BORUNTE Robot diwydiannol Saesneg manual HC manual llawlyfr cyfarwyddiadau —— Statws stopio

BORUNTE Robot diwydiannol Saesneg manual HC manual llawlyfr cyfarwyddiadau —— Statws stopio

Gellir gweld gosodiad yr holl baramedrau heb weithrediad â llaw pan fydd y bwlyn tri chyflymder yn cael ei droi i'r safle canolradd ac yn mynd i mewn i'r quot &; stop" -state rhyngwyneb i'w stopio.

1 、 Gosodiadau

1.1 setting Gosod cynnyrch

CliciwchBotwm i fynd i mewn i'r rhyngwyneb canlynol, os dewiswch ddefnyddio is-reolwaith, wynebwch ef wrth y rhyngwyneb hwn i ddefnyddio'r.

Rhaglen: gellir defnyddio rhaglenni lluosog ar yr un pryd mewn set o raglenni. Ar y dechrau, mae'r system yn methu â defnyddio'r brif raglen, ac ni ddefnyddir yr is-reolwaith. Os ydych chi am ddefnyddio'r is-reolwaith, gallwch ollwng y saeth triongl i'w dewis fel y defnydd o'r.

Nodyn arbennig:

1. gellir rhedeg y brif raglen a'r is-reolwaith ar yr un pryd.

2.Gallwch ddefnyddio is-raglenni ar eich pen eich hun heb ddefnyddio'r brif raglen i raglennu.

1.2 setting Gosod falf

CliciwchBotwm i fynd i mewn i'r rhyngwyneb canlynol ：

1.3 、 Gosodiadau IO

CliciwchBotwm i fynd i mewn i'r rhyngwyneb a ddangosir isod, gellir gosod IO.

1 、 Defnyddir swyddogaeth cyflwr y modd yn bennaf i reoli cyflwr diffodd y signal yn awtomatig ar ôl newid i fodd penodol.

Yn gyntaf, cliciwch y botwm “newydd”, ac yna dewiswch y wladwriaeth gyfatebol yn" newid modd i", fel llawlyfr i stopio, stopio i lawlyfr, stopio i awto ac ati. Yna dewiswch allbwn IO neu allbwn gwerth M, ac yna dewiswch y pwynt priodol yn y Pwynt allbwn

Sylwch: gallwch greu mwy o raglen a chlicio ar arbed yn unig i ddod i rym, a gallwch gael gwared arni pan nad oes ei angen arnoch' t. Neu cliciwch ar y dileu ar ôl (mae angen i chi glicio arbed hefyd)

2 、 Defnyddir swyddogaeth y wladwriaeth IO yn bennaf i droi a diffodd signal allbwn arall yn awtomatig trwy reoli cyflwr diffodd un signal mewnbwn ac allbwn mewn rhai dulliau.

Yn gyntaf, cliciwch y botwm Newydd a gwiriwch y dyfynbris newydd ei adeiladu, ac yna cliciwch ar &; yn y modd Modd &; i ddewis y statws priodol, megis modd llaw, modd stopio, modd awtomatig, ac ati. Pan ddewiswch bwynt mewnbwn neu allbwn ymlaen neu i ffwrdd, gallwch droi amp&ymlaen; diffodd pwynt allbwn.

3 used Defnyddir y swyddogaeth gweithredu larwm yn bennaf i reoli diffodd signal allbwn pan fydd rhif y larwm yn cwrdd â chyflwr penodol.

4 used Defnyddir y swyddogaeth diffinio seilo i ddiffinio'r seilo.

5 、 Defnyddir swyddogaeth y signal ymyl yn bennaf i wirio a oes ymyl codi neu signal ymyl cwympo mewn rhai moddau, hynny yw, ni ellir canfod y signal ymyl mewn gweithrediad awtomatig yn unig, ond hefyd yn gyfochrog pan fydd yna signal ymyl mewn cyflwr nad yw'n awtomatig.

