Robot diwydiannol
Mae robotiaid diwydiannol yn beiriannau awtomataidd a rhaglenadwy a all symud yn annibynnol neu o dan arweiniad, gan gyflawni tasgau megis codi, trin, llwytho a dadlwytho, pentyrru, prosesu, pecynnu, profi a chydosod. Fe'u defnyddir yn eang mewn meysydd diwydiannol megis gweithgynhyrchu ceir, prosesu mecanyddol, electroneg a phrosesu trydanol, plastig a rwber, pecynnu bwyd a chyffuriau, ac ati.
Beth yw manteision ac anfanteision robotiaid diwydiannol?
Mae gan robotiaid diwydiannol y manteision a'r anfanteision canlynol:
Manteision:
Cyffredinolrwydd cryf, robotiaid diwydiannol rhaglenadwy, yn cefnogi symudiad rhyddid aml-radd, a chymwysiadau hyblyg.
Perfformiad mecanyddol a thrydanol cryf, gall robotiaid diwydiannol yn gyffredinol gyflawni cywirdeb cynnig o lai na 0.1 milimetr (gan gyfeirio at gywirdeb cynnig dro ar ôl tro i bwynt), gafael ar wrthrychau sy'n pwyso hyd at un tunnell, ac yn ymestyn hyd at dri neu bedwar metr .
Anfanteision:
Amlochredd cryf ac effeithlonrwydd cymharol isel. Er bod yr awyren arbenigol yn aberthu amlochredd, mae'n cyflawni optimeiddio effeithlonrwydd.
Mae perfformiad mecanyddol a thrydanol cryf, robotiaid diwydiannol yn dal i fethu â bodloni rhai o'r gofynion prosesu "gwallgof" ar ffonau Apple.
Beth yw'r tair prif gydran o robotiaid diwydiannol?
Y tair prif gydran o robotiaid diwydiannol yw'r rhan fecanyddol, y rhan synhwyro, a'r rhan reoli.
Y rhan fecanyddol yw mecanwaith gweithredu robotiaid diwydiannol, sy'n ffurfio prif gorff gweithrediad robotiaid. Mae ganddo 3 i 6 gradd o ryddid i gynnig, ac fel arfer mae gan yr arddwrn 1 i 3 gradd o ryddid i gynnig.
Prif swyddogaeth y rhan synhwyro yw trosi gorchmynion rheoli cyfrifiadurol yn iaith fecanyddol, a thrwy hynny weithredu'r gorchmynion. Gall hefyd synhwyro meintiau mecanyddol amrywiol, megis dadleoli, cyflymder, grym, ac ati.
Y rhan reoli yw rhoi gwybodaeth gyfarwyddo i'r gyrrwr a'r mecanwaith gweithredu yn ôl y broses fewnbynnu, a rheoli eu gwybodaeth. Mae'r rhan reoli yn cyfateb i ymennydd y robot a dyma'r prif ffactor sy'n pennu swyddogaeth y robot.
Beth yw senarios cymhwyso robotiaid diwydiannol?
Mae gan robotiaid diwydiannol ystod eang o senarios cymhwyso, ac mae'r canlynol yn sawl senario cymhwyso cyffredin:
Trin a phaledu:Gall robotiaid diwydiannol gwblhau tasgau megis gafael, trin a phaledu yn unol â gweithdrefnau a bennwyd ymlaen llaw, gan wella effeithlonrwydd gwaith yn effeithiol a lleihau'r risg o ddamweiniau a achosir gan wallau gweithredu â llaw.
Gludo a chwistrellu:Gall robotiaid diwydiannol gwblhau tasgau megis gludo a chwistrellu yn unol â gweithdrefnau a bennwyd ymlaen llaw, gan wella effeithlonrwydd gwaith yn effeithiol a lleihau'r risg o ddamweiniau a achosir gan wallau gweithredu â llaw.
Llwytho a dadlwytho:Gall robotiaid diwydiannol gwblhau tasgau megis llwytho a dadlwytho yn unol â gweithdrefnau a bennwyd ymlaen llaw, gan wella effeithlonrwydd gwaith yn effeithiol a lleihau'r risg o ddamweiniau a achosir gan wallau gweithredu â llaw.
Cynulliad:Gall robotiaid diwydiannol gwblhau tasgau megis cydosod cydrannau yn unol â gweithdrefnau a bennwyd ymlaen llaw, gan wella effeithlonrwydd gwaith yn effeithiol a lleihau'r risg o ddamweiniau a achosir gan wallau gweithredu â llaw.
Arolygiad:Gall robotiaid diwydiannol gwblhau tasgau megis archwilio cynnyrch yn unol â gweithdrefnau a bennwyd ymlaen llaw, gan wella effeithlonrwydd gwaith yn effeithiol a lleihau'r risg o ddamweiniau a achosir gan wallau gweithredu â llaw.
Pa dechnolegau sy'n ymwneud yn bennaf â robotiaid diwydiannol?
Mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys y technolegau canlynol yn bennaf:
Dylunio mecanyddol a thechnoleg gweithgynhyrchu:Mae angen dylunio a gweithgynhyrchu manwl gywir ar strwythur mecanyddol a chydrannau robotiaid diwydiannol i sicrhau eu sefydlogrwydd a'u dibynadwyedd.
