Mae robotiaid hyblyg a robotiaid anhyblyg yn ddau fath o robotiaid diwydiannol, ac mae'r prif wahaniaeth rhwng robotiaid hyblyg a robotiaid anhyblyg yn gorwedd yn eu strwythur a'u defnydd:
Strwythur: Fel arfer mae gan robotiaid hyblyg geudodau corff mwy hyblyg a / neu strwythurau ar y cyd, a all gyflawni trawsnewidiadau morffolegol mwy cymhleth, tra bod robotiaid anhyblyg yn cynnwys gwiail anhyblyg a'u cysylltiadau ar y cyd, gyda graddau cymharol lai o ryddid i symud.
Dull rheoli: Mae robotiaid hyblyg fel arfer yn defnyddio systemau rheoli yn seiliedig ar rym a chanfyddiad gweledol, tra bod robotiaid anhyblyg yn defnyddio rheolaeth rhaglennu yn bennaf.
Maes y cais: Defnyddir robotiaid hyblyg yn bennaf mewn meysydd fel robotiaid gofal iechyd a gwasanaeth, megis robotiaid llawfeddygol, robotiaid achub, robotiaid torri lawnt, ac ati; Defnyddir robotiaid anhyblyg yn bennaf mewn offer cynhyrchu awtomataidd megis cydosod, weldio sbot, paentio, a thorri ar linellau cynhyrchu diwydiannol.
Manteision ac anfanteision: Mae gan robotiaid hyblyg fanteision megis gweithrediad hyblyg, osgoi niwed, ac addasrwydd cryf, gan eu gwneud yn fwy addas ar gyfer meysydd cymhleth sydd angen mwy o raddau o reolaeth rhyddid; Ar y llaw arall, mae gan robotiaid anhyblyg allu dwyn llwyth cryf, cywirdeb gweithredu uchel, a sefydlogrwydd da, gan eu gwneud yn fwy addas ar gyfer meysydd sydd angen rheolaeth fanwl o ansawdd uchel.
Mae robot anhyblyg yn cyfeirio at robot sy'n cynnwys gwialen anhyblyg a'i chymalau, sy'n gallu symud gyda gwahanol raddau o ryddid. Mae meysydd cais cyffredin y robot hwn yn cynnwys offer cynhyrchu awtomatig fel llinell Cynulliad, chwistrellu a thorri. Oherwydd anhyblygedd ei brif strwythur, mae gan robotiaid anhyblyg allu dwyn llwyth cryf, cywirdeb gweithredu uchel, a pherfformiad sefydlogrwydd da.
O'u cymharu â robotiaid anhyblyg, mae gan robotiaid hyblyg geudodau neu gymalau corff mwy hyblyg, gan ganiatáu iddynt gael trawsnewidiadau morffolegol mwy cymhleth, sy'n aml yn dynwared symudiad rhydd y corff dynol. Maent fel arfer yn defnyddio systemau rheoli sy'n seiliedig ar rym a chanfyddiad gweledol, sy'n addas ar gyfer meysydd fel gofal iechyd a robotiaid gwasanaeth. Er enghraifft, gellir defnyddio robotiaid hyblyg mewn meysydd fel robotiaid llawfeddygol, robotiaid achub, a robotiaid torri glaswellt, sydd â manteision megis gweithredu hyblyg, osgoi anafiadau, a gwell gallu i addasu.
Felly, o'i gymharu â robotiaid anhyblyg, mae gan robotiaid hyblyg nodweddion gwell megis ailadroddadwyedd uchel, cywirdeb lleoli, prosesu manwl uchel, addasrwydd cryf, a'r gallu i wrthsefyll ymyrraeth grym allanol, gan eu gwneud yn fwy addas ar gyfer meysydd cymhleth sydd angen mwy o raddau o reolaeth rhyddid. .
I grynhoi, er bod llawer o wahaniaethau mewn strwythur a defnydd rhwng robotiaid hyblyg a robotiaid anhyblyg, maent ill dau yn offer pwysig yn y meysydd cynhyrchu a gwasanaeth, pob un â'i fanteision a'i anfanteision ei hun, a gellir eu dewis yn seiliedig ar senarios ac anghenion cymhwyso penodol. .