Yn gyntaf cliciwch “Botwm newydd” a gwiriwch yr un sydd newydd ei adeiladu, ac yna cliciwch ar" yn y modd Modd &; i ddewis y wladwriaeth briodol, megis modd llaw, modd stopio, modd awtomatig, ac ati. Dewiswch y math mewnbwn a'r pwynt mewnbwn eto。 Mae'r cymwysiadau penodol fel a ganlyn ：

1 、 Arwyneb y rhaglen Newid: Profi Addysgu cynnig echel X i symud echel Y dim ond os oes signal codi X 10. ：

2 、 Newid cyflwr stopio, mynd i mewn i'r dudalen gosodiadau IO, gwirio ar hyd y signal, creu gwiriad newydd ar hyd y signal, cliciwch y dyfynbris &; yn y modd" botwm i ddewis llawlyfr, stopio, modd awtomatig, rhedeg yn awtomatig a chlicio ar y botwm OK. Yna dewiswch y signal mewnbwn X10 a chliciwch ar y botwm arbed.

3 、 Mewn cyflwr â llaw neu stop stop neu weithrediad awtomatig neu awtomatig, rhoddir signal ymyl codi X10 yn uniongyrchol i redeg yn awtomatig, ac mae'r echel Y hefyd yn symud ar ôl cynnig echel X.

1.4 、 Allweddellau a goleuadau dangosydd

Cliciwchbotwm i fynd i mewn i'r rhyngwyneb a ddangosir isod, a gellir gosod yr IO wrth y rhyngwyneb hwn

1.Mae swyddogaeth y wladwriaeth LED1--5 yr un peth â'r gosodiad IO, a rheolir diffodd y lamp LED ar y rheolydd llaw trwy ddewis y mewnbwn, yr allbwn a'r gwerthoedd M cyfatebol.

2. Yn y rhwymiad swyddogaeth F1 - F5 allweddol, rheolir cyflwr diffodd y pwynt IO a'r gwerth M trwy ddefnyddio'r allwedd F1-F5 mewn rhyw fodd. Os gwirir rhwymiad swyddogaeth yr allwedd F1, cliciwch y dyfynbris &; dewis modd &; botwm i ddewis y modd llaw a'r modd stopio, yna cliciwch ar OK, yna dewiswch y gwerth M, mae'r wladwriaeth ymlaen, yr M yw M10, pwyswch y botwm F1 pan fydd y botwm yn cael ei wasgu i'r wladwriaeth â llaw neu'r wladwriaeth stopio, a yr allbwn M10.

3 Pan fydd y dyfynbris &; nodwch wrthdroad" yn cael ei ddewis, mae'r allbwn M10 yn cael ei wasgu trwy wasgu F1, ac mae'r allbwn yn cael ei ddiffodd trwy wasgu'r M10 eto. Wrth ddewis y dyfynbris &; pwls", pwyswch F1, allbwn M10, llacio F1, M10 agorwch yr allbwn, dewiswch y dyfynbris &; i basio trwy", pwyswch F1, M10 bob amser ni fydd allbwn yn cael ei dorri. Pwyswch F1 wrth ddewis y dyfynbris &; torri", ac mae M10 bob amser ar agor.

2 setting Gosodiad peiriant

Cliciwch “Machine Setup” i fynd i mewn i'r rhyngwyneb canlynol lle gellir gosod y peiriant.

2.1 、 Configs Rhedeg

cliciwchbotwm i fynd i mewn i'r rhyngwyneb ： canlynol

D Goddefgarwch ：Y gwahaniaeth rhwng y pwls a drosglwyddir a'r pwls adborth.

Trowch gyflymder auto ：Y gosodiad cyflymder rhedeg diofyn pan fydd Worker yn newid cyflwr awtomatig i redeg yn awtomatig.

Amserau larwm： Sawl amser y bydd pwynt allbwn Y013 yn fflachio pan fydd larwm yn ymddangos.

