Beth yw'r paramedrau technegol pwysig ar gyfer dewis robotiaid cydweithredol?
Label: Paramedrau technegol pwysig robotiaid cydweithredol, llwyth tâl, pwysau, ailadroddadwyedd, diogelwch, hawdd ei ddefnyddio, rhychwant braich
Cyflwyniad: Mae'r robot cydweithredol ysgafn yn robot diwydiannol gyda rhyngwyneb defnyddiwr sgrin gyffwrdd gwastad. Gall defnyddwyr reoli'r fraich fecanyddol trwy nodi'r gweithredoedd ar y sgrin.
Mae'r robot cydweithredol ysgafn yn robot diwydiannol, sydd â rhyngwyneb defnyddiwr sgrin gyffwrdd o faint awyren. Gall y defnyddiwr reoli'r fraich fecanyddol trwy nodi'r gweithredoedd ar y sgrin. Neu, arddangoswch y llwybr symud a ddymunir trwy ddal y fraich fecanyddol yn hawdd. Mae'r rhyngwyneb yn cydymffurfio â safonau'r rhan fwyaf o synwyryddion diwydiannol a rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy, ac mae'n syml iawn ysgrifennu rhaglenni tasg newydd. O'i gymharu â robotiaid traddodiadol, mae robotiaid cydweithredol yn ysgafnach ac yn hyblyg iawn Mae'n hawdd eu symud, a gellir eu hailraglennu i ddatrys tasgau newydd, a all helpu mentrau i addasu a gwireddu prosesu a chynhyrchu swp bach mwy datblygedig, er mwyn cwrdd â heriau byr. - cynhyrchu tymor.
1. llwyth tâl
Y llwyth tâl yw'r pwysau y gall y robot ei gario. Yn gyffredinol mae llwyth y robotiaid cydweithredol yn 3-20kg rhyngddynt. Mae gan bob robot lwyth tâl penodol, heb gynnwys pwysau actiwadyddion terfynell (fel clampiau) neu offer ategol. Mae hyn yn golygu bod yn rhaid i'r llwyth tâl gwirioneddol y gall y robot ei gario dynnu pwysau'r actuator terfynell (fel y clamp) o'i lwyth tâl enwol. Os caiff cymhwysiad y robot ei ddadansoddi'n ddwfn, a bod y gofynion cymhwyso gwirioneddol (fel cyflymiad) a pharamedrau ffisegol (fel cyfernod ffrithiant) yn cael eu hystyried, mae angen lleihau llwyth tâl uchaf y robot yn briodol. Fel y system rheoli cynnig cyffredinol, er mwyn gwella nodweddion deinamig (cyflymiad) y system a lleihau ansawdd y llwyth.
2. Pwysau
Mae pwysau'r corff robot yn golygu a yw'n gallu symud a newid y sefyllfa waith yn hawdd, neu a oes angen fforch godi neu fforch godi AGV arno i gwblhau'r gwaith hwn. Mewn rhai gweithdai, mae angen i robotiaid newid swyddi yn gyson i gwblhau tasgau cynhyrchu amrywiol. Os yw'r robot yn rhy drwm, mae angen mwy o weithlu ac amser gweithio i gwblhau dadleoli a gosod y robot.
3. Ailadroddadwy
Ambell waith, bydd pobl yn gofyn am gywirdeb neu gywirdeb gweithredoedd robotiaid. Ond ym myd robotiaid cydweithredol, mae'r dangosydd hwn mewn gwirionedd yn ddiystyr. Mewn gwirionedd, yr hyn y mae angen inni ei wybod yw ailadroddadwyedd. Gan fod robotiaid cydweithredol fel arfer yn cael eu rhaglennu a'u cynllunio trwy addysgu arbrofol llaw / arweiniad â llaw, gall y robot gopïo a gweithredu'r un cynnig yn union, ac mae ei allu i leoli pwyntiau cydlynu xyZ gyda chywirdeb milimedr yn fwy gwerthfawr. Ar hyn o bryd, rhestrir gwerth ailadrodd uchaf y rhan fwyaf o robotiaid cydweithredol yn y tabl manyleb. Felly, pan fyddwn yn profi ac yn defnyddio robotiaid, rydym fel arfer yn cael llai o ailadroddadwyedd na'u gwerthoedd enwol.
4. Diogelwch
Oherwydd yr angen i integreiddio â pheiriant dynol, mae diogelwch yn arbennig o bwysig i robotiaid cydweithredol. Er bod diogelwch yn broblem gymhleth iawn, bydd llawer o weithgynhyrchwyr robotiaid yn dal i galibro eu cynhyrchion robot yn ôl y lefel diogelwch cyfatebol, a bydd y rhan fwyaf ohonynt yn cael yr ardystiad diogelwch a gyhoeddir gan drydydd parti. Ar hyn o bryd, y weithdrefn cymeradwyo diogelwch peiriant mwyaf llym yw t? V. Mae'r sefydliad wedi cymeradwyo ardystiad diogelwch llawer o robotiaid. Ar yr un pryd, bydd llawer o wahanol newidynnau ar gyfer ardystio "diogelwch" robotiaid. Yr unig beth i'w egluro yw bod dilysu robotiaid yn ddiogel, nad yw'n golygu bod cymhwyso robotiaid yn ddiogel.
5. rhwyddineb defnydd
Yn aml mae angen cydweithredu ag eraill Mae robotiaid cydweithredol yn aml yn newid tasgau gweithredu gwahanol. Mae rhwyddineb cyfluniad rhaglennu yn pennu effeithlonrwydd cynhyrchu a gweithredu cymwysiadau offer yn uniongyrchol. Ond mae'r dangosydd hwn mewn gwirionedd yn anodd ei fesur. Oherwydd ei fod yn ddibynnol iawn ar arferion gweithredu a defnydd pobl. Mae'r un rhyngwyneb neu ddefnydd yn hawdd i rai pobl, ond yn anodd i eraill. Felly, mae'r dangosydd hwn bob amser yn oddrychol.
6. Rhychwant braich
Mae rhychwant braich robot yn cyfeirio at y pellter mwyaf (pell) y gall arddwrn y robot ei gyrraedd. Mae'r pellter hwn fel arfer yn cael ei fesur o waelod y robot. Ar yr un pryd, mae yna lawer o ddulliau i fesur rhychwant braich y robot. Yn y rhan fwyaf o achosion, rydym yn dewis y pellter mwyaf y gall arddwrn y robot ei gyrraedd fel cyfeiriad. Yn gyffredinol, mae hyd braich robot cydweithredol yn hafal i hyd braich ddynol.
Nid yw'n anodd gweld rhai gwahaniaethau mawr rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol o'r manylebau technegol. Ar yr un pryd, mae'r prif baramedrau technegol hyn hefyd yn pennu gwahanol feysydd cymhwyso robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol.
Ar hyn o bryd, mae o leiaf dwsin o frandiau robot cydweithredol enwog ar y farchnad. Wrth ddewis y fraich gydweithredol, mae paramedrau pob gwneuthurwr yn edrych yn debyg iawn. Gellir deall rhai paramedrau yn llythrennol, tra gall rhai paramedrau wyro oddi wrth y rhai sydd newydd gysylltu â'r fraich gydweithredol. Mae dealltwriaeth gywir o baramedrau'r fraich gydweithredol yn rhagofyniad pwysig ar gyfer dewis y fraich gydweithredol sy'n addas i'ch anghenion.
