Mae technoleg llywio ac arweiniad yn un o dechnolegau craidd AGV / AMR, sy'n effeithio'n fawr ar effeithlonrwydd trin peiriannau. Ar hyn o bryd, mae yna ddulliau llywio lluosog o offer cludo awtomatig ar y farchnad, ac mae sut y dylai defnyddwyr ddewis wedi dod yn broblem sylweddol. Bydd y mater hwn yn parhau gyda chyflwyniad byr i wahanol dechnolegau llywio a chanllawiau.
Canllawiau Llywio Technolegau Allweddol AGV:
Er mwyn cyflawni symudiad ymreolaethol AGV, mae angen nodi gwybodaeth amgylcheddol amrywiol yn seiliedig ar synwyryddion lluosog, megis ffiniau ffyrdd, amodau'r ddaear, rhwystrau, ac ati Mae AGV yn pennu'r rhanbarthau cyraeddadwy ac anghyraeddadwy yn y cyfeiriad ymlaen trwy ganfyddiad amgylcheddol, yn pennu y sefyllfa gymharol yn yr amgylchedd, ac yn rhagweld symudiad rhwystrau deinamig, a thrwy hynny ddarparu sail ar gyfer cynllunio llwybrau lleol.
Yn ôl i ba raddau y mae AGVs yn meistroli gwybodaeth amgylcheddol, gellir eu rhannu'n ddau fath: mae un yn gynllunio llwybr byd-eang yn seiliedig ar wybodaeth amgylcheddol hysbys, a'r llall yn gynllunio llwybrau lleol yn seiliedig ar wybodaeth synhwyrydd. Mae'r amgylchedd olaf yn anhysbys neu'n rhannol anhysbys, hynny yw, rhaid cael maint, siâp a lleoliad rhwystrau trwy synwyryddion.
Dulliau canllaw llywio AGV cyffredin
1. Amrediad llywio:
Mae'r dechnoleg llywio hon yn cael ei chymhwyso'n bennaf i sganwyr deuaidd laser i sganio a mesur yr amgylchedd cyfagos, cael data mesur, ac yna cyfuno algorithmau llywio i gyflawni llywio AGV. Mae'r synhwyrydd llywio hwn yn cael ei weithredu fel arfer gan ddefnyddio sganiwr laser diogelwch gyda swyddogaethau diogelwch, oherwydd gall defnyddio sganiwr laser diogelwch gyflawni swyddogaethau diogelwch a swyddogaethau mesur llywio. Gall AGV gan ddefnyddio technoleg llywio amrywiol gyflawni swyddogaethau codi a dosbarthu awtomatig trwy fynd i mewn i'r cynhwysydd.
2. Llywio cyfuchlin:
Llywio cyfuchlin ar hyn o bryd yw'r dechnoleg llywio fwyaf datblygedig ar gyfer AGV. Mae'r dechnoleg hon yn defnyddio sganiwr laser dau ddimensiwn i fesur a dysgu'r amgylchedd ar y safle, tynnu'r amgylchedd llywio, ac yna perfformio dysgu mesur i gywiro'r map i gyflawni swyddogaeth llywio cyfuchlin. Defnyddiwch amgylcheddau naturiol (waliau, colofnau a gwrthrychau sefydlog eraill) ar gyfer llywio rhydd i ddiweddaru safleoedd yn seiliedig ar ganlyniadau mesur amgylcheddol. Manteision llywio cyfuchlin: Nid oes angen adlewyrchyddion na thirnodau artiffisial eraill; Lleihau costau gosod; Lleihau gwaith cynnal a chadw; Dewisiadau llywio laser amgen.
3. llywio hybrid:
Mae llywio hybrid yn gasgliad o ddulliau llywio lluosog sydd wedi dod i'r amlwg yn seiliedig ar newidiadau yn yr amgylchedd ar y safle. Oherwydd newidiadau yn yr amgylchedd ar y safle, mae rhai dulliau llywio yn methu â bodloni'r gofynion dros dro, ac felly'n newid i ddull llywio arall i barhau i fodloni gweithrediad parhaus AGV.
4. llywio optegol:
Mae llywio optegol mewn gwirionedd yn defnyddio camerâu diwydiannol i'w hadnabod. Rhennir y llywio hwn yn swyddogaethau megis llywio olrhain bandiau lliw, adnabod cod QR, ac ati.