Safle cyflymder â llaw： Addaswch gyflymder y llaw, hynny yw, pan fo cyflymder y llaw yn 10% ar yr un cyflymder â llaw, pan fydd y lefel cyflymder llaw yn 1, pwyswch y botwm siafft â llaw i symud dwy a thair milimetr yn unig, a lefel cyflymder y llaw yw 10 , pwyswch y botwm siafft â llaw i symud oddeutu 20 mm.

Cyflymder cyntaf Moudle ：Cyflymder y modd cyntaf o dan statws rhedeg awtomatig

Drws Diogel ：Diffiniwch bwynt signal y drws diogelwch. Gwiriwch y bydd y pwynt mewnbwn cyfatebol ymlaen neu i ffwrdd yn awtomatig pan ddefnyddir y drws diogelwch. Fel arall, bydd y larwm Err36 yn larwm, gan arwain at fethu rhedeg yn awtomatig.

Gweithredu Agos ：O dan weithrediad awtomatig, gweithrediad y fraich fecanyddol ar ôl i'r drws diogelwch gau pan fydd y drws diogelwch mewn larwm. Mae'r swyddogaeth yn cael ei chyfateb â swyddogaeth y drws diogelwch. Pan ddewisir y drws diogelwch i'w ddefnyddio, tybir bod y gosod signal drws diogelwch yw X10, pan agorir y signal X10, agorir y drws diogelwch, ac agorir y drws diogelwch larwm, ar yr adeg hon, os dewisir y larwm clir i barhau, Os yw'r drws diogelwch ar gau, hynny yw. , mae'r signal X10 yn cael ei droi ymlaen, bydd y manipulator larwm clir awtomatig yn parhau i weithredu, ac os dewisir yr arhosfan, mae'r drws diogelwch ar gau, hynny yw, ar ôl i'r signal X10 gael ei droi ymlaen, mae'r manipulator larwm clir awtomatig wedi'i atal, a gellir pwyso'r manipulator allwedd cychwyn i barhau i weithredu, ac os dewisir y dewis, Ar ôl i'r ailosod gael ei gychwyn, mae'r drws diogelwch wedi'i ddiffodd, hynny yw, ar ôl i'r signal X10 gael ei droi ymlaen, mae'r larwm yn cael ei glirio'n awtomatig a mae'r llawdriniaeth yn cael ei hailosod.

Cyflymder llaw annibynnol： Gwiriwch yr eitem hon i osod cyflymder pob siafft yn y cyflwr â llaw.

Rhaglen 8 amser oedi： Pan addysgir is-reolwaith 8, yr amser oedi ar gyfer is-reolwaith 8 i ddechrau

Amserau Oedi Ymyl ：Amser cynnal a chadw'r signal ymyl effeithiol, os yw'r lefel hidlo ar hyd y signal wedi'i osod i 1, mae angen cynnal y signal ymyl ar yr amser 20ms i gael ei ystyried fel y signal ymyl effeithiol, ac os yw'n is nag 20ms, mae'n yw'r signal ymyl annilys.

Swyddogaeth rheoli o bell (botwm swyddogaeth ailddefnyddio pwynt mewnbwn） ：

Gwiriwch" ailddefnyddio X32: nodwch y modd tarddiad"," ailddefnyddio X33: nodwch quot modd awtomatig"," ailddefnyddio X46: cychwyn"," ailddefnyddio X47: saib" gellir defnyddio'r opsiynau hyn ar gyfer rheoli o bell allwedd [tarddiad], [cychwyn] allwedd, [stop] allwedd a" nodwch quot cyflwr awtomatig &;

√ Ailddefnyddio X32: mae mynd i mewn i'r modd tarddiad yn cyfateb i wasgu'r botwm [tarddiad] rheolydd llaw ；

√ X33 amlblecsio: mae mynd i mewn i'r modd awtomatig yn gyfwerth â throi i'r modd (awtomatig) ；

√ Ailddefnyddio X46: mae cychwyn y golau yn cyfateb i wasgu'r botwm [cist] rheolydd llaw ；

