Mae crogdlws addysgu robot yn ddyfais gweithredu llaw datblygedig sy'n cyfuno caledwedd a meddalwedd i ffurfio system gyfrifiadurol gyflawn. Fel pont ryngweithiol rhwng robotiaid a bodau dynol, mae cymhorthion addysgu yn chwarae rhan hanfodol. Mae'n caniatáu i weithredwyr gyflawni cyfres o dasgau sy'n ymwneud yn uniongyrchol â gweithrediadau robot, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i redeg rhaglenni rhagosodedig, rheoli â llaw i leoli'r robot yn gywir, a gwneud-addasiadau ac optimeiddio amser real i raglen y robot.
Nod dyluniad y crogdlws addysgu yw gwella hyblygrwydd ac effeithlonrwydd gweithrediad. Trwy ei ryngwyneb defnyddiwr greddfol, gall gweithredwyr gyflawni gweithrediadau wrth gefn ac adfer yn hawdd, gan sicrhau diogelwch data'r system robot. Yn ogystal, mae hefyd yn darparu opsiynau cyfluniad cyfoethog, gan ganiatáu i'r robot addasu yn ôl gwahanol senarios cais ac anghenion penodol. Mae'r lefel uchel hon o addasu yn gwneud y crogdlws addysgu yn rhan anhepgor o systemau robot.
Mae crogdlws addysgu Braun yn ddyfais a ddefnyddir ar gyfer rhaglennu a gweithredu robotiaid, sy'n caniatáu i ddefnyddwyr ryngweithio â robotiaid trwy ryngwyneb greddfol.
Mae crogdlws Braun Teaching yn ddyfais llaw sydd wedi'i dylunio'n benodol ar gyfer rhaglennu a gweithredu robotiaid. Mae'n darparu dulliau gweithredu hyblyg i ddefnyddwyr trwy gyfres o fotymau swyddogaeth a switshis dewis statws. Dyma brif swyddogaethau a disgrifiadau botwm y crogdlws addysgu:
1. switsh dewis statws
Mae switsh dewis statws y crogdlws addysgu yn caniatáu i ddefnyddwyr newid rhwng tri dull gweithredu gwahanol:
Modd llaw: Rhowch y switsh ar yr ochr chwith a'r crogdlws addysgu yn mynd i mewn i'r modd llaw. Yn y modd hwn, gall defnyddwyr berfformio gweithrediadau llaw ac ysgrifennu rhaglenni.
Modd stopio: Rhowch y switsh yn y canol a'r crogdlws addysgu yn mynd i mewn i'r modd stopio. Mae'r modd hwn yn addas ar gyfer gosod paramedr.
Modd awtomatig: Rhowch y switsh ar yr ochr dde, a bydd y crogdlws addysgu yn mynd i mewn i'r modd awtomatig. Yn y modd hwn, gall defnyddwyr berfformio gweithrediadau cwbl awtomatig a gosodiadau cysylltiedig.
2. Swyddogaeth botymau
Mae'r crogdlws addysgu wedi'i gyfarparu â botymau swyddogaeth lluosog i gyflawni gwahanol weithrediadau a rheolaethau:
Botwm cychwyn: Yn y modd awtomatig, pwyswch y botwm cychwyn i roi'r robot yn y modd gweithredu awtomatig. Yn y modd stopio neu â llaw, pwyswch y botwm ailosod yn gyntaf ac yna'r botwm cychwyn, a bydd y robot yn perfformio'r weithred ailosod tarddiad.
Botwm stopio: Yn y modd cwbl awtomatig, bydd pwyso'r botwm stopio am y tro cyntaf yn rhoi'r system yn y modd dolen sengl, a bydd y rhaglen yn stopio rhedeg ar ôl i'r modiwl ddod i ben. Bydd pwyso'r botwm stopio ddwywaith yn olynol yn atal y robot rhag rhedeg ar unwaith. Yn ogystal, pan fydd larwm yn digwydd, gall gwasgu'r allwedd hon glirio'r arddangosfa larwm sydd wedi'i datrys.
Allwedd W/J: Mae hwn yn fysell llwybr byr a ddefnyddir i newid rhwng cyfesurynnau byd a chyfesurynnau cymalau.
Botwm ailosod: Pwyswch y botwm hwn ac yna pwyswch y botwm cychwyn, a bydd yr holl echelinau yn dychwelyd i'r safle ailosod. Gall defnyddwyr hefyd ychwanegu gorchmynion eraill i'r botwm hwn, megis y gorchymyn i ddychwelyd i'r tarddiad neu i ddatgysylltu pwynt allbwn wrth wasgu'r botwm.
Allweddi cyflymu/arafiad: Mae'r ddwy allwedd hyn yn galluogi defnyddwyr i addasu'r cyflymder byd-eang mewn moddau llaw ac awtomatig.
3. Echel gweithredu allweddol
Mae'r crogdlws addysgu yn darparu allweddi gweithredu echel ar gyfer rheoli symudiad echelin y robot:
Allwedd X+(J1+): Pwyswch yr allwedd yma i symud yr echelin i'r cyfeiriad positif ar y buanedd presennol; Allwedd X - (J1-): Mae'r echelin yn symud i'r cyfeiriad negyddol ar y cyflymder presennol.
Y+(J2+): Pwyswch yr allwedd yma i symud yr echelin i'r cyfeiriad positif ar y buanedd presennol; Allwedd Y1- (J2-): Mae'r echelin yn symud i'r cyfeiriad negyddol ar y cyflymder presennol.
Allwedd Z+(J3+): Pwyswch yr allwedd hon i symud yr echelin i'r cyfeiriad positif ar y buanedd presennol; Allwedd Z - (J3-): Mae'r echelin yn symud i'r cyfeiriad negyddol ar y cyflymder presennol.
Allwedd U+(J4+): Pwyswch yr allwedd hon i symud yr echelin i'r cyfeiriad positif ar y buanedd presennol; U - (J4-) allwedd: Mae'r echelin yn symud i'r cyfeiriad negyddol ar y cyflymder presennol.
Bysell V+(J5+): Pwyswch yr allwedd yma i symud yr echelin i'r cyfeiriad positif ar y buanedd presennol; Allwedd V - (J5-): Mae'r echelin yn symud i'r cyfeiriad negyddol ar y cyflymder presennol.
W+(J{1}}): Pwyswch yr allwedd hon i symud yr echelin i'r cyfeiriad positif ar y buanedd presennol; Allwedd W - (J6-): Mae'r echelin yn symud i'r cyfeiriad negyddol ar y cyflymder presennol.
Rhennir y mathau cynnig o echelinau yn ddau fath: cynnig cydgysylltu byd a mudiant cydgysylltu ar y cyd. Yn y modd llaw, gall defnyddwyr reoli'r weithred echelin trwy ddewis y math gweithredu echelin a phwyso'r botwm gweithredu echelin cyfatebol.
Nod dyluniad y crogdlws addysgu BORUTNE yw gwella hyblygrwydd ac effeithlonrwydd gweithrediadau robotiaid, gan ei wneud yn arf anhepgor mewn awtomeiddio diwydiannol a rhaglennu robotiaid.