Defnyddir rhannau metel dalen yn eang mewn diwydiannau megis hedfan, offer cartref, trydan, amddiffyn rhag tân ac offeryniaeth. Fel dull ffurfio metel dalen bwysig, mae ansawdd y broses blygu yn effeithio'n uniongyrchol ar ansawdd ffurfio terfynol ac ymddangosiad y cynnyrch. Ar hyn o bryd, mae plygu yn bennaf yn mabwysiadu cymorth llaw, sydd â dwysedd llafur uchel ac effeithlonrwydd cynhyrchu isel. Er mwyn datrys y problemau uchod, mae'n fater brys i wella lefel awtomeiddio, informatization, a chudd-wybodaeth y broses. Mae disodli llafur llaw gan robotiaid wedi dod yn brif duedd datblygu'r diwydiant yn y dyfodol.
Dull cynhyrchu presennol
Yn y broses blygu o rannau plât tenau, defnyddir y dull cludo â llaw traddodiadol ar gyfer llwytho a dadlwytho'r platiau. Y prif broblemau yw: os yw'r daflen darn gwaith yn ddarn mawr o waith, bydd ansawdd y darn gwaith yn drwm, ac mae gweithrediad plygu'r math hwn o gynnyrch yn anodd ei weithredu â llaw, mae angen dwyster llafur corfforol uchel, ac mae ganddo ddiogelwch posibl. peryglon.
llif proses
Mae llif gwaith cyflawn yn bennaf yn cynnwys tri cham: adalw deunydd, plygu, a stacio, fel y dangosir yn Ffigur 1. Yn gyntaf, gosodwch y byrddau i'w prosesu a chynhyrchion gorffenedig ar y bwrdd lleoli, a chychwyn y system; Yn ail, mae'r robot yn cydio yn y deunydd o'r ddyfais llwytho ac yn ei roi yn y system alinio; Yna mae'r robot yn cydio yn y daflen o'r system ganoli, yn ei hanfon at brêc y Wasg, ac mae brêc y Wasg yn dilyn y plygu. Mewn plygu aml, mae'r robot yn cylchdroi y fraich i anfon rhan arall i gael ei phlygu i'r brêc Wasg ar gyfer plygu, a bydd y brêc Wasg yn dilyn y plygu eto. Yn olaf, bydd y robot yn cydio ac yn bwydo'r darn gwaith plygu i'r bwrdd gosod cynnyrch gorffenedig, a'i bentyrru'n daclus.
Cyfansoddiad system a dyluniad uned
Wedi'i gyfuno â'r gofod presennol o amgylch brêc Gwasg CNC, cwblhewch osodiad yr ardaloedd swyddogaethol o blygu awtomatig; Mae'n cynnwys yn bennaf robot chwe echel, pickup diwedd (gripper robot), dyfais bwydo, dyfais pentyrru cynnyrch gorffenedig, brêc Wasg (presennol), ffrâm trosiant, lleoli plât a chanoli uned (llwyfan canolbwyntio disgyrchiant), uned canfod dadleoli bysedd cefn a system rheoli trydan.
Dethol robot: Dadansoddwch y gwrthrych cynnyrch a ddewiswyd, yn seiliedig ar ffactorau megis trwch dalen darn gwaith mwyaf, maint a phwysau, ac amcangyfrifwch yn gynhwysfawr baru ystod symudiad braich y robot a maint ystod gweithredu, hunan bwysau'r gripper, y gwyriad canol disgyrchiant ar ôl gafael ar y plât dur, a gwanhau'r llwyth effeithiol ar ddiwedd y robot, a dewiswch robot chwe echel addas.
Dyluniad yr effeithydd terfynols: Yn seiliedig ar faint y workpiece a gofynion y broses (blygu ymyl sengl, plygu ymyl dwbl, neu blygu pedwar ymyl), grŵp a dylunio strwythur yr effeithwyr diwedd. Mae'r codiad terfynol yn cynnwys modiwl gyriant servo, silindr a dyfais gwactod yn bennaf. Rheolir y cwpanau sugno mewn grwpiau ac mae ganddynt falf wirio i atal gollwng un cwpan sugno rhag effeithio ar effaith arsugniad cwpanau sugno eraill.
Gofynion ar gyfer mecanwaith llwytho a dadlwytho deunydd: Mae'r mecanwaith dadlwytho yn gofyn am osod y pentwr deunydd yn fras, llwytho a dadlwytho deunyddiau o wahanol fanylebau, gwahanu'n effeithiol wrth godi deunyddiau erbyn yr effeithydd terfynol, a chanfod pan fydd y darn olaf o ddeunydd yn cael ei adael ymlaen. y pentwr deunydd. Trwy'r synhwyrydd ffotodrydanol sydd wedi'i gyfarparu ar y bwrdd deunydd, dylid rhoi rhybudd larwm pan nad oes deunydd.
Llwyfan canoli disgyrchiant a system fflipio: Mae'r llwyfan canoli disgyrchiant yn cynnwys ffrâm ongl sgwâr, sleid disgyrchiant, a dyfais canfod lleoliad. Mae'r deunydd yn cyrraedd y mecanwaith canoli disgyrchiant ac yn gwneud saib byr. Mae'r deunydd yn llithro i lawr i ffrâm ongl sgwâr y bwrdd llithro gan ddefnyddio pwysau'r darn gwaith ei hun ar y bwrdd llithro disgyrchiant, ac yna'n cadarnhau lleoliad y plât trwy osod synwyryddion canfod i'r robot afael yn gywir ar y deunydd. Ar yr un pryd, mabwysiadir strwythur pêl i leihau ffrithiant yn ystod llithro ac osgoi crafu wyneb y darn gwaith. Gall y system fflip gyflawni plygu deunyddiau ar y ddwy ochr yn ystod pentyrru.
Trawsnewid brêc y Wasg: Yn gyntaf, gweithredwyd y trawsnewid cyfathrebu rhwng brêc y Wasg a'r robot; Yr ail yw diwygio rhan gefn y brêc Wasg. Defnyddir synhwyrydd dadleoli manwl uchel a modiwl cyfathrebu ar y gêr cefn i sicrhau cywirdeb pan fydd y brêc Wasg yn pwyso a phlygu. Gwireddu aliniad metel dalennau awtomatig llawn dolen gaeedig yn ystod y broses blygu awtomataidd.
Dewis cwpanau sugno: Oherwydd symudiadau cymhleth megis fflipio a dilyn yn ystod y broses blygu, mae'r deunydd yn aml mewn sefyllfa fertigol neu uwch. Wrth ddewis cwpanau sugno, dylid ystyried ffactorau megis ffrithiant ochrol a chaledwch materol yn llawn er mwyn lleihau gwyriad y deunydd o'r cwpan sugno ac anffurfiad y cwpan sugno ei hun.
Dyfais amddiffyn diogelwch: Mae ardal gaeedig yn cael ei ffurfio o fewn ystod waith y robot gan rwystrau diogelwch ac offer cysylltiedig. Ac wedi'i gyfarparu â system brydlon golau tri lliw fel offeryn ategol ar gyfer y system ddiogelwch; Gall y prif reolaeth atal y peiriant mewn pryd a rhoi larwm yn brydlon rhag ofn y bydd amodau annormal amrywiol megis cychwyn a stopio, methiant, ail-lenwi, llwytho a dadlwytho, a larwm diogelwch robotiaid, brêc Wasg ac offer arall.