Cyfarwyddiadau robot BORUNTE Pennod8 Gweithredu lefel Defnyddiwr 8.6 Pecyn proses aml-haen aml-gleiniau - Gwybodaeth

8.6 Pecyn proses aml-haen aml-gleiniau

1 Cyflwyniad swyddogaeth

1.1 Senarios perthnasol

Mae weldio aml-haen aml-gleiniau yn berthnasol yn bennaf i uniadau weldio dwfn ac eang. Wrth weldio cymal weldio gyda maint coes weldio yn fwy na 10mm, os defnyddir weldio aml-haen, oherwydd bod wyneb y cymal weldio yn eang ac mae'r llethr yn fawr, mae'r metel tawdd yn hawdd i'w ysigo, ac mae'r mewnbwn gwres yn mae'r sefyllfa weldio yn rhy fawr. Felly, mewn cynhyrchu gwirioneddol, defnyddir weldio aml-haen aml-gleiniau, ac mae pob uniad weldio yn mabwysiadu swing weldio.

1.2 Egwyddor swyddogaeth

Mae weldio aml-haen aml-gleiniau yn symleiddio'r trac y mae angen ei gyfarwyddo â llaw am lawer o weithiau. Trwy lenwi gwerth gwrthbwyso pob haen o lain weldio o'i gymharu â'r glain weldio cychwynnol, mae trac weldio cyflawn yn cael ei gynhyrchu'n awtomatig trwy osod ar un adeg, a thrwy hynny gyflawni'r effaith weldio o lenwi'r cyd weldio yn gywir. Ar hyn o bryd, dim ond gwrthbwyso X, Y, a Z mewn cyfesurynnau byd sy'n cael eu cefnogi. Os yw'r trac weldio yn dod â mainc waith, nhw yw'r gwrthbwyso i gyfeiriad y fainc waith.

1.3 Prif nodweddion

* Rhaglennu hawdd, dim ond angen un rhaglennu trac sylfaenol;

* Addasrwydd cryf, gallu gosod paramedrau swing weldio ar wahân ymhlith paramedrau proses weldio pob trac weldio;

* Cydnawsedd uchel, gallu gosod gwrthbwyso (X, Y, Z) ac ongl gwn weldio (θ) pob trac weldio ar wahân;

* Gallu bod yn nythu gyda swyddogaethau eraill.

2 Cyflwyniad sgrin gosodiadau

2.1 Dechrau'r broses weldio

(Gyda weldiwr Megmeet cyfathrebu digidol fel enghraifft, dangosir y llawdriniaeth yn y delweddau isod)

Pan fydd y switsh bwlyn yn y modd Stopio / cyflwr, nodwch "Gosodiadau", dewiswch "Gosodiadau Cynnyrch", ac yna dewiswch "Gosodiadau Crefft" → Dewiswch "weldingProcess" ar gyfer math Technoleg → pŵer i ffwrdd ac ailgychwyn. Rhowch "Gosodiadau CAN" yn "Ffurfweddau Cyfathrebu", a gosodwch "CAN use to" i "Welder", "config ID" i "1", "Gosodiad Baud" i "125kbps", "Manufacturer" i "Megmeet", " Model" i "Artsen II" → pŵer i ffwrdd ac ailgychwyn. Dychwelyd i "Gosodiadau", dewiswch "Gosodiadau Cynnyrch", dewiswch "Gosodiad crefft" → ticiwch weldiwr digidol → mae gosodiad weldiwr digidol wedi'i orffen

(Sylw: Ar gyfer gosodiadau peiriant weldio eraill, cyfeiriwch atLlawlyfr Gweithredu Proses Weldio Integredig Gyrru a Rheoli BORUNTE HUACHENG V1.1)

2.2 Gosod Paramau Weldio a Swing Weldio

(Sylw: Ar gyfer gosodiadau weldio manwl, cyfeiriwch atLlawlyfr Gweithredu Proses Weldio Integredig Gyrru a Rheoli BORUNTE HUACHENG V1.1)

2.3 Sgrin Para Weldio Lluosog

Pan fydd y switsh knob yn y modd llaw, dewiswch Gweithredu Llawlyfr → Para Weldio Lluosog

Esboniad swyddogaeth:

① ardal rhif ffeil:Fe'i defnyddir i storio paramedrau weldio gleiniau weldio o wahanol gynhyrchion lluosog, gydag ystod benodol o 1 ~ 100; os tu hwnt, "Gwybodaeth ffeil Weldio eisoes yn llawn!" bydd yn cael ei annog. Cliciwch Rhif ffeil newydd i enwi a chreu rhif ffeil newydd; i ddileu rhif ffeil, newidiwch i rif y ffeil i'w ddileu yn yr ardal rhif ffeil a chliciwch Dileu rhif ffeil. Cefnogir dyblygu rhif ffeil.

