Gyda thrawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu a datblygiad y diwydiant gweithgynhyrchu electronig, mae robotiaid cydweithredol wedi dod yn bwnc llosg. Ar gyfer defnyddwyr sy'n newydd i'r maes robotiaid, efallai nad ydynt yn deall y gwahaniaeth rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol. Bydd y papur hwn yn cyflwyno'r prif wahaniaethau rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol yn fanwl.
Robot cydweithredol: mae'n golygu y gall robotiaid a phobl weithio gyda'i gilydd ar y llinell gynhyrchu i roi chwarae llawn i effeithlonrwydd robotiaid a deallusrwydd dynol. Mae'r math hwn o robot nid yn unig yn gost-effeithiol, ond hefyd yn ddiogel ac yn gyfleus, a all hyrwyddo datblygiad mentrau gweithgynhyrchu yn fawr.
Robot diwydiannol: Mae'n fanipulator aml-gymal neu ddyfais peiriant rhyddid aml-radd a ddefnyddir yn eang yn y maes diwydiannol. Mae ganddo rywfaint o awtomeiddio a gall wireddu amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol yn dibynnu ar ei alluoedd pŵer a rheoli ei hun. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn meysydd electronig, logisteg, cemegol a diwydiannol eraill.
Mae dau brif wahaniaeth rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol:
Yn gyntaf oll, mae marchnadoedd targed y ddau robot yn wahanol. Ar y dechrau, ymchwil a datblygu robotiaid cydweithredol yw gwella lefel lafur busnesau bach a chanolig, lleihau costau, a gwella cystadleurwydd, a all osgoi rhoi llafur ar gontract allanol (gan adael cyfleoedd gwaith yn Tsieina). Felly, y farchnad gychwynnol o robotiaid cydweithredol yw busnesau bach a chanolig, ac mae datblygiad a thwf robotiaid cydweithredol yn anwahanadwy oddi wrth fusnesau bach a chanolig.
Yn ail, mae'r gwrthrychau y maent yn eu disodli yn wahanol. Mae'r robot traddodiadol yn disodli'r peiriant yn y llinell gynhyrchu, ac mae'r robot yn rhan o'r llinell gynhyrchu gyfan. Os bydd y robot mewn cyswllt penodol yn methu, gellir cau'r llinell gynhyrchu gyfan heb ddyluniad wrth gefn. Mewn cyferbyniad, mae robotiaid cydweithredol yn hyblyg, gan ddisodli pobl. Gellir eu cyfnewid, ac mae'r broses gynhyrchu gyfan yn hyblyg.
O'u cymharu â robotiaid diwydiannol traddodiadol, mae robotiaid cydweithredol yn bennaf yn ddiogel, yn rhad ac yn hawdd eu defnyddio. Un o brif bwyntiau gwerthu robotiaid cydweithredol yw hyblygrwydd a bod yn agored. Mae'r robot cydweithredol yn darparu llyfrgell estyn iaith sgript gyfoethog, a all wneud y meddalwedd yn fwy estynadwy a chludadwy. Mae'r swyddogaethau'n fwy helaeth a hyblyg.
Gall robotiaid cydweithredol chwarae llawer o rolau, fel arfer rolau gwasanaeth a rolau diwydiannol. Defnyddir y robot cydweithredol sy'n canolbwyntio ar wasanaeth i ddarparu gwybodaeth, cludo nwyddau neu ddarparu amddiffyniad diogelwch mewn mannau cyhoeddus. Mae gan robotiaid cydweithredol diwydiannol lawer o gymwysiadau, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i ddewis a gosod, pecynnu a phaledu, cydosod, cynnal a chadw peiriannau, gorffen wyneb, a phrofi ac archwilio ansawdd.