(1) Mater gwyriad weldio: Gall fod oherwydd sefyllfa weldio anghywir neu broblemau gyda'r gwn weldio wrth chwilio. Ar y pwynt hwn, mae angen ystyried a yw'r TCP (safle pwynt canol y gwn weldio) yn gywir a'i addasu yn unol â hynny. Os yw'r sefyllfa hon yn digwydd yn aml, mae angen gwirio sefyllfa sero pob echelin y robot a'i ail-raddnodi i'w chywiro.
(2) Problem tandoriad: Gall fod oherwydd dewis amhriodol o baramedrau weldio, ongl neu safle gwn weldio anghywir, a gellir ei addasu'n briodol.
(3) Problem twll chwythu: Gall fod oherwydd amddiffyniad nwy gwael, paent preimio rhy drwchus ar y darn gwaith, neu sychu'r nwy amddiffynnol yn annigonol. Gellir gwneud addasiadau cyfatebol i'w drin.
(4) Problem tasgu gormodol: Gall fod oherwydd dewis amhriodol o baramedrau weldio, rhesymau cyfansoddiad nwy, neu estyniad gormodol o hyd y wifren weldio. Gellir addasu pŵer y peiriant yn briodol i newid y paramedrau weldio, gellir addasu'r cymesurydd nwy i addasu'r gymhareb nwy cymysg, a gellir addasu safle cymharol y gwn weldio a'r darn gwaith.
(5) Y broblem o ffurfio crater arc ar ôl oeri ar ddiwedd y seam weldio: Pan fydd modd ei raglennu, gall ychwanegu swyddogaeth crater arc claddedig yn y cam gwaith ei lenwi.
Diffygion cyffredin mewn systemau robot yn ystod y broses weldio
(1) Gwrthdrawiad gwn: Gall fod oherwydd gwyriad yn y cynulliad workpiece neu TCP anghywir y gwn weldio. Gellir gwirio sefyllfa'r cynulliad neu gellir cywiro TCP y gwn weldio.
(2) Mewn achos o fai Arc, ni ellir taro'r arc: gall fod oherwydd nad yw'r wifren weldio yn cysylltu â'r darn gwaith neu fod paramedrau'r broses yn rhy fach, gellir bwydo'r wifren â llaw, y pellter rhwng y gwn weldio a'r gellir addasu weldiad, neu gellir addasu paramedrau'r broses yn briodol.
(3) Larwm monitro nwy amddiffynnol: Os oes diffyg yn y cyflenwad dŵr oeri neu'r cyflenwad nwy amddiffynnol, edrychwch ar y dŵr oeri neu'r bibell nwy amddiffynnol.
Sgiliau rhaglennu ar gyfer robotiaid weldio
(1) Dewiswch ddilyniant weldio rhesymol i leihau anffurfiad weldio a hyd llwybr teithio'r gwn weldio i lunio'r dilyniant weldio.
(2) Mae trawsnewidiad gofod y gwn weldio yn gofyn am lwybr symud byr, llyfn a diogel.
(3) Optimeiddio paramedrau weldio, er mwyn cael y paramedrau weldio gorau, gwneud sbesimenau gweithio ar gyfer profion weldio a gwerthuso prosesau.
(4) Defnyddiwch safle gosodwr rhesymol, ystum gwn weldio, a lleoliad y gwn weldio o'i gymharu â'r cyd. Ar ôl i'r darn gwaith gael ei osod ar y gosodwr, os nad yw'r wythïen weldio yn y sefyllfa a'r ongl ddelfrydol, mae'n ofynnol addasu'r gosodwr yn barhaus yn ystod rhaglennu, fel bod y sêm weldio yn cyrraedd y safle llorweddol fesul un yn ôl y dilyniant weldio . Ar yr un pryd, mae angen addasu sefyllfa pob echelin y robot yn gyson, penderfynu'n rhesymol ar leoliad ac ongl y gwn weldio o'i gymharu â'r cyd a hyd estyniad y wifren weldio. Ar ôl pennu lleoliad y darn gwaith, rhaid arsylwi lleoliad y gwn weldio o'i gymharu â'r cyd â llygaid y rhaglennydd, sy'n anodd. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i raglenwyr fod yn dda am grynhoi a chasglu profiad.
(5) Mewnosodwch y rhaglen lanhau mewn modd amserol. Ar ôl ysgrifennu hyd penodol o raglen weldio, dylid gosod y rhaglen lanhau mewn modd amserol i atal spatter weldio rhag rhwystro'r ffroenell weldio a'r ffroenell ddargludo, sicrhau glendid y gwn weldio, gwella hyd oes y ffroenell, sicrhau arc dibynadwy trawiadol, a lleihau spatter weldio.
(6) Yn gyffredinol, ni ellir rhaglennu mewn un cam. Dim ond trwy wirio ac addasu'r rhaglen yn gyson y gellir ffurfio rhaglen dda, addasu paramedrau weldio ac ystum gwn weldio yn ystod weldio Robot.