol RS-485, porth USB, a meddalwedd cysylltiedig, sy'n cefnogi addysgu wyth echel estynedig ac all-lein.