Gyda datblygiad offer awtomeiddio, mae mwy a mwy o fathau o offer awtomeiddio yn cael eu defnyddio yn y llyfrgell tri dimensiwn deallus o fentrau amrywiol. Gan gymryd y tri dyfais technoleg ddeallus gyffredin sy'n ymddangos fel petaent â'r un berthynas â RGV, AGV, ac IGV, beth yw'r gwahaniaethau a'r dulliau defnydd rhyngddynt?
1, offer warysau deallus RGV
RGV, Cerbyd Tywys Rheilffyrdd a elwir hefyd yn gerbyd gyrru trac, sef cerbyd cludo sy'n dod i gysylltiad â'r trac daear. Yn cael ei ddefnyddio'n eang ar hyn o bryd, mae ganddo nodweddion cyflymder cyflym, dibynadwyedd uchel, a chost isel. Gall gysylltu'n hawdd ac yn gyflym â systemau logisteg deallus eraill, megis llwyfannau mynediad ac ymadael, gwahanol orsafoedd clustogi, gwregysau cludo, codwyr, a robotiaid.
Oherwydd ei weithrediad yn seiliedig ar draciau, mae gan RGV gymwysiadau cymharol syml a gellir eu dosbarthu a'u nodi mewn dwy ffordd. Yn gyntaf, gellir ei rannu'n ddau fath yn seiliedig ar ei swyddogaeth: math cynulliad RGV a math cludo RGV, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer cludo deunydd, cynulliad gweithdy, ac ati; Yn ail, yn ôl y dull o gynnig, gellir ei rannu'n fath trac cylchol a math cilyddol llinellol. Mae gan y math trac cylchol RGV effeithlonrwydd uchel a gall weithio gyda cherbydau lluosog ar yr un pryd. Yn gyffredinol, dim ond un RGV sydd gan y math cilyddol llinellol, sy'n perfformio mudiant cilyddol llinellol ac sydd ag effeithlonrwydd cymharol isel o'i gymharu â'r RGV cylchol.
2, offer warws deallus AGV
AGV, Cerbyd Tywys Awtomatig cerbyd cludo di-griw, a elwir hefyd yn gerbyd llywio awtomatig neu gerbyd llywio laser. Ei nodwedd amlwg yw gyrru di-griw, ac mae gan yr AGV system arweiniad awtomatig, a all sicrhau y gall y system deithio'n awtomatig ar hyd y llwybr a bennwyd ymlaen llaw heb fod angen peilota â llaw, a chludo nwyddau neu ddeunyddiau yn awtomatig o'r man cychwyn i'r cyrchfan. Nodwedd arall o AGV yw ei hyblygrwydd da, lefel uchel o awtomeiddio, a lefel uchel o ddeallusrwydd. Gellir newid llwybr gyrru AGV yn hyblyg yn unol â gofynion gofod storio, prosesau cynhyrchu, a newidiadau eraill. Mae cost newid y llwybr gweithredu yn isel iawn o'i gymharu â gwregysau cludo traddodiadol a llinellau cludo anhyblyg. Yn gyffredinol, mae AGVs yn meddu ar fecanweithiau llwytho a dadlwytho a all ryngwynebu'n awtomatig ag offer logisteg eraill, gan gyflawni awtomeiddio'r broses gyfan o lwytho, dadlwytho a thrin nwyddau a deunyddiau. Yn ogystal, mae gan AGV nodweddion cynhyrchu glân hefyd. Mae AGV yn dibynnu ar ei fatri ei hun i ddarparu pŵer, ac mae'n gweithredu heb sŵn a llygredd. Gellir ei gymhwyso mewn llawer o leoedd sydd angen amgylchedd gwaith glân. Gall ceir AGV ddewis a chynllunio llwybrau addas yn unol â gofynion y dasg a amlinellwyd, cerdded yn gywir, parcio mewn lleoliadau dynodedig, a chwblhau cyfres o weithrediadau, megis codi, dadlwytho, codi tâl, ac ati Mae defnyddio ceir AGV nid yn unig yn lleihau llafur costau, ond hefyd yn gwneud yr amgylchedd gwaith yn fwy effeithlon a diogel.
Nodweddir AGV gan symudedd olwynion, sydd â manteision dros gerdded, cropian, neu robotiaid symudol eraill nad ydynt yn olwynion megis symudiad cyflym, effeithlonrwydd gwaith uchel, strwythur syml, gallu rheoli cryf, a diogelwch da. O'i gymharu ag offer eraill a ddefnyddir yn gyffredin mewn cludo deunydd, nid yw ardal gweithgaredd yr AGV yn gofyn am osod dyfeisiau sefydlog fel traciau a fframiau cynnal, ac nid yw'n gyfyngedig gan y safle, ffyrdd a gofod. Felly, gall adlewyrchu ei awtomeiddio a'i hyblygrwydd yn llawn, gan gyflawni cynhyrchiad di-griw effeithlon, darbodus a hyblyg.
3, dyfais ddeallus IGV
IGV yw'r talfyriad o Gerbyd Dan Arweiniad Deallus. Mae'r robot llywio deallus IGV yn addas ar gyfer cludo deunydd, trin logisteg, ac archwilio mewn amrywiol linellau cynhyrchu awtomataidd. Gall integreiddio warysau awtomatig, systemau MES, ac ati, gan integreiddio rheolaeth awtomeiddio yn un, a gall gyflawni cudd-wybodaeth logisteg mewn gwahanol senarios. Symudiad hyblyg a chyflym, llywio manwl gywir a diogel. Gwneud gweithrediadau logisteg yn fwy effeithlon, cyfleus, diogel a deallus. Cynnal sianeli logisteg llyfn a lleihau'r amser sydd ei angen ar gyfer trin IGV. Mae mabwysiadu'r egwyddor o'r cyntaf i'r felin, y cyntaf i'r felin a blaenoriaeth ar gyfer rheoli traffig ar groesffyrdd yn osgoi gwrthdrawiadau IGV.