② ardal gleiniau weldio: Fe'i defnyddir i storio paramedrau weldio pob glain weldio o rif ffeil, gydag ystod benodol o 1 ~ 100; os tu hwnt, "Welding bead eisoes max!" bydd yn cael ei annog. Ar ôl clicio Ychwanegu glain weldio, bydd paramedrau'r glain weldio a ddewiswyd ar hyn o bryd yn cael eu copïo i mewn i lain weldio newydd ar y diwedd. Ar ôl clicio Mewnosod glain weldio, bydd paramedrau'r glain weldio a ddewiswyd ar hyn o bryd yn cael eu copïo i mewn i lain weldio newydd a'i fewnosod y tu ôl i'r glain weldio a ddewiswyd.

③ cerrynt weldio: Gosodwch gyfredol allbwn y weldiwr, a sicrhewch fod y gwerth blaenoriaeth cyfredol yn uwch na'r presennol ar y dudalen Params Weldio

④ foltedd weldio: Gosodwch y foltedd allbwn weldiwr, a sicrhewch fod y gwerth blaenoriaeth foltedd yn uwch na'r foltedd ar y dudalen Params Weldio

⑤ foltedd arcing: Gosodwch y foltedd arcing weldio, a sicrhewch fod gwerth blaenoriaeth y foltedd arcing yn uwch na'r foltedd arcing ar y dudalen Paramau Weldio

⑥ cyflymder: welding speed

⑦ osgled swing: Pellter y swing unochrog, a sicrhau bod gwerth blaenoriaeth yr amplitude swing yn uwch na'r osgled swing ar y dudalen Swing Weldio

⑧ amlder swing: nifer yr amseroedd swing yr eiliad, a sicrhau bod y gwerth blaenoriaeth amlder swing yn uwch na'r amlder swing ar y dudalen Welding Swing

⑨ _xoffset (ΔX): gwrthbwyso i gyfeiriad X mewn cyfesurynnau byd, uned: mm; os yw'n dod â mainc waith, mae'n wrthbwyso'r fainc waith i gyfeiriad X _yoffset (ΔY): gwrthbwyso i gyfeiriad Y mewn cyfesurynnau byd, uned: mm; os yw'n dod â mainc waith, mae'n wrthbwyso'r fainc waith i gyfeiriad Y _zoffset (ΔZ): gwrthbwyso i gyfeiriad Z mewn cyfesurynnau byd, uned: mm; os daw â mainc waith, mae'n wrthbwyso'r fainc waith i gyfeiriad Z

⑩ _θ gwrthbwyso (Δθ): Gwrthbwyso ongl weldio gwn weldio, uned: gradd . θ yw'r ongl sydd wedi'i chynnwys rhwng y gwn weldio gyfredol a'r offeryn cydlynu cyfeiriad Y. Os yw θ yn bositif, bydd y gwn weldio yn gwrthbwyso tuag at yr ongl a gynhwysir yn y cyfeiriad cynyddol; os yw θ yn negyddol, bydd y gwn weldio yn gwrthbwyso tuag at yr ongl a gynhwysir yn y cyfeiriad lleihauSylw: Ar ôl ychwanegu rhif ffeil ac addasu glain weldio, cliciwch "Save", a all ddidoli'r rhifau gleiniau weldio yn awtomatig. Dewiswch ffeil rhif 1, cliciwch Gosod / Rhowch gynnig ar Redeg Tudalen i newid i ail dudalen paramedr aml-haen aml-gleiniau, lle gallwch weld paramedrau pob glain weldio yn unffurf ym mhob rhif ffeil, cynnal echdynnu rhaglen a rhediad treial trac.

Sylw: Y fformatau rhaglen cyffredinol yw pwynt diogelwch, pwynt paratoi A, pwynt paratoi B, pwynt gorffen a man gadael. O bwynt paratoi A i bwynt paratoi B, mae'n llinell arweiniol i'r un cyfeiriad â'r trac gwrthbwyso; o bwynt paratoi B i bwynt diwedd, dyma'r trac weldio gwrthbwyso. Rhoddir manylion yn ddiweddarach.

