Mae'r system reoli yn trin gwahanol rannau o'r robot i gyflawni tasgau gweithredol amrywiol, yn ogystal â gweithredu set benodol o symudiadau a grymoedd os bydd gwallau na ellir eu rhagweld. Mae systemau rheoli yn ystod eang o systemau awtomeiddio a ddefnyddir i ddarparu swyddogaethau rheoli a monitro mewn gweithgynhyrchu a chyfleusterau.
System reoli robot yw ei brif gydran, sy'n galluogi'r robot i gwblhau'r tasgau gweithredol gofynnol yn unol â chyfarwyddiadau a gofynion. Mae systemau rheoli yn helpu i reoli symudiad a swyddogaeth robotiaid. Os yw pob dechreuwr eisiau mynd i mewn i faes roboteg, rhaid iddynt ddeall y wybodaeth berthnasol am systemau rheoli, megis beth yw systemau rheoli robotiaid a beth yw eu prif gydrannau.
Beth yw'r systemau rheoli robotiaid?
System reoli ganolog ar gyfer robotiaid: Gellir cyflawni'r holl swyddogaethau rheoli gan ddefnyddio cyfrifiadur, gyda strwythur mewnol syml a chost isel, ond perfformiad amser real gwael. Defnyddiwyd y system reoli ganolog hon yn gyffredin mewn robotiaid cynnar. Gwneud defnydd llawn o natur agored yr adnoddau yn y system reoli ganolog PC i gyflawni didwylledd da: gellir integreiddio gwahanol gardiau rheoli a dyfeisiau synhwyrydd i'r system reoli trwy slotiau PCI safonol neu borthladdoedd cyfresol a chyfochrog safonol.
Mae'r system rheoli meistr-gaethweision robot yn defnyddio proseswyr meistr a chaethweision i gyflawni holl swyddogaethau rheoli'r system. Mae'r system rheoli meistr-gaethweision yn cyflawni rheolaeth, trawsnewid cydlynu, cynhyrchu taflwybr, a hunan-ddiagnosis system. Gall y system rheoli meistr-gaethwas drin rheolaeth symudiad holl gymalau'r robot. Mae gan y system rheoli meistr-gaethweision berfformiad amser real da ac mae'n addas ar gyfer rheolaeth fanwl uchel a chyflymder. Yn ogystal, mae gan y system rheoli caethweision meistr robot hefyd ddiffygion megis scalability gwael ac anhawster cynnal a chadw.
System reoli ddatganoledig ar gyfer robotiaid: Mae'r system reoli wedi'i rhannu'n sawl modiwl gwahanol yn seiliedig ar natur a dull y system reoli. Mae gan bob modiwl dasgau a strategaethau rheoli gwahanol, a gall pob modd gael perthynas meistr-gaethwas neu berthynas gyfartal. Mae gan y dull rheoli datganoledig berfformiad amser real da, rheolaeth fanwl uchel, a rheolaeth ddeallus, y gellir dweud ei fod yn ddull a ddefnyddir yn eang ar hyn o bryd.
Beth yw prif gydrannau'r system rheoli robotiaid?
Mae prif gydrannau system reoli robotiaid yn cynnwys cyflenwad pŵer, synwyryddion, signalau mewnbwn o synwyryddion i gyfrifiaduron neu ficrobroseswyr (gwifrog neu ddiwifr), swyddogaethau rhaglennu, a signalau gorchymyn allbwn a ddychwelir o gyfrifiaduron neu ficrobroseswyr i'r robot ac effeithyddion terfynol (gwifren neu ddiwifr). ).
Cyflenwad pŵer: Darperir ynni i synwyryddion robot, actiwadyddion, a'u rheolwyr ar ffurf pŵer trydanol, niwmatig neu hydrolig. Yn ôl y mewnbwn ynni a'r ynni a gynhyrchir (fel symudiad ac ynni wedi'i storio), gall y ffynonellau pŵer hyn fod yn beryglus i weithwyr. Gall ynni peryglus fodoli mewn cydrannau mewnol fel cynwysyddion, ffynhonnau, silindrau dan bwysau, a ffynonellau ynni eraill.
Defnyddir y gydran synhwyrydd yn bennaf mewn systemau robot i synhwyro lleoliad rhannau mecanyddol y fraich robotig a'r effeithydd diwedd, yn ogystal â synhwyro lleoliad gwrthrychau allanol y robot. Heb ddatblygiad technoleg synhwyrydd, byddai cynnydd systemau robot a deallusrwydd artiffisial yn llawer arafach. Defnyddir synwyryddion yn bennaf i ganfod pwysau, tymheredd, cyflymiad, mesur anadweithiol a lleithder.
Defnyddir cyfrifiaduron a microbroseswyr mewnosodedig i reoli systemau system robotiaid. Maent yn cyflawni'r swyddogaethau cyfrifiannol gofynnol ac yn rhyngwynebu a rheoli gyda synwyryddion ac effeithyddion terfynol perthnasol. Mae'r system reoli yn cyflawni swyddogaethau didoli a chof angenrheidiol ar gyfer canfod ac integreiddio ar-lein â dyfeisiau eraill. Gellir cwblhau rhaglennu'r rheolydd ar-lein neu mewn gorsaf reoli all-lein o bell.
Mae'r erthygl yn bennaf yn cyflwyno'r mathau o systemau rheoli robotiaid. Trwy bori'r testun cyfan, gallwch ddysgu am dri math: systemau rheoli canolog, systemau rheoli meistr-gaethweision, a systemau rheoli datganoledig. Yn ogystal, mae'r erthygl hefyd yn cyflwyno prif gydrannau'r system rheoli robotiaid, gan gynnwys cyflenwad pŵer, synwyryddion, signalau mewnbwn o synwyryddion i gyfrifiaduron neu ficrobroseswyr (gwifrog neu ddiwifr), swyddogaethau rhaglennu, a signalau gorchymyn allbwn a ddychwelwyd o gyfrifiaduron neu ficrobroseswyr i robotiaid. ac effeithyddion terfynol (gwifrog neu ddiwifr).