Beth yw technoleg peiriant cyfan robot diwydiannol? Beth yw'r meddalwedd efelychu robot diwydiannol?
Label:technoleg peiriant cyfan o robot diwydiannol, Meddalwedd efelychu robot diwydiannol
Cyflwyniad: Mae robot diwydiannol yn fraich robot aml-echel neu'n ddyfais peiriant rhyddid aml-radd sy'n canolbwyntio ar y maes diwydiannol. Mae ganddo nodweddion hyblygrwydd da, lefel uchel o awtomeiddio, rhaglenadwyedd da, a chyffredinolrwydd cryf. Yn y maes diwydiannol, gall cymhwyso robotiaid diwydiannol gymryd lle pobl i gyflawni gweithrediadau cynhyrchu undonog ac ailadroddus, neu weithrediadau prosesu mewn amgylcheddau peryglus a llym.
1. Whole machine technology of industrial robot
Ym maes gweithgynhyrchu deallus, mae robot diwydiannol, fel offer awtomatig sy'n integreiddio amrywiol dechnolegau datblygedig, yn adlewyrchu effeithlonrwydd uchel technoleg ddiwydiannol fodern, y cyfuniad o feddalwedd a chaledwedd, ac yn dod yn rhan bwysig o systemau gweithgynhyrchu modern fel systemau gweithgynhyrchu hyblyg, Planhigion cemegol awtomatig, a ffatrïoedd deallus. Mae cymhwyso technoleg robot wedi newid y modd gweithgynhyrchu mecanyddol traddodiadol, wedi gwella effeithlonrwydd cynhyrchu gweithgynhyrchu, ac wedi darparu cefnogaeth dechnegol ar gyfer datblygiad deallus y diwydiant gweithgynhyrchu mecanyddol; Mae'n gwneud y gorau o lif y broses weithgynhyrchu, yn gallu adeiladu llinell gynhyrchu ddeallus gwbl awtomatig, darparu cyflwr amgylcheddol da ar gyfer cynhyrchu modiwlaidd gweithgynhyrchu, ac mae'n diwallu anghenion cynhyrchu ac anghenion datblygu diwydiant gweithgynhyrchu modern.
Mae technoleg peiriant cyfan yn cyfeirio at y dechnoleg robot gyda'r nod o wella dibynadwyedd a pherfformiad rheoli cynhyrchion robot diwydiannol, gwella cymhareb llwyth/pwysau marw robotiaid diwydiannol, a gwireddu dylunio cyfresol a gweithgynhyrchu swp robotiaid diwydiannol. Mae'n cynnwys yn bennaf: technoleg dylunio optimeiddio ontoleg, technoleg dylunio safoni cyfresoli robot, cynhyrchu swp robot a thechnoleg gweithgynhyrchu, graddnodi cyflym a thechnoleg cywiro gwallau, platfform meddalwedd system robot, ac ati. Optimeiddio Ontoleg Optimeiddio Technoleg Dylunio yw un o'r technolegau cynrychioliadol.
Mae technoleg dylunio optimeiddio ontoleg yn cyfeirio at y dechnoleg o optimeiddio dyluniad a gwerthusiad perfformiad ontoleg robot diwydiannol. Mewn rhai cymwysiadau cyflym a llwyth trwm o gynhyrchu diwydiannol modern, mae angen sicrhau cywirdeb symud a sefydlogrwydd robotiaid diwydiannol yn y broses gynhyrchu. Felly, wrth ddylunio a datblygu strwythur corff robotiaid diwydiannol, mae angen optimeiddio eu paramedrau anadweithiol a pharamedrau strwythurol yn barhaus, fel y gellir dosbarthu ansawdd a stiffrwydd y mecanwaith yn rhesymol, ac mae gan y robot diwydiannol cyfan berfformiad deinamig da. Mae'r broses sylfaenol fel a ganlyn: yn gyntaf, mae strwythur mecanyddol y robot diwydiannol wedi'i ddylunio yn unol â'r gofynion cynhyrchu, sefydlir y model strwythur ontoleg gan ddefnyddio meddalwedd 3D, a chynhelir y cynulliad rhithwir; Yna, mae cinemateg a dynameg y robot yn cael eu hefelychu gan dechnoleg efelychu cyfrifiadurol i ddadansoddi perfformiad y robot; Yn olaf, defnyddir y dull elfen feidraidd i wneud y gorau o'r strwythur i wireddu pwysau ysgafn y robot a gwella perfformiad deinamig y robot.
O ran dyluniad ysgafn strwythur y corff, caiff ei adlewyrchu'n bennaf wrth gymhwyso deunyddiau newydd, prosesau newydd a theori optimeiddio strwythurol; Mae dyluniad modiwlaidd strwythur y corff yn cael ei adlewyrchu'n bennaf wrth ddewis a chyfuno amrywiol fecanweithiau.
2. Meddalwedd efelychu robot diwydiannol
(1) mewnforio CAD. Gall RobotStudio fewnforio data yn hawdd mewn amrywiol fformatau CAD, megis IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS a CATIA. Trwy ddefnyddio data model 3D cywir iawn, gall rhaglenwyr robot diwydiannol gynhyrchu rhaglenni mwy cywir.
(2) Cynhyrchu llwybr awtomatig. Dyma nodwedd arbed amser fwyaf RobotStudio. Trwy ddefnyddio model CAD y rhan sydd i'w beiriannu, gellir cynhyrchu safle gofynnol y robot diwydiannol yn awtomatig mewn ychydig funudau. Os gwneir y gwaith â llaw, gall gymryd oriau neu ddiwrnodau mwy tebygol.
(3) Dadansoddwch allu ymestyn yn awtomatig. Mae'r swyddogaeth hon yn caniatáu i'r gweithredwr symud y robot neu'r darn gwaith yn hyblyg, ac yn y bôn gellir cyrraedd pob safle. Gellir gwirio ac optimeiddio cynllun yr uned waith mewn ychydig funudau.
(4) Canfod gwrthdrawiadau. Yn RobotStudio, mae i wirio a chadarnhau a all y robot diwydiannol wrthdaro â'r offer cyfagos yn y broses o symud, er mwyn sicrhau bod y rhaglen a gynhyrchir gan raglennu all-lein y robot diwydiannol ar gael.
(5) Gwaith cartref ar-lein. Defnyddir y RobotStudio i gysylltu â'r robot go iawn ar gyfer monitro effeithiol, addasu rhaglenni, gosod paramedr, trosglwyddo ffeiliau, gwneud copi wrth gefn ac adfer robotiaid diwydiannol, gan wneud dadfygio a chynnal a chadw yn fwy cyfleus.
(6) Efelychiad. Yn ôl y dyluniad, mae efelychiad cynnig a churiad beiciau robotiaid diwydiannol yn cael eu cynnal yn Robot Studio i ddarparu'r gwiriad mwyaf dilys ar gyfer gweithredu'r prosiect.
(7) Pecyn swyddogaeth cais. Pecyn swyddogaeth pwerus ar gyfer gwahanol gymwysiadau. Gyda'r pecyn swyddogaeth hwn, gall robotiaid diwydiannol integreiddio'n well â chymwysiadau proses.
(8) Datblygiad eilaidd. Gall darparu llwyfan datblygu eilaidd pwerus wneud i'r robot diwydiannol wireddu mwy o bosibiliadau a chwrdd ag anghenion cynhyrchu ac ymchwil wyddonol robotiaid diwydiannol ym mhob agwedd.