√ Ailddefnyddio X47: mae goleuadau oedi yn gyfwerth â phwyso botwm [stop] y rheolydd llaw ；

esboniad pecial ：

1 、 Pan fydd yr X47 yn cael ei oleuo unwaith, mae'r robot yn stopio ar unwaith. Os oes gan y system larwm, goleuwch yr X47 unwaith i glirio'r larwm sydd wedi'i ddatrys。

2 、 Gall defnyddio'r botwm ailddefnyddio wneud i'r weithred ddychwelyd darddiad yn y cyflwr awtomatig, ond yn y cyflwr hwn, ni fydd pwyso'r botwm [tarddiad] ar y rheolydd llaw ac yna pwyso'r botwm [cychwyn] yn dychwelyd i'r tarddiad (mae gan y bwlyn i'w wasgu'n awtomatig i fod yn ddilys).

Nodyn: Ni chaniateir i'r pwynt a ddefnyddir ar gyfer amlblecsio gyflawni swyddogaethau eraill.

Servo yn cychwyn ar ：

Ar ôl gwirio'r swyddogaeth hon, gellir defnyddio'r pwynt mewnbwn X31 allanol ar gyfer rheoli switsh allanol. Os caiff y signal X31 ei droi ymlaen, gellir galluogi'r holl siafftiau i servo, a phan fydd y signal X31 wedi'i ddatgysylltu, bydd gallu servo pob siafft yn cael ei ddatgysylltu. Os cyflawnir unrhyw weithred echelin, ni fydd y servo larwm yn cael ei alluogi.

2.2 、 Configs Modur

CliciwchBotwm i fynd i mewn i'r rhyngwyneb canlynol ：

gellir dewis, defnyddio a gosod yr Echel o dan y rhyngwyneb hwn,

Defnydd echel: dewisir pob echel i'w defnyddio yn ddiofyn. Os nad oes angen i chi eu defnyddio, gwiriwch y blwch dewis dim.

Math amgodiwr: Amgodio Math 2

Ffatri modur ： Inovance

Ffordd Ddarllen Encoder ： READ_TYPE_PU

2.3 、 Configs Strwythur

CliciwchBotwm i fynd i mewn i'r rhyngwyneb canlynol ：

Cyflymiad cromlin S ：

1. Adran cyflymiad amrywiol: mae'r cyflymiad yn cynyddu o 0 i'r cyflymiad uchaf yn ôl y cyflymiad penodol, ac mae'r cyflymder yn cynyddu yn ôl y cyflymiad.

Adran cyflymiad unffurf: mae'r cyflymiad yn cadw'r cyflymiad uchaf yn ddigyfnewid, ac mae'r cyflymder yn cynyddu yn ôl y cyflymiad uchaf.

Adran cyflymiad gweladwy: mae'r cyflymiad yn gostwng o'r cyflymiad uchaf i 0 yn ôl y cyflymiad penodol, ac mae'r cyflymder yn cynyddu yn ôl y cyflymiad.

Adran cyflymder 4.Uniform: y cyflymiad yw 0, ac mae'r cyflymder yn aros yr un fath â'r cyflymder targed.

Adran arafu 5.Variable: mae'r cyflymiad yn cynyddu o 0 i'r cyflymiad uchaf yn ôl y cyflymiad penodol, ac mae'r cyflymder yn lleihau yn ôl y cyflymiad.

Adran arafu unffurf: mae'r cyflymiad uchaf yn cael ei newid, ac mae'r cyflymder yn lleihau yn ôl y cyflymiad uchaf.

Adran arafu 7.Variable: Mae'r cyflymiad yn cael ei ostwng o'r cyflymiad uchaf i sero yn ôl y cyflymiad penodol, ac mae'r cyflymder yn gostwng yn ôl y cyflymiad.

Mae'r gosodiadau cyflymu ac arafu S yn cyfateb i'r segmentau llinell uchod fel a ganlyn ：

S Cyflymiad 1: paragraff 1" paragraff cyflymiad amrywiol" ;。

S Cyflymiad 2: paragraff 3" adran cyflymiad amrywiol"

S arafiad 1: paragraff 5" adran arafu amrywiol"

S arafiad 2: paragraff 7" adran arafu amrywiol"

Nifer y byrddau IO pigiad: nifer y byrddau IO pigiad i'w cysylltu.