Esboniad swyddogaeth:

① Gweithredu Chwilio (chwiliad trac weldio): Defnyddir y dudalen hon ar gyfer chwilio trac a rhediad treial trac ôl-wrthbwyso

② dewiswch y math o chwiliad:

（3） Chwiliad Auto: Bydd holl bwyntiau trac y math o drac a ddewiswyd yn yr ystod chwilio yn cael eu chwilio'n awtomatig, a dim ond man cychwyn y trac gwrthbwyso, ee pwynt paratoi B a phwynt diwedd A yn y ddelwedd uchod, fydd yn cael eu storio'n awtomatig ar y dudalen Rhowch gynnig ar Redeg Ardal

（4） Chwilio yn ôl Llawlyfr: Ni fydd y trac a chwiliwyd yn cael ei storio'n awtomatig ar y dudalen Rhowch gynnig ar Redeg Ardal, ac mae angen iddo ddewis llinell y rhaglen â llaw a chlicio Ychwanegu a Ceisiwch Rhedeg

③ dewis Chwilio Gweithredu: dewiswch Chwilio Pawb neu Custom fel y dangosir yn y ddelwedd isod

④ Chwilio: Chwiliwch y trac yn seiliedig ar y meini prawf a osodwyd ar hyn o bryd

⑤ SearchSearch: Cliriwch bob trac sydd wedi'i chwilio

⑥ Ychwanegu a Cheisio Rhedeg: Storio'r rhaglen â llaw ar y dudalen Rhowch gynnig ar Redeg Ardal Sylw: Gellir defnyddio'r dudalen hon hefyd i ychwanegu, dileu, addasu ac arbed gleiniau weldio Ychwanegu a cheisio rhedeg pwynt diogelwch, pwynt paratoi A, pwynt paratoi B, pwynt diwedd a phwynt gadael, a chliciwch Rhowch gynnig ar Run Area

Esboniad swyddogaeth:

① Ardal Rhowch gynnig ar Redeg: Cliciwch i newid i'r dudalen Rhowch gynnig ar Redeg Ardal

② Rhowch gynnig ar Redeg Signal: Ar ôl ticio, dewiswch linell y rhaglen, cliciwch ar Ceisiwch Rhedeg, a stopiwch ar ôl rhedeg llinell y rhaglen

③ Pawb Rhowch gynnig ar Redeg: Ar ôl ticio, cliciwch Ceisiwch Rhedeg, a stopiwch ar ôl rhedeg pob llinell trac

④ y wybodaeth weldio: Ar ôl clicio ar yr opsiynau cwympo, gall newid y gleiniau weldio ym mhob rhif ffeil, a bydd yn rhedeg yn unol â gwahanol baramedrau gwrthbwyso pob glain weldio yn ystod y cyfnod prawf

⑤ Dileu: Tynnwch y pwynt hwn o Ceisiwch Rhedeg Rhestr

⑥ symud i fyny: Symudwch linell y rhaglen rhediad llwybr a ddewiswyd i fyny

⑦ symud i lawr: Symudwch y llinell rhaglen rhedeg treial a ddewiswyd i lawr

⑧ Tudalen Gosod/Rhowch Geisio Rhedeg: newidiwch yn ôl ac ymlaen rhwng y dudalen "Para Weldio Lluosog" a'r dudalen "Rhowch gynnig ar yr Ardal"

⑨ Clirio Rhestr Rhowch gynnig ar Redeg: Cliriwch yr holl bwyntiau rhestri rhedeg

Sylw: Yn ystod y cyfnod prawf, bydd yr holl draciau yn Try Run List yn cael eu gwrthbwyso yn unol â'r paramedrau gleiniau weldio yn y rhif ffeil, gan gynnwys pwynt diogelwch, pwynt paratoi A, pwynt paratoi B, pwynt gorffen, a phwynt gadael. Yn y weldio gwirioneddol, dim ond y trac weldio, hy o bwynt paratoi B i bwynt diwedd, sy'n cael ei wrthbwyso; os mai dim ond yr olaf sydd ei angen arnoch, gosodwch "dewis math o chwiliad" i Auto Search.

3 Enghraifft o raglennu gweithdrefnol

① Pan fydd y switsh knob yn y modd llaw, dewiswch Rhaglen, dewiswch y ddewislen gweithredu ar y gwaelod chwith, dewiswch y broses weldio, fel y dangosir yn y ddelwedd isod

② Gosod cyflymder weldio a rhif ffeil rhwymo; ar ôl dewis trefn sylfaenol, mewnosodwch Dechrau weldio a Diwedd gorchmynion weldio, fel y dangosir yn y ddelwedd isod

③ Os oes angen swing weldio arnoch, dewiswch weldio Pendulum, rhwymo rhif ffeil, a mewnosodwch orchmynion swing weldio Cychwyn a siglen weldio Diwedd, fel y dangosir yn y ddelwedd isod