Mae robotiaid yn gynhyrchion mecatroneg uwch-dechnoleg sy'n cael eu heffeithio gan magnetedd, trydan, golau, dirgryniad, llwch, a ffactorau eraill yn amgylchedd cynhyrchu ffatri. Ar yr un pryd, mae robotiaid yn gweithio'n barhaus am amser hir a gallant gynhyrchu newidiadau fel gwresogi a gwisgo. Gall rhai problemau bach arwain at ddamweiniau mawr, gan effeithio ar y cynhyrchiad cyfan. Er mwyn sicrhau statws gweithredu da y robot, mae angen cynnal archwiliadau a chynnal a chadw dyddiol, nodi a datrys problemau yn brydlon.
Cynnal a Chadw Ataliol
|
Rhif |
Eitemau arolygu |
Pwyntiau gwirio |
|
1 |
Archwiliad sŵn annormal |
Gwiriwch a oes unrhyw sŵn annormal ym mhob mecanwaith trosglwyddo |
|
2 |
Gwiriad ymyrraeth |
Gwiriwch a yw pob mecanwaith trosglwyddo yn gweithredu'n esmwyth ac a oes unrhyw ysgwyd annormal |
|
3 |
Archwiliad oeri aer |
Gwiriwch a yw'r gefnogwr y tu ôl i'r cabinet rheoli wedi'i awyru'n esmwyth |
|
4 |
Archwilio ategolion piblinell |
A yw'n gyflawn, wedi treulio, ac wedi rhydu |
|
5 |
Archwilio ategolion trydanol ymylol |
Gwiriwch a yw gwifrau allanol a botymau'r robot yn normal |
|
6 |
Archwiliad gollyngiadau |
Gwiriwch am ollyngiad olew iro yn y porthladd cyflenwi a gollwng olew |
Archwilio olew iro
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mesurwch y crynodiad o bowdr haearn yn olew iro'r blwch gêr (cynnwys haearn Llai na neu'n hafal i 0.015%) bob 5000 awr o weithredu neu bob 1 flwyddyn (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Yn ystod y gwaith cynnal a chadw, os yw mwy na'r swm angenrheidiol o olew iro yn llifo allan o'r corff peiriant, defnyddiwch gwn olew iro i ailgyflenwi'r rhan all-lif. Ar y pwynt hwn, dylai diamedr ffroenell y gwn olew iro a ddefnyddir fod φ Islaw 8mm. Pan fydd swm yr olew iro a ailgyflenwir yn fwy na'r all-lif, gall arwain at ollyngiad olew iro neu taflwybr gwael yn ystod gweithrediad robotiaid, a dylid talu sylw.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ar ôl cynnal a chadw neu ail-lenwi â thanwydd, er mwyn atal gollyngiadau olew, mae angen lapio tâp selio o amgylch y bibell olew iro ar y cyd a'r plwg twll cyn installation.It yn angenrheidiol i ddefnyddio gwn olew iro gyda swm clir o olew i'w hychwanegu . Pan nad yw'n bosibl paratoi gwn olew gyda swm clir o olew i'w ail-lenwi, gellir cadarnhau faint o olew i'w ail-lenwi trwy fesur y newidiadau ym mhwysau'r olew iro cyn ac ar ôl ail-lenwi â thanwydd.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pan fydd y robot newydd stopio am gyfnod byr ac mae'r pwysau mewnol yn codi, efallai y bydd olew iro yn chwistrellu ar hyn o bryd o dynnu'r plwg mynediad.
Rhagofalon ar gyfer gosod a chynnal a chadw lleihäwr harmonig
① Yn ôl bywyd gwasanaeth y reducer a ddarperir gan y gwneuthurwr reducer, bywyd dylunio pob reducer harmonig siafft yw 15000h.
② Mae'r reducer harmonig yn gydran manwl uchel sydd â straen eithafol. Gall gwthio gormodol, tynnu, a gwrthdrawiad afresymol achosi difrod i strwythur mewnol y lleihäwr, gan arwain at lai o gywirdeb neu sŵn annormal. Mewn achosion difrifol, gall achosi olwyn hyblyg y lleihäwr i dorri a sgrapio'r lleihäwr.
③ Rhaid gosod y lleihäwr harmonig mewn amgylchedd digon glân, ac ni chaniateir i unrhyw wrthrychau tramor fynd i mewn i'r lleihäwr yn ystod y gosodiad er mwyn osgoi difrod i'r lleihäwr yn ystod y defnydd.
④ Sicrhewch fod wyneb gêr a rhannau dwyn hyblyg y lleihäwr bob amser wedi'u iro'n llawn. Ni argymhellir defnyddio wyneb y gêr i fyny bob amser, gan y bydd yn effeithio ar yr effaith iro.
⑤ Ar ôl gosod y cam, cadarnhewch fod yr ymgysylltiad rhwng yr olwyn hyblyg a'r olwyn anhyblyg yn 180 gradd cymesur (Ffigur A). Os yw'n gwyro i un ochr (Ffigur B), bydd yn achosi dirgryniad ac yn niweidio'r olwyn hyblyg yn gyflym.
⑥ Ar ôl ei osod, rhedwch ar gyflymder isel (1000 rpm) yn gyntaf. Os oes unrhyw ddirgryniad neu sŵn annormal, stopiwch a chysylltwch â'n cwmni mewn modd amserol i osgoi difrod i'r blwch gêr oherwydd gosodiad anghywir.
