Cyfansoddiad robotiaid diwydiannol:
Yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys tair rhan fawr a chwe is-system. Y tair rhan fawr yw'r rhan fecanyddol, y rhan synhwyro, a'r rhan reoli; Gellir rhannu'r chwe is-system yn systemau strwythur mecanyddol, systemau gyrru, systemau synhwyro, systemau rhyngweithio amgylchedd robotiaid, systemau rhyngweithio dynol-cyfrifiadur, a systemau rheoli.
1. system strwythur mecanyddol
O ran strwythur mecanyddol, mae robotiaid diwydiannol yn cael eu rhannu'n gyffredinol yn robotiaid cyfres a robotiaid cyfochrog. Nodweddiad robot cyfres yw bod symudiad un echelin yn newid tarddiad cyfesurynnol yr echel arall, tra nad yw symudiad un echel o robot cyfochrog yn newid tarddiad cyfesurynnol yr echel arall.
2. System gyrru
Mae system yrru yn ddyfais sy'n darparu pŵer i system strwythurol fecanyddol. Yn ôl gwahanol ffynonellau pŵer, rhennir dulliau trosglwyddo'r system yrru yn bedwar math: hydrolig, niwmatig, trydanol a mecanyddol. Roedd robotiaid diwydiannol cynnar yn cael eu gyrru'n hydrolig. Oherwydd problemau gollyngiadau, sŵn, ac ansefydlogrwydd cyflymder isel yn y system hydrolig, yn ogystal â'r uned bŵer feichus a drud, ar hyn o bryd dim ond robotiaid dyletswydd trwm mawr, robotiaid peiriannu cyfochrog, a rhai cymwysiadau arbennig sy'n defnyddio robotiaid diwydiannol a yrrir gan hydrolig.
3. System canfyddiad
Mae systemau synhwyro robotiaid yn trawsnewid amrywiol wybodaeth am gyflwr mewnol ac amgylcheddol robotiaid o signalau i ddata a gwybodaeth y gellir ei deall a'i chymhwyso gan robotiaid eu hunain neu rhwng robotiaid. Yn ogystal â'r angen i synhwyro meintiau mecanyddol sy'n gysylltiedig â'u cyflwr gweithio eu hunain, megis dadleoli, cyflymder a grym, mae technoleg synhwyro gweledol yn agwedd bwysig ar synhwyro robot diwydiannol. Mae'r system servo gweledol yn defnyddio gwybodaeth weledol fel signal adborth i reoli ac addasu lleoliad ac osgo'r robot.
4. System ryngweithio robot-amgylchedd
Mae'r system rhyngweithio amgylchedd robot yn system sy'n gwireddu'r rhyngweithio a'r cydlyniad rhwng robotiaid a dyfeisiau yn yr amgylchedd allanol. Mae'r robot a'r offer allanol wedi'u hintegreiddio i uned swyddogaethol, megis uned brosesu a gweithgynhyrchu, uned weldio, uned gynulliad, ac ati. Wrth gwrs, gall hefyd fod yn integreiddio robotiaid lluosog i uned swyddogaethol i gyflawni tasgau cymhleth.
5. System ryngweithio dynol-cyfrifiadur
Mae system ryngweithio dynol-cyfrifiadur yn ddyfais i bobl gyfathrebu â robotiaid a chymryd rhan mewn rheolaeth robotiaid. Er enghraifft, terfynellau safonol ar gyfer cyfrifiaduron, consolau gorchymyn, byrddau arddangos gwybodaeth, a larymau signal perygl.
6. System reoli
Tasg y system reoli yw rheoli mecanwaith gweithredu'r robot i gwblhau cynigion a swyddogaethau penodedig yn seiliedig ar gyfarwyddiadau gweithredu'r robot a signalau sy'n cael eu bwydo'n ôl gan synwyryddion. Os nad oes gan y robot nodweddion adborth gwybodaeth, mae'n system rheoli dolen agored; Gyda nodweddion adborth gwybodaeth, mae'n system reoli dolen gaeedig.
Tuedd datblygu robotiaid diwydiannol
1. Cydweithrediad dyn-peiriant
Gyda datblygiad robotiaid o weithio ymhell oddi wrth fodau dynol i ryngweithio a chydweithio â bodau dynol yn naturiol. Mae aeddfedrwydd addysgu llusgo a thechnolegau addysgu llaw wedi gwneud rhaglennu yn symlach ac yn haws i'w defnyddio, gan leihau'r gofynion proffesiynol ar gyfer gweithredwyr, a'i gwneud hi'n haws trosglwyddo profiad proses technegwyr medrus.
2. Ymreolaeth
Ar hyn o bryd, mae robotiaid wedi datblygu o rag-raglennu, addysgu a rheoli chwarae, rheolaeth uniongyrchol, gweithredu o bell, a dulliau gweithredu eraill wedi'u trin i ddysgu ymreolaethol a gweithredu ymreolaethol. Gall robotiaid deallus osod a gwneud y gorau o lwybrau llwybr yn awtomatig, osgoi pwyntiau unigol yn awtomatig, rhagweld ymyrraeth a gwrthdrawiad, ac osgoi rhwystrau yn seiliedig ar amodau gwaith neu ofynion amgylcheddol.
3. Cudd-wybodaeth, informatization, a rhwydweithio
Bydd mwy a mwy o synwyryddion gweledigaeth a grym 3D yn cael eu defnyddio ar robotiaid, a bydd robotiaid yn dod yn fwyfwy deallus. Gyda datblygiad technoleg megis systemau synhwyro ac adnabod a deallusrwydd artiffisial, mae robotiaid wedi esblygu o gael eu rheoli i un cyfeiriad i storio a chymhwyso data ar eu pen eu hunain, gan ddod yn seiliedig ar wybodaeth yn raddol. Gyda chynnydd cydweithredu aml-robot, rheolaeth, cyfathrebu a thechnolegau eraill, mae robotiaid wedi datblygu o fod yn unigolion annibynnol i gyfarwyddiadau rhyng-gysylltiedig a chydweithredol.