Nifer y byrddau IO: nifer y byrddau IO y mae angen eu cysylltu.

Nifer byrddau EU67: nifer y byrddau EU67 y mae angen eu cysylltu.

Diffoddwch larwm servo i gyd yn galluogi: pan fydd larwm servo yn cael ei wirio a'i ddefnyddio, bydd yr holl alluogi yn cael ei ddiffodd.

Galluogi modiwl analog: wrth ddefnyddio modiwl analog, mae angen i ni wirio modiwl analog i allu defnyddio fel arfer, prynir y modiwl analog hwn.

2.4 、 Paramedrau Parth Diogelwch

Math 1: Gellir gosod hyd at 6 parth diogelwch yn y rhyngwyneb hwn. Nodyn: Mae'r ardal goch yn nodi'r ardal nad yw'n ddiogel. Signal parth diogelwch parth: Mae'r gwerth a nodir yn y blwch golygu hwn yn golygu bod terfyn y parth diogelwch yn annilys pan fydd signal ar bwynt mewnbwn (tebyg i signal agor y mowld), a phan nad oes signal ar bwynt mewnbwn, mae'r ni all robot fynd i mewn i'r diogelwch sydd wedi'i gynllunio. Ystod ardal. Mae'r tabl cymharu gwerth signal diogelwch rhanbarthol fel a ganlyn:

Defnyddiwch y broses weithredu:

Pan fydd y robot yn mynd i mewn i'r ardal a ffurfiwyd gan A, B, C, D, ni ellir cylchdroi'r trofwrdd yn yr ardal hon. Dull gosod:

1. Gosodwch yr echel a gynrychiolir gan Axis1 ac Axis2 (y saeth triongl tynnu i lawr) i'w dewis.

2. Gosodwch leoliad pob pwynt o A, B, C, D, gallwch fewnbynnu'r safle cydlynu yn uniongyrchol neu symud yr echel i'r pwynt targed â llaw, ac yna cliciwch ar y botwm [Gosod] i osod y gwerth cyfesurynnau cyfredol i'r blwch golygu. .

3. Yn olaf, cliciwch y botwm [Defnyddiwch] i gwblhau'r setup.

Math3:

Pan nad yw'r gwrthwyneb yn cael ei wirio, mae'n golygu bod signal diogelwch i symud yr echel. Os gwirir y gwrthwyneb, mae'n golygu y gellir symud yr echel pan nad oes signal diogelwch.

Math4:

Rhennir math 4 yn ddwy ran. Y rhan gyntaf yw cyfyngu'r pellter diogelwch rhwng y ddwy echel, a'r ail ran yw cyfyngu'r ardal ddiogelwch rhwng y ddwy echel. Gellir defnyddio'r ddwy ran ar eu pennau eu hunain neu mewn cyfuniad.

rhan gyntaf:

Cyfnod Dim: Y pellter rhwng dwy echel ar ôl i'r tarddiad gael ei adfer.

Pellter diogelwch: Y pellter diogelwch a gynhelir gan y ddwy echel. Os yw'r pellter rhwng y ddwy echel yn llai neu'n hafal i'r pellter diogelwch hwn, rhoddir y larwm ar unwaith.

Signal diogelwch: Pan fydd mewnbwn signal diogelwch, bydd yn dychryn ar unwaith. Os gwirir y cyfeiriad gwrthdroi, bydd yn dychryn pan nad oes mewnbwn signal diogelwch.

