Mae robot diwydiannol yn fath o offer mecanyddol awtomatig gyda swyddogaethau a swyddi lluosog. Gall gwblhau rhai tasgau ymarferol yn y broses weithgynhyrchu a gweithgynhyrchu'r prif beiriant neu linell gynhyrchu trwy raglennu dro ar ôl tro a rheolaeth awtomatig. Gellir ffurfweddu systemau awtomeiddio cynhyrchu, peiriant sengl neu aml-beiriant i wireddu prosesau cynhyrchu megis cludo, weldio, cydosod a chwistrellu. Y dyddiau hyn, mae robotiaid diwydiannol, technoleg a diwydiant wedi datblygu'n gyflym, sydd wedi'u defnyddio'n helaeth mewn cynhyrchu ac yn dod yn offer awtomeiddio modern pwysig iawn wrth gynhyrchu. Beth yw technolegau allweddol robotiaid diwydiannol a'u cymwysiadau?
Nodweddion robotiaid diwydiannol
Ers i'r genhedlaeth gyntaf o robotiaid ymddangos yn yr Unol Daleithiau yn gynnar yn y 1960au, mae datblygiad a chymhwyso robotiaid diwydiannol wedi datblygu'n gyflym. Mae datblygiad pellach awtomeiddio cynhyrchu yn awtomeiddio hyblyg. Gellir rhaglennu robotiaid diwydiannol i weithio mewn amgylchedd newidiol, fel y gallant chwarae rhan dda mewn prosesau gweithgynhyrchu hyblyg gyda sypiau bach, mathau lluosog, cydbwysedd ac effeithlonrwydd uchel. Mae technoleg robot diwydiannol yn cynnwys ystod eang o bynciau, ond mae'n gyfuniad o dechnoleg peiriannau manwl. Mae gan y robot deallus trydydd cenhedlaeth nid yn unig wahanol fathau o synwyryddion i gael gwybodaeth am yr amgylchedd allanol, ond mae ganddo hefyd ddeallusrwydd artiffisial, megis cof, dealltwriaeth iaith, adnabod delwedd, rhesymeg, barn, ac ati, sydd â chysylltiad agos â'r cais o dechnoleg microelectroneg, yn enwedig cymhwyso technoleg gyfrifiadurol.
Pum maes cais o robotiaid diwydiannol
1. Cais mecanyddol (2 y cant)
Nid yw cyfradd cymhwyso robotiaid yn y diwydiant mecanyddol yn uchel, dim ond 2 y cant. Efallai mai dyma'r rheswm pam mae yna lawer o ddyfeisiau awtomeiddio ar y farchnad a all weithredu peiriannau pwysig. Defnyddir peiriannau robotig yn bennaf ar gyfer castio rhannau, torri laser a thorri dŵr jet.
2. Cais chwistrellu robot (4 y cant)
Mae'r Gymdeithas Roboteg yn ymwneud yn bennaf â gosod, dadosod a chynnal a chadw rhannau. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad cyflym technoleg synhwyrydd robot, mae cymwysiadau robot wedi dod yn fwy a mwy amrywiol, gan arwain at ddirywiad uniongyrchol yng nghyfran y cymdeithasau robotiaid.
3. Cymhwyso robotiaid weldio (29 y cant)
Mae cymwysiadau weldio robotig yn bennaf yn cynnwys pwyntiau weldio arc a ddefnyddir yn y diwydiant modurol. Er bod weldio awtomatig yn fwy poblogaidd na weldio arc awtomatig, mae wedi datblygu'n gyflym yn y blynyddoedd diwethaf. Mae llawer o weithdai'n datblygu ac yn cyflwyno robotiaid weldio awtomatig yn raddol i wireddu'r broses hon.
