Dim ond yn y 1990au y cafodd robotiaid cyfochrog sylw eang, gyda manteision megis anystwythder uchel, cyflymder cyflym, hyblygrwydd cryf, a phwysau ysgafn. Ynghyd â robotiaid cyfres, maent yn rhan bwysig o robotiaid diwydiannol. Fe'i defnyddir yn fwyaf eang mewn diwydiannau ysgafn fel bwyd, meddygaeth ac electroneg, ac mae ganddo fanteision heb eu hail mewn trin deunyddiau, pecynnu, didoli ac agweddau eraill. Yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf, gyda chymhwysiad cynyddol eang o robotiaid cyfochrog yn y farchnad, maent wedi dod yn rym newydd yn y galw cynyddol am robotiaid diwydiannol.
Mae'r robot diwydiannol fel y'i gelwir yn fraich robotig aml ar y cyd neu'n ddyfais peiriant rhyddid aml-radd sy'n canolbwyntio ar y maes diwydiannol. Gall gyflawni gwaith yn awtomatig ac mae'n beiriant sy'n cyflawni amrywiol swyddogaethau trwy ei alluoedd pŵer a rheolaeth ei hun. Gall dderbyn gorchymyn dynol neu redeg yn unol â rhaglenni a drefnwyd ymlaen llaw, a gall robotiaid diwydiannol modern hefyd weithredu yn seiliedig ar egwyddorion a chanllawiau a luniwyd gan dechnoleg deallusrwydd artiffisial.
Mae'r prif gorff yn cynnwys y gwaelod a'r actuator, gan gynnwys y breichiau, yr arddyrnau a'r dwylo. Mae gan rai robotiaid fecanweithiau cerdded hefyd. Mae gan y rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol 3-6 gradd o fudiant, gyda'r arddwrn yn nodweddiadol â 1-3 gradd o fudiant; Mae'r system yrru yn cynnwys dyfais pŵer a mecanwaith trosglwyddo i gynhyrchu gweithredoedd cyfatebol ar gyfer yr actuator; Mae'r system reoli yn anfon signalau gorchymyn i'r system yrru a'r mecanwaith gweithredu yn ôl y rhaglen fewnbwn, ac yn eu rheoli.
Robot cyfochrog Delta gyda graddau o ryddid:
Mae yna lawer o fathau o fecanweithiau cyfochrog DOF gyda ffurfiau cymhleth, yn bennaf yn cynnwys strwythurau cyfochrog tri DOF a Chwe gradd o ryddid, a ddefnyddir yn helaeth mewn efelychydd Hedfan, 6-grym echelin a synwyryddion trorym, offer peiriant cyfochrog a meysydd eraill. Mae ei nodweddion yn cynnwys:
1. Strwythur cryno, anystwythder uchel, a gallu cario llwyth mawr;
2. Dim gwall cronnol, cywirdeb uchel;
3. Ôl troed bach;
4. Cyflymder cyflym a pherfformiad chwaraeon rhagorol, 5. Gwisgo cydran isel a bywyd gwasanaeth hir
Ystod ceisiadau:
Defnyddir mecanweithiau cyfochrog yn aml mewn sefyllfaoedd sy'n gofyn am anystwythder uchel, manwl gywirdeb, cyflymder, a dim angen gofod mawr. Mae ceisiadau penodol yn cynnwys:
1. Didoli, trin a phecynnu yn y diwydiannau bwyd, fferyllol, electroneg a chemegol.
2. Efelychu cynnig; Fel efelychydd hyfforddi gofod tri dimensiwn peilot; Efelychwyr peirianneg, megis llwyfannau swing morol; Profwch ddibynadwyedd gweithredol y cynnyrch o dan effeithiau a dirgryniadau ailadroddus efelychiedig; Llwyfan efelychu adloniant a chwaraeon.
3. Offeryn peiriant cyfochrog
4. Gweithredu tocio; Er enghraifft, y Tocio ac angori o longau gofod o longau gofod; Gosod olwynion ar linell gynulliad automobile; Osteosynthesis braich prosthetig mewn ysbytai.
5. Cario cynnig; Tynhau gyda bolltau trorym uchel; Trin gwrthrychau trwm pellter byr.
6. prosesu torri metel; Gellir ei gymhwyso i wahanol beiriannau melino, peiriannau malu, peiriannau drilio, peiriannau weldio sbot, a pheiriannau torri.
7. Gellir ei ddefnyddio fel digolledwr gwall ar gyfer peiriannau mesur a mecanweithiau eraill
8. robot gweithredu micro; Defnyddir ar gyfer meicro-fecanweithiau neu fecanweithiau micro
9. Cymalau robot; Gellir ei ddefnyddio fel cymalau ar gyfer robotiaid, mecanweithiau cropian, bwyd, pecynnu fferyllol, a robotiaid trosglwyddo, ac ati
Dechreuodd y robotiaid cyfochrog yn Tsieina yn gymharol hwyr, ac mae bwlch o hyd mewn ymchwil technoleg a lefel cymhwyso o'i gymharu â gwledydd tramor. Fodd bynnag, gyda datblygiad amrywiol ddiwydiannau yn Tsieina yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae nifer fawr o fentrau robot cyfochrog wedi dod i'r amlwg. Gydag effaith gyfunol y farchnad a thalent, mae gan robotiaid cyfochrog domestig botensial mawr i ddal i fyny â gwledydd tramor, ac mae gan Tsieina lawer o fanteision cynhenid na all gwledydd tramor eu meddu, megis cadwyn ddiwydiannol, cost pris uwchraddio technolegol a hyrwyddo'r farchnad yn annog datblygiad y diwydiant hwn, ymhlith y mae Nanjing Quankong, menter sy'n arbenigo mewn ymchwil a datblygu llwyfan chwaraeon rhyddid addasu tair / Chwe gradd, yw'r mwyaf cynrychioliadol. Mae ei gynhyrchion yn cael eu cymhwyso i faes efelychu hedfan a rasio, ac mae cyfres o brosiectau gan gynnwys gyrru bws o bell 5G, rheolaeth cloddio cloddio o bell 5G a phrosiectau eraill gyda mentrau ymchwil a datblygu 5G domestig yn nodi cynnydd y diwydiant hwn yn Tsieina. Ar yr un pryd, mae arbenigwyr hefyd yn rhagweld bod "galw yn y farchnad cyfochrog ar fin profi twf ffrwydrol".