Mae buddsoddiadau robot fel arfer yn amrywio o ddegau o filoedd i filiynau o ddoleri, ac mae'n bwysig gwneud y dewisiadau cywir yn y lle cyntaf ac osgoi camgymeriadau cyffredin, gan y gall camgymeriadau arwain at dreuliau diangen neu oedi tasgau. Er mwyn i ddefnyddwyr osgoi'r gwallau mwyaf difrifol, mae'r erthygl hon yn darparu rhestr fanwl o sawl camsyniad y dylai cymwysiadau robot eu hosgoi.
1. Tanamcangyfrif llwyth tâl a syrthni
Y camsyniad pennaf ymhlith defnyddwyr robotiaid yn eu cymwysiadau yw tanamcangyfrif y llwyth cyflog a'r gofynion syrthni. Fel arfer, mae hyn oherwydd y ffaith nad yw pwysau'r offer sydd wedi'u gosod ar ddiwedd y fraich robotig wedi'u cynnwys wrth gyfrifo'r llwyth. Yr ail reswm dros y gwall hwn yw tanamcangyfrif neu esgeulustod llwyr o'r grym anadweithiol a gynhyrchir gan lwythi ecsentrig.
Gall grymoedd anadweithiol achosi gorlwytho ar echel y robot. Mae gorlwytho'r echelin cylchdroi yn gyffredin mewn robotiaid. Gall peidio â chywiro'r mater hwn hefyd achosi niwed i'r robot. Gall lleihau'r llwyth neu leihau'r paramedr cyflymder derfynu iawndal am y sefyllfa hon. Fodd bynnag, bydd lleihau'r cyflymder yn cynyddu amser beicio diangen - mae'r cylch sy'n cael ei leihau fel rhan o'r wobr fuddsoddi yn cael ei restru gyntaf o ran prynu robotiaid. Dyma hefyd pam mae ffactorau sy'n gysylltiedig â llwyth yn bwysig iawn o'r dechrau.
Mae'r llwyth effeithiol yn bwysig iawn, ac mae rhywfaint o wybodaeth a ddarperir gan baramedrau technegol robotiaid cyffredin yn fanwl. Dim ond ar y cyflymder graddedig y mae'r llwyth graddedig yn effeithiol, ac un o'r amodau pwysig ar gyfer cyrraedd y llwyth uchaf yw lleihau cyflymder gweithredu'r robot. Yn ogystal, gall llwyth gormodol hefyd niweidio cywirdeb y robot.
2. Tanamcangyfrif materion rheoli cebl
Mor syml ag y mae'n ymddangos, mae rheolaeth cebl yn aml yn cael ei orlwytho oherwydd ei ymddangosiad gorsyml. Fodd bynnag, mae optimeiddio'r llwybr i'r ceblau neu'r dyfeisiau ymylol sydd wedi'u gosod ar ddiwedd y fraich robotig yn hanfodol ar gyfer symud yr offer robot. Bydd diffyg amcangyfrif o broblemau posibl yn arwain at gamau diangen gan robotiaid er mwyn osgoi dal ceblau a phwysau. Ar ben hynny, gall cymryd yn ganiataol na ddefnyddir ceblau deinamig neu leihau pwysau ceblau arwain at ddifrod gwifrau a chau i lawr.
Mae'r effeithwyr diwedd robot sy'n cael eu defnyddio ar hyn o bryd fel arfer yn cael eu gyrru gan offer nwy neu drydan, ac yn anochel mae ganddynt bibellau aer neu gysylltiadau cebl cyfatebol. Mae gan y rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol gylchedau aer a thrydanol allanol, felly mae'n bwysig rhoi sylw i'r rhan o reolaeth cynnig robot; Mae yna hefyd robot diwydiannol gyda chylchedau aer a thrydanol adeiledig, sy'n gyfleus iawn. Ystyriwch y rheolaeth cebl pan fydd yr effeithydd braich a diwedd yn symud yn gymharol.
3. Materion system
Ar ôl ystyried pob cais, unwaith y bydd y system wedi'i gosod, gallwch fod yn sicr mai pob agwedd ar y cais yw'r hyn sydd ei angen arnoch ac osgoi gorwario difrifol a achosir gan wallau posibl.
Yn ogystal â'r rhain, mae amserlen waith y robot hefyd yn un o'r materion i'w hystyried. Pan fydd y deithlen yn sicr, nid yn unig yn seiliedig ar baramedrau technegol y robot i benderfynu a all fodloni gofynion y cais. Dylai aros nes bod yr effeithydd terfynol wedi'i osod i benderfynu a yw taflwybr symud y robot yn debygol o gyrraedd y deithlen ofynnol. Mae hyn hefyd yn un o'r rhesymau allweddol dros derfynu efelychiad.
4. Camddealltwriaeth o gywirdeb ac ailadroddadwyedd
Gellir ailadrodd peiriant manwl gywir, ond efallai na fydd gan beiriant ailadroddadwy gywirdeb o reidrwydd. Mae ailadroddadwyedd yn cyfeirio at union berfformiad cilyddol robot rhwng safleoedd sefydledig yn ôl llwybr gwaith rheolaidd.
Mynegir cywirdeb trwy symud yn gywir i bwynt wedi'i gyfrifo yn ôl y llwybr gwaith. Yn y cam cludo, mae'r robot yn symud i rai safleoedd sefydlog trwy gyfrifo, gan ddefnyddio perfformiad manwl gywir y robot. Mae cywirdeb yn uniongyrchol gysylltiedig â goddefgarwch mecanyddol a chywirdeb breichiau robot.
Mae cysylltiad agos rhwng cywirdeb a chywirdeb mecanyddol y fraich robotig. Po uchaf yw'r cywirdeb, yr uchaf yw'r cyflymder. Mae'r lleihäwr robot yn strwythur allweddol pwysig i sicrhau cywirdeb y robot. Mae robotiaid diwydiannol cyffredin yn defnyddio gostyngwyr safonol math RV.
5. Esgeuluso offer cysylltiedig o robotiaid
Mae angen cymhorthion addysgu, ceblau cyfathrebu, a rhai meddalwedd arbennig fel arfer, ond mae'n hawdd eu hanghofio yn y drefn gychwynnol. Bydd y rhain yn arwain at oedi yn y cynllun cyfan ac yn fwy na'r gyllideb. Wrth ddewis cynnyrch robot yn gywir, y peth cyntaf i'w ystyried yw anghenion cynhwysfawr un a gwahanol agweddau ar ddewis offer. Sefyllfa gyffredin yw bod cwsmeriaid weithiau'n methu ag integreiddio rhai offer allweddol a robotiaid gyda'i gilydd er mwyn arbed arian.
Ar ddechrau'r prosiect, mae angen deall cyfres o gynnwys megis yr offer perthnasol, meddalwedd, ac ati y mae angen eu ffurfweddu ar gyfer y prosiect. Yn ystod y broses gaffael, dylid archebu cynhyrchion perthnasol yn unol â gofynion cais y prosiect.