Mae'r defnydd penodol fel a ganlyn

Tybiwch fod y pellter rhwng X1 a X2 yn 800mm ar ôl i'r tarddiad ddychwelyd. Nid yw'n ddiogel pan fo'r pellter rhwng X1 a X2 yn 100mm. Er mwyn sicrhau nad yw X1 a X2 yn gwrthdaro, gosodwch echel gymharol 1 i X1 ac echel gymharol 2 i X2. Wedi'i osod i 800, gwiriwch y gallu canfod pellter, gosodwch y pellter diogelwch i 100, yna pan fydd yr echel X1 yn symud i 400mm, dim ond hyd at 295mm (800-400-100=300 y gall yr echel X2 symud, ond am resymau diogelwch, pryd Pan fydd X2 yn symud i tua 5mm, bydd yn dychryn pan fydd yn cyrraedd 300.)

Os yw'r canfod signal gwirio wedi'i alluogi a bod y signal diogelwch wedi'i osod i 1, bydd y larwm yn cael ei sbarduno cyn gynted ag y bydd signal diogelwch X10 waeth beth yw'r pellter rhwng X1X2. yr ail ran:

Mae'r dull defnyddio yn debyg i'r dull math un, a gellir ei gyfeirio'n uniongyrchol at ddefnyddio math un

2.5 setting Lleoliad tarddiad

Cliciwch y botwmi nodi'r rhyngwyneb canlynol:

Ar y dudalen hon, gallwch chi osod modd tarddiad, trefn tarddiad, cyflymder tarddiad, ailosod dilyniant ac ailosod cyflymder pob echel. Ar ôl gosod, cliciwch Cadw i ddod i rym.

2.6 tun Tiwnio awtomatig

Cliciwch y botwmi fynd i mewn i'r dudalen Tiwnio Auto:

Cliciwch y botwm “Start Test” i brofi'r modur' s ymlaen a gwrthdroi amodau a pharhad falf.

2.7 parameters Paramedrau servo

Cliciwch y botwmi fynd i mewn i dudalen paramedr servo, lle gallwch chi osod paramedrau servo pob echel.

Nodyn: Rhaid gwirio'r cod modur am gywirdeb. Cymharwch y cod modur yn Nhabl 1 atodiad y llawlyfr hwn.

3 、 Gosod Llawlyfr

Cliciwch y botwm [Gosodiadau Llaw] i fynd i mewn i'r rhyngwyneb gosod â llaw, fel y dangosir isod:

3.1 setting Gosodiad llaw

Cliciwch y botwmi nodi'r rhyngwyneb canlynol:

Iaith: Dewiswch Tsieinëeg neu Saesneg.

Dyddiad ac amser: Y dyddiad a'r amser y mae'r system yn eu harddangos. Dewiswch y dyddiad a'r amser a gwasgwch yr allweddi plws neu minws i newid.

Amser arbedwr sgrin: hynny yw, yr amser backlight, gosodwch yr amser pan fydd y backlight ymlaen yn ystod y cyfnod segur.

Disgleirdeb y sgrin: Addaswch ddisgleirdeb yr arddangosfa.

Cywiro cyffwrdd: Cliciwch y botwm [Cywiriad Cyffwrdd] a dilynwch yr awgrymiadau i gywiro'r weithred, neu gylchdroi'r trydydd bwlyn gêr a defnyddio'r botwm llwybr byr ar y rheolydd llaw i wasgu F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Rhowch y sgrin raddnodi a gwasgwch y proc i gyflawni'r graddnodi.

Nid yw dileu addysgu yn annog: Pan fydd y swyddogaeth hon yn cael ei gwirio, ni fydd gan y rhaglen dileu tudalen addysgu â llaw unrhyw ysgogiad cadarnhau dileu. Os na chaiff y swyddogaeth hon ei gwirio, bydd y dialog cadarnhau dileu canlynol yn ymddangos ar unwaith pan fydd y dudalen addysgu â llaw yn dileu gweithred y rhaglen.

Nid yw addysgu symudol yn annog mwyach: Pan fydd y swyddogaeth hon yn cael ei gwirio, ni fydd unrhyw raglen cadarnhau symud yn brydlon yn y rhaglen symud tudalennau addysgu â llaw. Os na chaiff y swyddogaeth hon ei gwirio, bydd y dialog cadarnhau symudol canlynol yn ymddangos ar unwaith pan fydd y dudalen addysgu â llaw yn symud gweithred y rhaglen.

