Wrth siarad am robotiaid diwydiannol, rhaid inni sôn am elfen bwysig, sef yr hyn yr ydym yn ei alw'n lleihäwr. Oherwydd bod amgylchedd gwaith a pherfformiad robotiaid diwydiannol yn wahanol, mae'r mathau o leihauwyr hefyd yn wahanol. Yn yr erthygl hon, byddwn yn dangos y lleihäwr a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid diwydiannol. Mae robotiaid diwydiannol fel arfer yn cyflawni gweithrediadau ailadroddus i gwblhau'r un broses. Er mwyn sicrhau bod y robot diwydiannol yn gallu cwblhau'r dasg a'r ansawdd gwirioneddol yn ddibynadwy, mae galw mawr am y cywirdeb lleoli dro ar ôl tro a chywirdeb lleoli'r robot diwydiannol arfaethedig yn ystod y broses weithredu. Felly, mae angen defnyddio lleihäwr i wella a sicrhau cywirdeb robotiaid diwydiannol. Pa fathau o ostyngiadau a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid diwydiannol? Beth yw manteision ac anfanteision pob un?
1. lleihäwr RV
Mae'r ffrâm lleihäwr yn fath newydd o fecanwaith trosglwyddo, sy'n seiliedig ar y gêr pin planedol cylchdro traddodiadol. Mae effeithlonrwydd uchel wedi'i ddefnyddio'n helaeth mewn cymalau robot diwydiannol. Mae pŵer injan Servo y robot diwydiannol yn cael ei yrru gan y gêr ar siafft fewnbwn y lleihäwr, fel bod y dant mawr allbwn yn dod yn siafft gêr, er mwyn cyflawni pwrpas lleihau cyflymder. Canran y dannedd a'r gerau yw canran yr haint sy'n lledaenu.
2. lleihäwr harmonig
Mae lleihäwr harmonig yn fecanwaith pontio newydd mewn gerau lleihäwr, a ddefnyddir fel arfer ar gyfer robotiaid diwydiannol gydag isafswm llwyth. Mae defnyddioldeb y model sy'n cynnwys olwyn elastig a dannedd olwyn anhyblyg tonnau generadur rhif ychydig yn uwch na hyblygrwydd yr olwyn. Mae gan leihäwr harmonig fanteision gyrru sylweddol, maint bach, ychydig o rannau, injan sengl 50-4000 y cant, effeithlonrwydd trosglwyddo 92-96 y cant .
3. lleihäwr planedol
Yn fyr, y planedau yn y lleihäwr planedol yw tair olwyn y blaned sy'n troi o amgylch yr haul. Mae'r lleihäwr planedol yn swyddogaeth lleihäwr, a elwir hefyd yn lleihäwr planedol, y gellir ei ddefnyddio i leihau cyflymder yr injan. Robot diwydiannol, gwella trorym.
Egwyddor gweithio planedol a gêr lleihau: pan fydd yr haul yn cylchdroi o dan yriant y car, bydd cyfranogiad olwynion planedol yn gwneud i'r olwynion planedol gylchdroi. Ar yr un pryd, mae ochr arall yr olwyn blaned yn gweithio ynghyd â'r cylch mewnol a'r gêr crwn ar wal fewnol y tai. Gall yr olwyn planedol gylchdroi ar y cylch mewnol a'r gêr cylchol ar hyd cyfeiriad cylchdroi'r olwyn haul yn ffrâm cylchdroi'r grym gyrru, gan ffurfio symudiad chwyldroadol o'r cylch mewnol a'r gêr cylchlythyr. Mae olwyn yn troi o amgylch yr haul.