Technoleg synhwyrydd:Mae angen i robotiaid diwydiannol gael synwyryddion amrywiol i synhwyro'r amgylchedd o'u cwmpas a chyflawni gweithredoedd cyfatebol.
Technoleg rheoli:Mae angen i robotiaid diwydiannol feddu ar wahanol reolwyr i reoli eu gweithredoedd yn unol â rhaglenni rhagosodedig.
Technoleg gyrru servo:Mae angen i robotiaid diwydiannol fod â moduron servo amrywiol i yrru breichiau mecanyddol, arddyrnau, a chydrannau eraill i gyflawni gweithredoedd amrywiol.
Technoleg trosglwyddo:Mae angen i robotiaid diwydiannol feddu ar gadwyni trawsyrru amrywiol i drosglwyddo torque y modur i gydrannau fel y fraich a'r arddwrn robotig.
Technoleg gosod trydanol a mecanyddol:Dulliau gosod ar gyfer robotiaid diwydiannol.
Technoleg rheoli a phrofi ansawdd:Mae angen rheolaeth a phrofi ansawdd llym ar robotiaid diwydiannol i sicrhau eu bod yn bodloni gofynion dylunio a safonau ansawdd.
Pa offer sydd eu hangen ar gyfer gweithgynhyrchu robotiaid?
Mae angen yr offer canlynol ar robotiaid gweithgynhyrchu:
Offer electronig:yn gallu mesur paramedrau megis foltedd, cerrynt, a gwrthiant gwifrau, yn ogystal â chyflawni gweithrediadau megis torri a sodro ar gylchedau. Mae offer electronig cyffredin yn cynnwys amlfesurydd, peiriant weldio, plwg a soced, ac ati.
Offer mecanyddol:yn gallu prosesu deunyddiau fel metel neu blastig, a chwblhau dyluniad strwythurol a chydosod robotiaid. Mae offer mecanyddol yn cynnwys llifiau llaw, gefail, darnau drilio, wrenches sgriw, ac ati.
Meddalwedd rhaglennu:Gall gyflawni tasgau ysgrifennu cod, golygu a dadfygio, yn ogystal ag anfon cyfarwyddiadau at robotiaid ac arbed rhaglenni. Mae meddalwedd rhaglennu cyffredin yn cynnwys Scratch, Python, Arduino, Raspberry Pi, ac ati.
Deunyddiau a chydrannau:Mae gwneud robotiaid yn gofyn am feddu ar ddeunyddiau fel cydrannau mecanyddol ac electronig. Mae'r deunyddiau hyn yn cynnwys gerau, Bearings, reducers gêr, moduron, cylchedau gyrru, synwyryddion, ac ati.
Beth sydd angen i ni ei ddysgu i gynhyrchu robot?
Er mwyn cynhyrchu robot, mae angen dysgu'r wybodaeth ganlynol:
Dyluniad mecanyddol: Dylunio mecanyddol yw'r sylfaen ar gyfer gwneud robotiaid. Mae'r sgiliau gofynnol yn cynnwys bod yn gyfarwydd ag egwyddorion dylunio systemau trawsyrru amrywiol, meistrolaeth ar wybodaeth mewn mecaneg deunyddiau a dylunio adeileddol.
Dylunio cylched: Dylunio cylched yw craidd y system rheoli robotiaid. Mae'r sgiliau y mae angen eu meistroli yn cynnwys bod yn gyfarwydd ag egwyddorion cylched, meistrolaeth ar ddewis a chymhwyso cydrannau electronig, ac ati.
Technoleg rheoli: Mae angen i robotiaid gyflawni gweithredoedd rheoli megis mudiant, gafael, a throi, ac mae angen iddynt ddysgu gwybodaeth am theori rheolaeth, algorithmau rheoli, a dyluniad rheolydd.
Technoleg rhaglennu: Mae angen gweithredu rhaglen reoli robot trwy raglennu ac mae angen gwybodaeth gysylltiedig â dysgu fel iaith raglennu, dylunio rhaglenni, a pheirianneg meddalwedd.
Technoleg deallusrwydd artiffisial: Mae rheolaeth ddeallus robotiaid yn gofyn am ddefnyddio algorithmau deallusrwydd artiffisial, gweledigaeth gyfrifiadurol a thechnolegau eraill, ac mae angen dysgu algorithmau ac offer perthnasol.
Dylunio caledwedd: Mae robotiaid yn gofyn am osod caledwedd fel moduron, gostyngwyr a gyrwyr, a gwybodaeth am ddewis caledwedd, dylunio gyrwyr, rheoli cyflenwad pŵer, a mwy.
Mae robot yn beiriant deallus sy'n gallu gweithio'n lled-ymreolaethol neu'n gwbl annibynnol. Gellir eu rhaglennu i gyflawni tasgau amrywiol, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i weithgynhyrchu diwydiannol, amaethyddiaeth, gofal meddygol, awyrofod, amddiffyn a milwrol, gwasanaeth ac adloniant, ac ati I ddechrau, defnyddiwyd robotiaid yn bennaf ar gyfer gweithgynhyrchu diwydiannol, ond erbyn hyn mae robotiaid wedi bod yn eang a ddefnyddir mewn amrywiol feysydd. Yn y dyfodol, gyda datblygiad parhaus technoleg deallusrwydd artiffisial, bydd robotiaid yn chwarae rhan bwysig mewn mwy o feysydd.