3.2 、 Ffurfweddiad Rhwydwaith

Cliciwch y botwmi nodi'r rhyngwyneb canlynol:

Dull galluogi rhwydwaith:

1 Gwiriwch ef.

Gosod a ddylid galluogi rheoli o bell. Os dewiswch Defnyddiwch, mae'r botwm “Rhestr Reoli” yn ymddangos.

3. Gosod a ddylid cyfathrebu â'r rhwydwaith cynnal.

4. Gosodwch enw'r peiriant.

5. Cyfeiriad IP robot (dim ond y rheolwr gwrthwynebydd sydd â phorthladd rhwydwaith yn ddilys).

6. Llenwch y cyfeiriad IP cyrchfan ymylol.

7. Dewiswch y modd cyfathrebu.

8. Cliciwch y botwm [Cadw] i gadw'r data gosod.

9. Cliciwch y botwm [Anfon Data Prawf].

10. Mae aros am y data adborth allanol i'r rheolwr llaw yn dangos bod cyfluniad y rhwydwaith yn llwyddiannus.

Nodyn: Mae'r gosodiad hwn ar gyfer y gosodiad porthladd rhwydwaith â llaw.

3.3 、 Cofrestru

Cliciwch y botwmi nodi'r rhyngwyneb canlynol:

Y broses gofrestru:

1. Mewngofnodi i'r awdurdod uchaf i weld y cod gwerthwr a chlicio ar y botwm [Generate Machine Code] i gynhyrchu cod peiriant 6 digid.

2. Rhowch god y gwneuthurwr a'r cod peiriant i'r cyflenwr er mwyn i'r cyflenwr gofrestru'r cod cofrestru cynhyrchu.

3. Rhowch y blwch golygu “Cod Cofrestru” yn unol â'r cod cofrestru 20 digid a ddarperir gan y gwneuthurwr.

4. Cliciwch y botwm [Cofrestru] i gwblhau'r cofrestriad.

3.4 、 Cynnal a Chadw

Cliciwch y botwmi nodi'r rhyngwyneb canlynol:

Yn y rhyngwyneb hwn, gallwch weld rhif y fersiwn, fersiwn uwchraddio, a pharamedrau wrth gefn / adfer

Dull diweddaru fersiwn:

1. Gwiriwch y blwch Cylchdroi Diweddariad.

2. Plygiwch yn y ddisg U am ychydig eiliadau.

3. Cliciwch [Pecyn Diweddaru Sganio] (Os nad oes rhaglen arddangos, gwiriwch a yw'r rhaglen ddisg U neu'r fformat disg U yn cwrdd â'r gofynion ar gyfer adnabod).

4. Dewiswch y fersiwn rydych chi am ei huwchraddio.

5. Cliciwch y botwm [Start Update] i fynd i mewn i'r rhyngwyneb diweddaru i'w ddiweddaru.

Gwneud copi wrth gefn / Adfer:

Paramedrau peiriant: yn cyfeirio at osod paramedrau'r echelin, gan gynnwys y terfyn meddalwedd, y pellter fesul chwyldro.

Paramedrau llaw: gosodiadau paramedr yn y botymau rhaglenadwy a'r holl leoliadau o dan y gosodiadau llaw.

Ghost: Pob copi wrth gefn, wrth gefn holl ddata'r rheolydd llaw cyfredol.

Pecyn diweddaru: Bydd y system hon yn arbed y fersiwn wedi'i huwchraddio yn awtomatig. Os oes angen i chi uwchraddio'r fersiwn flaenorol eto, gallwch wirioa dewisrhif y fersiwn i ddiweddaru'r fersiwn. Gallwch hefyd allforio'r rhaglen i'r ddisg U ar gyfer rheolwyr llaw eraill. Diweddariad.

Llif gweithrediad wrth gefn: Ticiwch → Dewiswch i ategu data (paramedr peiriant / paramedr llaw / ysbryd) → cliciwch statws cyfredol wrth gefn → nodwch yr enw wrth gefn yn y blwch deialog enw wrth gefn naidlen → cliciwch ar OK.

1. Y camau uchod yw gwneud copi wrth gefn o'r paramedrau i'r peiriant. I ategu'r ddisg U, mewnosodwch y ddisg U ar y camau uchod a dewiswch enw'r paramedr sydd wrth gefn i'r peiriant → cliciwch y botwm allforio → popiwch y blwch deialog cwblhau allforio. Cliciwch OK.

2. Gallwch hefyd gylchdroi'r trydydd bwlyn gêr a defnyddio'r botwm llwybr byr ar y rheolydd â llaw i wasgu F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 i fynd i mewn i'r rhyngwyneb wrth gefn a dilyn yr awgrymiadau ar gyfer gwneud copi wrth gefn. Adfer llif gweithrediad: gwirioneu→ dewiswch i adfer data (paramedr peiriant / paramedr llaw / ysbryd) → cliciwch [Adfer copi wrth gefn a ddewiswyd] botwm → yn ôl yr anogwr, bydd y rheolwr llaw yn ailgychwyn ac yn aros i'r ailgychwyn ei gwblhau.

4.3.5 Rheoli Defnyddwyr

Cliciwch y botwmi nodi'r rhyngwyneb canlynol:

Yn y rhyngwyneb hwn, gellir gosod caniatâd gweinyddwr a gellir addasu cyfrineiriau.

Cyfrinair diofyn gweithredwr system:

Gweithredwr: 123

Gweinyddwr: 123

Uwch weinyddwr: 123456

Uwch weinyddwr: 12345678

Op: Caniatadau'r eitem hon yw:

1. Gellir symud yr echel yn y cyflwr â llaw, ond ni all fynd i mewn i'r dudalen addysgu ar gyfer addysgu;

2. Gellir cychwyn y robot a gellir addasu'r cyflymder yn y cyflwr awtomatig;

3. Yn y cyflwr stopio, gellir perfformio dychweliad lleoliad y cartref a pharamedrau gosod tudalen gosod cynnyrch;

4. Gallwch chi fynd i mewn i'r dudalen gofrestru.

Yr Wyddgrug: Mae'r caniatâd hwn wedi:

1.Gynnal pob caniatâd;

2. Gosodiadau perthnasol sy'n gysylltiedig â rhif y model;

3. Gallwch chi fynd i mewn i'r dudalen addysgu ar gyfer addysgu;

4. Golygu ac addasu lleoliad, cyflymder ac oedi gweithred y rhaglen yn awtomatig.

System: Mae'r caniatâd hwn wedi:

1.Gynnal pob caniatâd;

2. Gellir addasu paramedrau'r peiriant;

3. Yn gallu mynd i mewn i'r rhan fwyaf o'r dudalen gosodiadau llaw.

Defnyddiwr: Mae'r caniatâd hwn wedi:

1.Gynnal pob caniatâd;

2. Yn gallu mynd i mewn i'r dudalen rheoli defnyddwyr.

Gwraidd: Mae'r caniatâd hwn wedi:

1.Gynnal pob caniatâd;

2. Mae cod gwneuthurwr y dudalen gofrestru yn weladwy.

Auto Modify: Mae'r caniatâd hwn wedi:

1.Gynnal pob caniatâd;

2. Golygu ac addasu safle, cyflymder, oedi ac ati gweithred y rhaglen yn awtomatig.

Enw Defnyddiwr Newydd: Golygu Enw Defnyddiwr → Gosod Cyfrinair → Gwirio Caniatâd □ Op → Cliciwch [OK].

Gweinyddiaeth

□ Gwych

□ System

□ Defnyddiwr

□ Gwraidd

Addasu Auto

Dileu enw defnyddiwr: Gwiriwch y rhestr ddefnyddwyr → cliciwch y botwm [Delete]